研究室紹介(地方別)　近畿

三重大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
工学部総合工学科機械工学コース 知能ロボティクス研究室	・福祉ロボットによる健康長寿社会の実現 ・重労働や危険作業を支援するロボット制御技術の開発 ・残存筋力を最大限に強化するリハビリロボットの開発
大学院工学研究科・人間支援システム研究室	・アシストロボットの開発 ・ドライバーのアシストシステムの開発 ・人の作業負担評価
人間共生ロボティクスメカトロニクスリサーチセンター WEBサイトその１WEBサイトその２	・人間のアシスト技術 ・アシスト技術を支えるロボット・メカトロ技術 ・製造高度化技術
モーションコントロールリサーチセンター	・通信ネットワーク ・モータ＆パワーエレクトロニクス ・機械加工

京都大学

研究室名	主な研究テーマ
農学研究科 生物センシング工学研究室	・マシンビジョンによる農産物、食品の品質検査と農作物のモニタリング ・スペクトル拡散音を利用したグリーンハウス内での測位システム ・果実選別ロボット
情報学研究科 社会情報学専攻 ヒューマンロボットインタラクション研究室	・ヒューマンロボットインタラクション ・社会的ロボット ・知能ロボット
大学院工学研究科機械理工学専攻 振動工学研究室 小森雅晴研究室	・移動ロボット ・ライディングロボティクス ・直感的操作実現システム

大阪工業大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクス＆デザイン工学部 システムデザイン工学科 知能ロボティクス研究室	・AI・IoT応用 ・自己位置推定 ・群ロボット
医療ロボティクス研究室	・手術支援アシスタントマニピュレータ ・ローカル操作インタフェース ・術中画像認識
ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科・生活支援ロボットシステム研究室	・ロボットの「親和性」向上に関する研究 ・日常生活支援ロボットの研究・開発 ・ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
産業用ロボット研究室	・ロボットの新しい価値基準と評価指標の創成 ・システムインテグレーションの学理 ・ロボット学上の古典的難題
アシスティブデバイス研究室	・デジタルファブリケーションによる義手 ・手指機能障害のための支援装置 ・生体信号に基づく動作推定
ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科・フレキシブルロボティクス研究室	・ソフトアクチュエータに関する研究開発（空気圧ソフトアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ） ・ソフトロボティクスによる人間支援システムの開発 ・ソフトロボティクスによる特殊環境ロボットの開発
ロボティクスシミュレーション研究室	・有限要素法 ・マルチスケール・マルチフィジックス解析 ・ハイパフォーマンスコンピューティング

立命館大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ソフトロボティクス研究室	・ソフトロボットハンド ・ソフトセンサ ・食品マニピュレーション
情報理工学部情報理工学科生体ロボット研究室	・柔軟ロボット ・力覚提示 ・認知心理
ヒューマノイドシステム研究室	・ヒューマノイドロボット ・流体駆動ロボット ・脚移動ロボット
理工学部ロボティクス学科センサ知能統合研究室	・画像センシング技術 ・飛行ロボットと高所作業への応用 ・触覚画像センサとロボットへの応用
ロボティクス学科スマートロボティクス研究室	・不確定環境で作業するロボットのハードウェア・環境認識・制御 ・脚ロボット ・可変剛性機構を用いた高エネルギー効率ロボット

龍谷大学

産学連携部門

研究室名	概要
先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 永瀬研究室	・アメーバの推進原理にヒントを得た狭路走行型クローラロボットの開発 ・1脚受動走行の研究 ・つる植物を規範とした巻きつき推進メカニズムの研究
先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 渋谷研究室	・バイオリン演奏ロボット ・柔軟素材を用いた触覚センサ ・4脚歩行ロボット
先端理工学部 電子情報通信課程 植村研究室	・自律移動ロボット ・複数台ロボットによる協調作業計画 ・工場におけるロボット競技大会の運営

大阪大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科機械工学専攻機械動力学領域（石川・南研究室）	・非線形制御とその移動ロボット・建設機械への応用 ・環境刺激を利用したロボット制御 ・軽やかに、自在に動き回る動物型ロボットの実現へ
大学院工学研究科機械工学専攻・動的システム制御学（大須賀・杉本研究室）	・陰陽制御 ・群ロボット ・災害対応ロボット
東森研究室	・新奇ロボットマニピュレーション ・ソフトメカニズムの動的活用に基づく劣駆動型マニピュレーション ・咀嚼ロボットシミュレータによる食感センシング
大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 機能デザイン領域 身体運動制御学グループ（西川研究室）	・機能的電気刺激を用いたヒトの身体運動のモデリングと制御 ・ヒトの運動技能を再現する筋骨格ロボットの開発と制御 ・ヒトの知覚・運動能力を向上させる人間拡張技術

大阪府立大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科・電気システム制御研究グループ	・大規模複雑系（結合発振器・自己組織化現象）の解析・制御・設計・応用 ・洋上風力発電システム・ロボット船の解析・制御 ・モデル予測制御に関する理論と実機実験
工学研究科航空宇宙工学分野 制御グループ	・マルチロータヘリコプタの壁面効果 ・不確実環境での移動ロボットのためのセンサベースト階層化制御 ・CMGを使った宇宙機の姿勢制御
海洋システム工学分野 柴原研究室	・超大規模解析手法を用いた溶接変形・残留応力・割れの数値シミュレーション ・小型ロボットを用いた線状加熱の自動化に関する研究 ・AIと非線形FEMによるものづくりの高度化に関する研究

大阪府立大学工業高等専門学校

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
メカトロニクス総合化工房 土井研究室	・レスキューロボット ・IoT ・ロボティクス

大阪市立大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ロボット工学研究室	・橋梁検査ロボット ・水中ロボット

大阪電気通信大学

研究室名	主な研究テーマ
人支援ロボティクス研究室（鄭研究室）	・人共存・協働型ロボット ・パーソナルモビリティビークル ・介護ロボット
スマートエレクトロシステム研究室	・回復期リハビリテーション支援用IoT歩行訓練器の開発 ・農業IoT用土壌センサとシステムの開発 ・ロボット教材の開発

関西大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボット・マイクロシステム研究室	・ロボットハンド ・バイオミメティクス（生体模倣） ・MEMS (Miro-Electro-Mechanical Systems)のロボット応用

関西学院大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部知能・機械工学課程 サービスロボティクス研究室（中後研究室）	・サービスロボティクス ・福祉介護ロボット ・人間共存型ロボット
工学部知能・機械工学課程 バイオロボティクス研究室（嵯峨研）	・リハビリテーションと人間支援のためのロボティクス ・移動やスポーツのためのロボットの機構 ・生体信号を用いたHybrid BCIシステム

神戸大学

研究室名	主な研究テーマ
システム情報学研究科創発計算研究室	・自律分散システム ・ドローン ・ロボット特異姿勢

奈良先端科学技術大学院大学

研究室名	主な研究テーマ
先端科学技術研究科 数理情報学研究室	・脳情報科学 ・機械学習理論とその応用

和歌山大学

研究室名	概要
知的メカトロニクス研究室	・移動ロボットシステム ・人間共生ロボット ・パーソナルモビリティ
システム制御研究室	・メカトロニクス機器のための制御系設計と最適化に関する研究 ・次世代ロボット生産システムのためのマニピュレーション技術に関する研究

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

研究室名	主な研究テーマ
ホームページ	・災害救助関連に関連する最先端テクノロジーの研究開発および調査と学術会議の開催 ・災害救助に関連する学術啓蒙活動および国際協力の推進