研究室紹介(地方別) 九州・沖縄
北九州市立大学
産学連携部門
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 環境技術研究所 永原研究室 | ・人工知能（機械学習理論） ・システム制御 ・超スマート社会（スマートモビリティ、ドローン、エネルギーマネジメント） |
| 環境技術研究所 松田研究室 | ・ゲームを活用した3次元リハ支援装置の開発と評価 ・持続的進化が可能な電動車椅子開発 ・MR技術を活用した医用応用システムの開発と評価 |
| 国際環境工学部機械システム工学科 長研究室 | ・形状記憶合金を用いた医療・福祉機器 ・形状記憶合金アクチュエータ |
| 国際環境工学部建築デザイン学科 福田研究室 | ・ロボットによる木造戸建住宅の建設手法 ・建設分野でのアルゴリズムデザインとロボット活用 ・ロボットアームを利用した3Dプリンティング |
九州大学
産学連携部門
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 大学院工学研究院機械工学部門ヒューマンセンタードロボティクス研究室 | ・多指ロボットハンドによる動的物体把持・操作 ・筋骨格システムのモデル化・制御・開発 ・人工筋肉を利用したハンドや運動補助装具のモデル化・制御・開発 |
| 大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門内田研究室 | ・パターン認識 ・画像処理 ・時系列パターン解析 |
| 大学院システム情報科学研究院 倉爪・諸岡研究室 | ・知能ロボット・生活支援ロボット ・コンピュータビジョン・レーザ計測 ・医用画像処理 |
| 大学院システム情報科学研究院情報学部門鈴木研究室 | ・自律移動ロボットによるデータマイニングと機械学習 ・自律移動ロボットによる見守り |
| 大学院工学研究院航空宇宙工学部門誘導・制御工学研究室 | ・宇宙機/宇宙ロボットの姿勢制御・軌道制御 ・自律システムの研究 ・宇宙機の軌道工学の研究 |
| 工学部船舶海洋システム工学教室システム計画学研究室 | ・バーチャルファクトリの構築 ・アクアロボットの自律化 ・水中ビークルのLPV制御 |
| 応用力学研究所大気海洋力学部門海洋流体工学分野 | ・海中ビークルの動力学と運動制御 ・浮体式海洋構造物の位置制御 ・海洋構造物の最適係留法 |
| 医学系学府機能制御医学専攻災害救急医学分野 | ・手術支援ロボットの開発 ・高度先進内視鏡下手術の開発 |
| 制御工学研究室 | ・歩行を改善する歩行アシストスーツ ・柔軟物を傷めない受動変形柔軟ハンド |
九州工業大学
産学連携部門
産学連携部門 イノベーション推進機構 産学連携・URA領域
電話：093（ 884 ）3485
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 大学院生命体工学研究科人間・社会知能システム研究室（柴田研究室） | ・先進的支援ロボティクス ・脳科学 ・社会実装 |
| 大学院工学研究院機械知能工学研究系知制御工学部門西田健研究室 | ・次世代産業用ロボット ・自動運転 ・ウェアラブル医療デバイス |
| 大学院生命体工学研究科生体機能応用工学専攻高嶋研究室 | ・スマートソフトマテリアル ・ソフトアクチュエータ・センサ ・手術シミュレータ |
| 社会ロボット具現化センター | ・極限環境ロボット ・医療・介護ロボット ・自動化技術 |
| 大学院生命体工学研究科脳情報専攻我妻研究室 | ・脳型ロボット工学 ・情動とリズム協調原理 ・脳・身体発達とリハビリ医療 |
| 大学院生命体工学研究科脳情報専攻石井研究室 | ・ニューラルネットワーク ･移動ロボット ･水中ロボット |
| 工学部機械知能工学科相良研究室 | ・腕をもつ水中ロボットの制御 ・宇宙ロボットのディジタル制御 ・移動ロボット用マニピュレータの制御 |
| 工学部機械知能工学科スペースダイナミクス研究室 | ・トンボ型羽ばたき式飛行システム ・アメンボ型水上推進システム ・イカ型パルスジェット推進システム |
| 大学院生命体工学研究科 脳型情報処理機械講座脳型知能機械講座 | ・運動軌道計画モデル ・運動学習制御モデル ・自律移動ロボット |
九州産業大学
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 工学部メカトロニクス研究室 | ・モーションコントロール ・フォーミュラEV ・脳錯覚リハビリ制御装置の開発 |
| 工学部バイオロボティクス学科榊研究室 | ・上肢・下肢のリハビリロボット ・食事介護ロボット ・福祉機器の安全性 |
熊本大学
産学連携部門
熊本大学イノベーション推進機構 事務担当：マーケティング推進部 産学連携ユニット
電話：096（342）3145
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 大学院先端科学研究部自律システム研究室 | ・自律小型無人機に関する研究 ・ロボット聴覚 |
| 先端科学研究部 システムインテグレーション研究室 | ・モーションコントロール ・Mixed Realityを利用した制御 ・人間中心設計による制御系設計 |
大分大学
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 理工学部 創生工学科 福祉メカトロニクスコース 池内研究室 | ・視聴覚フィードバック機能を持つ歩行訓練システム ・移乗・立ち上がり支援装置 ・リハビリテーション応用のための歩行解析 |
| 工学部福祉メカトロニクスコース松尾研究室 | ・適応制御理論とその応用 ・ロバスト制御理論とその応用 ・非線形制御理論とその応用 |
宮崎大学
産学連携部門
産学・地域連携センター 産学連携部門 研究国際部 産学・地域連携課
電話：0985（58）7951
上記あるいは、産学・地域連携センターへ。
電話：0985（58）4017
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 機械システム工学科川末研究室（計測制御研究室） | ・ロボットビジョン ・三次元計測 |
琉球大学
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 工学部機械システム工学科制御工学研究室 | ・知能制御工学 ・画像処理と制御工学 ・ロバスト制御 |
福岡県工業技術センター
産学連携部門
企画管理部 研究企画課
電話：092（925）5977
| 研究室名 | 主な研究テーマ |
|---|---|
| 機械電子研究所制御情報研究室 | ・ロボットマニピュレータ制御のロバスト化 |