研究室紹介(地方別)　近畿

三重大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
工学部総合工学科機械工学コース 知能ロボティクス研究室	・福祉ロボットによる健康長寿社会の実現 ・重労働や危険作業を支援するロボット制御技術の開発 ・残存筋力を最大限に強化するリハビリロボットの開発
大学院工学研究科機械工学専攻・人間支援システム研究室	・アシストロボットの開発 ・車のドライバーアシストシステムの開発 ・人の作業負担評価
人間共生ロボティクスメカトロニクスリサーチセンター WEBサイトその１WEBサイトその２	・人間のアシスト技術 ・アシスト技術を支えるロボット・メカトロ技術 ・製造高度化技術

立命館大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ソフトロボティクス研究室	・ソフトロボットハンド ・ソフトセンサ ・食品マニピュレーション
生体ロボット研究室	・柔軟ロボット ・力覚提示 ・認知心理
ヒューマノイドシステム研究室	・ヒューマノイドロボット ・流体駆動ロボット ・脚車輪移動ロボット
理工学部ロボティクス学科センサ知能統合研究室	・画像センシング技術 ・飛行ロボットと高所作業への応用 ・触覚画像センサとロボットへの応用
クラウドロボティクス研究室	・クラウドロボティクス ・ソフトロボティクス ・食品と農作物のハンドリング

京都大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科機械理工学専攻 機構運動工学研究室 小森雅晴研究室	・移動ロボット ・ライディングロボティクス ・直感的操作実現システム

同志社大学

研究室名	主な研究テーマ
ソーシャルロボティクス研究室	・ソーシャルロボティクス ・ヒューマンロボットインタラクション

龍谷大学

産学連携部門

研究室名	概要
先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 永瀬研究室	・円筒状湾曲型クローラロボット ・跳躍の受動的ロコモーション ・蝶の飛翔原理に関する研究
先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 渋谷研究室	・バイオリン演奏ロボット ・柔軟素材を用いた触覚センサ ・4脚歩行ロボット
先端理工学部 電子情報通信課程 植村研究室	・自律移動ロボット ・複数台ロボットによる協調作業計画 ・自律移動ロボット競技の世界大会の運営

大阪大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科機械工学専攻機械動力学領域（石川・南研究室）	・非線形制御とその移動ロボット・建設機械への応用 ・環境刺激を利用したロボット制御 ・自在にしなやかに動き回る動物型ロボット
大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 機能デザイン領域 身体運動制御学グループ（西川研究室）	・手術支援ロボットの自律レベル向上の研究 ・人間の感覚運動能力の理解、強化のためのヒューマンロボットインタラクション ・XRや様々な刺激を利用したリハビリテーション・ヘルスケア技術の研究

大阪工業大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボット工学科 アシスティブデバイス研究室	・デジタルファブリケーションによる義手 ・手指機能障害のための支援装置 ・生体信号に基づく動作推定
ロボット工学科 医療ロボティクス研究室	・手術支援アシスタントマニピュレータ ・ローカル操作インタフェース ・術中画像認識
ロボット工学科 インタラクション・キャラクターデザイン研究室	・キャラクター工学 ・ヒューマンエージェントインタラクション ・コミック工学
ロボット工学科 コミュニケーションロボット研究室	・サービスロボットの運動、動作の計画 ・レーザーレンジセンサーによるロボット環境地図生成とその応用 ・屋外移動ロボット
ロボット工学科 産業用ロボット研究室	・ロボットの新しい価値基準と評価指標の創成 ・システムインテグレーションの学理 ・ロボット学上の古典的難題
ロボット工学科 スマート材料アクチュエータ研究室	・スマート材料を用いた新型アクチュエータの開発とヒステリシスの補償 ・誘電エラストマーアクチュエータに関する研究 ・介護支援ロボットの双腕動作制御に関する研究
ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室	・ロボットの「親和性」向上に関する研究 ・日常生活支援ロボットの研究・開発 ・ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
ロボット工学科 フレキシブルロボティクス研究室	・ソフトアクチュエータ（空気圧、形状記憶合金を利用したアクチュエータ）に関する研究開発 ・ソフトロボティクスによる人間支援システムの開発 ・ソフトロボティクスによる特殊環境ロボットの開発
ロボット工学科 ロボティクスシミュレーション研究室	・有限要素法 ・マルチスケール・マルチフィジックス解析 ・ハイパフォーマンスコンピューティング
電気電子システム工学科 ロボティクス研究室	・生物規範型脚ロボット ・ソフトロボット ・小型跳躍群ロボット

大阪公立大学

研究室名	主な研究テーマ
柴原研究室	・小型ロボットを用いた加工システムの開発 ・AIとシミュレーションによるモノづくりの高度化に関する研究 ・有限要素法を用いた大規模高速シミュレーション手法の開発

大阪公立大学工業高等専門学校

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ものづくり総合化工房 DoiLab	・レスキューロボット ・IoT ・ロボティクス

関西大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボット・マイクロシステム研究室	・ロボットハンド ・バイオミメティクス（生体模倣） ・MEMS (Miro-Electro-Mechanical Systems)のロボット応用
総合情報学部 ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室（瀬島研究室）	・ソーシャルロボティクス ・感性ロボティクス ・瞳孔ロボット
機械力学・制御工学研究室	・ロボットの機構設計 ・ロボットの運動学 ・ロボットハンドの開発
荻野研究室	・認知ロボティクス ・遠隔操作ロボット ・ロボットの道徳感

関西学院大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部知能・機械工学課程 サービスロボティクス研究室	・サービスロボティクス ・人間支援ロボット
工学部知能・機械工学課程 バイオロボティクス研究室（嵯峨研）	・リハビリテーションと人間支援のためのロボティクス ・移動と人間の運動のためのロボット機構とアルゴリズム ・生体信号を用いたHybrid BMIシステム

神戸大学

研究室名	主な研究テーマ
システム情報学研究科創発計算研究室	・自律分散システム ・ドローン ・ロボット特異姿勢

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

研究室名	主な研究テーマ
ホームページ	・災害救助関連に関連する最先端テクノロジーの研究開発および調査と学術会議の開催 ・災害救助に関連する学術啓蒙活動および国際協力の推進

和歌山大学

研究室名	概要
知的メカトロニクス研究室	・移動ロボットシステム ・人間共生ロボット ・パーソナルモビリティ
システム制御研究室	・メカトロニクス機器のための制御系設計と最適化に関する研究 ・次世代ロボット生産システムのためのマニピュレーション技術に関する研究 ・ヒトにやさしい、やわらかいロボットシステムに関する研究（ソフトロボティクス／ソフトアクチュエータ／ソフトセンサ／ポリマーMEMS）