研究室紹介(地方別)　関東

茨城大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボメカ ラボラトリー	・介助福祉ロボティクス ・感性ロボティクス ・メカトロニクス

筑波大学

研究室名	主な研究テーマ
応用数理システム研究室	・バイオ インスパイアード テクノロジー ・ビークルシステムのモデリングと制御 ・非線形時系列解析の理論と応用
マニピュレーション・システム研究室	・器用なマニピュレーション ・マニピュレーション・ハンドリングの力学・幾何学的理解・解析 ・次世代産業用ロボット
ライフエンジニアリング研究室	・生体システム工学 ・医用人工知能 ・ハプティクス（力触覚）
サイバニクス研究室	・サイバニクス：『人』+『サイバー・フィジカル空間』の融合 ・HCPS融合サイバニクス／人協調ロボティクス ・サイバニクス治療
田中文英研究室	・ヒューマンロボットインタラクション（HRI） ・ソーシャルロボットと人工知能 ・フィジカルAI
神経情報科学研究室	・機械学習 ・計算論的神経科学 ・信号処理
ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室	・ヒューマン・ロボット・インタフェース ・センサ融合 ・環境知能化
モーションコントロール研究室	・メカトロニクス ・ハプティクス ・マニピュレーション
計測情報工学研究室	・マルチメディアセンシング ・小型移動ロボティクス ・身体的音響メディア技術
フィールドロボティクス研究室	・フィールドロボット ・建設ロボット ・災害対応ロボット

宇都宮大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボット・システム工学研究室	・知能ロボット ・動作計画 ・機械学習
計測・ロボット工学研究室	・自律移動ロボット ・農業ロボット ・特殊機構ロボット

埼玉大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院理工学研究科 小林研究室	・人物センシング ・人と協調する移動ロボット ・ヒューマンロボットインタラクション

東洋大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
理工学部機械工学科ヒューマンロボットインタラクション研究室（横田研究室）	・移動支援システム ・ヒューマンインターフェース ・サービスロボティクス
理工学部機械工学科ロボット工学研究室（松元明弘研究室）	・自律移動ロボットの教示と誘導 ・案内ロボットに関する研究 ・表情筋の筋電信号の計測と発話訓練への応用

日本工業大学

研究室名	主な研究テーマ
次世代ロボット研究室	・医療福祉ロボット ・ヒトとロボットの共生 ・次世代アクチュエータシステム
先進工学部ロボティクス学科 IRTシステム研究室	・IRTコンポーネント ・知能ロボット ・生物模倣ロボット
知能システムデザイン研究室	・自律移動ロボット ・知能システム ・人間支援システム
人工世界実装研究室	・バーチャルリアリティ ・ヒューマン・インタフェース ・人間拡張

千葉大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボット工学研究室（並木研究室）	・ロボットビジョン・高速画像処理 ・器用なロボットハンド・把持操り ・人間とロボットの動的インタラクション
知能機械システム研究室（大川研究室）	・自律移動ロボット ・機械学習 ・知的機械システム
融合理工学府 創成工学専攻 建築学コース 平沢研究室	・人工技能 ・ロボットによる木質建材の加工 ・建築施工現場におけるロボット活用
フロンティア医工学センター 医療福祉支援ロボティクス研究室（川村研究室）	・医療支援機器・システムの開発 ・福祉支援機器・システムの開発 ・使いやすい医療支援機器の設計

千葉工業大学

研究室名	主な研究テーマ
菊池研究室	・蝶型はばたきロボットの開発 ・振動を利用した小型高速低衝撃階段昇降ロボットの開発 ・無人化施工用自律掘削ロボットの開発
林原研究室	・自律移動ロボット ・ヒューマノイドロボット ・深層学習を用いたロボットの制御

日本大学

研究室名	主な研究テーマ
理工学部 精密機械工学科 知的行動創発研究室（羽多野研究室）	・レスキューロボット ・沿岸湖沼調査ロボット ・スマート農業ロボット

青山学院大学

研究室名	主な研究テーマ
知技能ロボティクス研究室	・鋳造ロボットシステム及び3D積層造形におけるものづくり技能の知能化 ・身体的ケア及び運動アシストに向けた技能解明とモーションコントロール ・マルチエージェント学習知能に基づく移動ロボットの群行動設計

芝浦工業大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクスシステムデザイン研究室	・空間知能化 ・RT（Robot Technology）ミドルウェアを⽤いたロボットシステムのインテグレーション ・RTのデザイン分野への活⽤

中央大学

研究室名	主な研究テーマ
知的計測システム研究室（梅田研究室）	・移動ロボットのセンシング ・距離画像計測・処理 ・画像処理の産業応用
マイクロ・ナノロボティクス研究室（早川研究室）	・1細胞解析用マイクロロボティクス ・超リアル臓器シミュレータのための三次元ソフトアクチュエータ ・微生物模倣型ソフトマイクロロボット
ロボット工学研究室（大隅研究室）	・マニピュレータの協調制御 ・ワイヤ懸垂システムの機構と制御 ・建設ロボット
中村研究室（バイオメカトロニクス研究室）	・生物型ロボット ・ソフトロボティクス ・人工筋肉とソフトアクチュエータ
橋本研究室	・空間知能化 ・ロボティクス ・制御と計測
駆動デザイン研究室（奥井研究室）	・アクチュエーション技術の開発 ・ソフトロボティクス ・ウェアラブルアシスト
共生知能ロボティクス研究室	・空間知能化 ・人-ロボットインタラクション／コラボレーション ・ソーシャルロボット

電気通信大学

研究室名	主な研究テーマ
松本研究室	・知覚情報処理（画像処理、音響処理など） ・次世代ロボティクス（人間型ロボット、ソフトロボット、折り紙型ロボットなど） ・ヒューマンロボットインタラクション（高齢者の意欲を喚起するロボットのデザインなど）
新竹研究室	・ソフトロボティクス ・グリーンロボティクス ・可食ロボティクス
田中基康研究室	・ヘビ型ロボット ・点検ロボット ・レスキューロボット
大学院 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 仲田研究室	・アクチュエータ工学 ・ヒューマン・ロボット・インタラクション ・アンドロイド・アバター

東京大学

研究室名	主な研究テーマ
実環境ロボット情報学分野（山下・安・濵田研究室）	・知能ロボット ・センサ情報処理 ・リハビリテーションロボティクス
生産技術研究所 巻研究室	・海中プラットフォームシステム ・自律型海中ロボット
藤本・清水・郡司 研究室	・モーションコントロール（ロボット、電気自動車、ドローン等） ・ナノスケールサーボ ・パワーエレクトロニクス（モータドライブ、非接触給電）
大学院工学系研究科 人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室（太田研究室）	・群知能ロボットシステム ・生産・搬送システムやプラントの設計・管理の支援 ・人の解析と人へのサービス、超適応の科学
アンビエント・メカトロニクス研究室（山本研究室）	・フレキシブル・パワーアクチュエータ ・ハプティクス ・センシング
大学院情報学環 生産技術研究所 山川研究室	・高速柔軟ロボティクス ・高速センサネットワーク ・高速ビジョンのITS応用
「i-Constructionシステム学｣ 寄付講座	・建設機械の自動化 ・インフラデータプラットフォームの開発 ・i-Constructionを実現するためのシステム開発

東京都市大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
自動制御研究室	・先端制御理論（ロバスト・適応制御・分散制御・非線形制御など）及び自律移動ロボットの知能化 ・生体信号解析に基づく診断・監視システム ・道路交通シミュレーション
高機能機械制御研究室	・人との共存を可能にする移動体の誘導制御と位置推定 ・ドローン群の非線形分散制御 ・移動ロボット／制御工学／モデル予測制御／自動運転
臨床器械工学研究室	・外科手術用ロボットマニピュレータの開発 ・カプセル型内視鏡システムの開発 ・高齢者用移動支援機器システムの開発
ロボティックライフサポート研究室	・ヒューマノイドロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御 ・モジュラーホームロボットの開発と家庭内作業の実現 ・メカトロニクス機器の動特性解析・制御
情報デザイン研究室	・オープンソースのソーシャルロボット「マグボット」の開発 ・人間とロボットとの共存環境のフィールドワーク ・人間とロボットとの関係性の研究

東京都立大学

研究室名	主な研究テーマ
サービスロボット研究室	・サービスロボット ・小売店舗の自動化 ・ロボット・セラピー
宇宙機力学制御研究室	・宇宙機の力学と制御 ・コントロールモーメントジャイロ ・宇宙テザー・テザーネット
知能情報処理研究室（下川原研究室）	・コミュニティセントリックシステム ・知的システム ・人とロボットのマルチモーダルインタラクション

東京理科大学

研究室名	主な研究テーマ
総合研究院 石川グループ研究室	・高速センサを用いた高速知能ロボットシステム ・高速ビジョンとその三次元計測、検査等への応用 ・高速低遅延情報環境の構築とその応用

法政大学

研究室名	主な研究テーマ
医療・福祉ロボティクス研究室	・腹腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発 ・海中作業用パワーアシストスーツの開発 ・筋電義手用感覚フィードバック装置などの福祉機器の開発
人間親和型 計測制御 研究室	・人間支援ロボット ・無線給電 ・人間拡張
自律ロボット研究室	・移動ロボット ・知的センサ融合 ・知的制御システム

明治大学

研究室名	主な研究テーマ
複雑ロボットシステム研究室	・ソフトロボティクス ・インフレータブルロボット ・生物規範ロボット
マニピュレーション研究室	・マニピュレーション ・受動性に基づく制御 ・ロボットハンド
スマートメカトロニクス研究室（伊丹研究室）	・医工連携による本当に必要とされるモノづくり ・ロボティクス・メカトロニクス ・フィジカルAI・ヒューマノイドロボット

早稲田大学

研究室名	概要
基幹理工学部表現工学科尾形哲也研究室	・深層予測学習 ・認知ロボティクス ・計算論的精神医学
大学院情報生産システム研究科 バイオ・ロボティクス＆ヒューマン・メカトロニクス（松丸隆文）研究室 WEBサイトその１ WEBサイトその２	・人間共存・共生ロボット ・ヒューマン・ロボット・インタラクション（物理的／情報的／心理的） ・社会ロボット学／倫理ロボット学
高西淳夫研究室	・ヒューマノイドロボット ・地球環境改善ロボット ・医療・健康支援ロボット
先進理工学部 応用物理学科 澤田研究室	・ロボティクス ・ニューラルネットワークと機械学習 ・ソフトセンサ・ソフトアクチュエータ

神奈川工科大学

研究室名	主な研究テーマ
川島研究室	・運動と振動の解析と制御（アクティブチャイルドベッドなど） ・心地よいヒューマン－マシンインタフェースに関する研究（アクティブロッキングチェアの開発など） ・再生可能エネルギー有効利用に関する研究（上部集熱式熱サイホンの制御など）

慶應義塾大学

研究室名	主な研究テーマ
理工学部機械工学科石上研究室	・フィールドロボティクス ・テラメカニクス ・宇宙探査工学
杉浦孔明研究室	・機械知能 ・知能ロボティクス ・深層学習

東海大学

研究室名	主な研究テーマ
情報理工学部コンピュータ応用工学科第1研究室（稲葉研究室）	・人間－機械協調システム ・ヒューマン･インタフェース ・手動制御系

防衛大学校

研究室名	主な研究テーマ
機械システム工学科制御工学講座（八島研究室）	・マニピュレーション技能実現 ・運動制御と運動学習 ・ロボットハンド

横浜国立大学

研究室名	主な研究テーマ
前田研究室	・ロボット教示 ・マニピュレーション ・組立
渕脇研究室（マイクロ・ロボメカ研究室）	・ホロノミック型小型精密自走ロボット ・マイクロマニピュレーション ・精密位置決め制御
藤本研究室	・アクチュエータ ・モーションコントロール ・移動ロボット