研究室紹介(地方別)　九州・沖縄

北九州市立大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
環境技術研究所 永原研究室	・機械学習を用いたデータ分析（特に統計的因果分析） ・サイバーフィジカルシステムの設計理論 ・Society 5.0の社会実装技術（MaaS、エネルギーマネジメント、行動変容デザイン）
環境技術研究所 松田研究室	・ヒト脳をフィードバックシステムの一部に組み込むリハビリテーション支援システム ・ゲームを活用した3次元リハ支援装置の開発と評価 ・持続的進化が可能な電動車椅子開発
国際環境工学部機械システム工学科 長研究室	・形状記憶合金を用いた医療・福祉機器 ・形状記憶合金アクチュエータ
国際環境工学部建築デザイン学科 福田研究室	・ロボットによる木造戸建住宅の建設手法 ・建設分野でのアルゴリズムデザインとロボット活用 ・ロボットアームを利用した3Dプリンティング

九州大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院システム情報科学研究院 倉爪・安研究室	・知能ロボット・生活支援ロボット ・コンピュータビジョン・レーザ計測 ・介護・福祉・支援ロボット
航空宇宙工学部門 誘導・制御工学研究室	・宇宙機/宇宙ロボットの姿勢制御・軌道制御 ・自律システムの研究 ・宇宙機の軌道工学の研究
制御工学研究室	・斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 ・腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価
大学院工学研究院 機械工学部門 ヒューマンセンタードロボティクス研究室	・多指ハンドによる器用な物体操作 ・筋骨格システムのモデル化と制御 ・人工筋肉アクチュエータのモデル化と制御
先端医療デバイス研究室	・医療ロボット ・リハビリテーションロボット ・手術ロボット

九州工業大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院生命体工学研究科 人間・社会的知能システム研究室	・知能ロボティクス ・支援ロボティクス ・スマートライフケア社会創造
大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻 高嶋研究室	・スマートソフトマテリアル ・ソフトアクチュエータ・センサ ・手術シミュレータ
社会ロボット具現化センター	・第一次産業（農業・林業・水産業）に関わるロボットの開発・実用化 ・医療・介護ロボットの開発・実用化 ・次世代革新的産業ロボットの開発・実用化

熊本大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院先端科学研究部自律システム研究室	・無人移動ロボット ・ロボット聴覚
先端科学研究部 システムインテグレーション研究室	・CMGクレーンを利用した熊本城の石垣石材の計測と制御 ・MR による福祉車両の操作支援システム ・複数台ロボットの協調搬送におけるフォーメーション制御

宮崎大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
計測制御（川末）研究室	・豚の自動選別システムの開発 ・カメラによる動物の体重推定 ・画像計測の応用