研究室紹介(地方別) 関東

茨城大学

産学連携部門

社会連携センター 産学官連携イノベーション部門

電話:0294(38)5005

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研究室名 主な研究テーマ
工学部 機械システム工学科 ・介助福祉ロボティクス
・感性ロボティクス
・メカトロニクス
生物規範型移動ロボット研究室 ・除脳猫ロボットを用いた動物の歩行走行メカニズムの解明
・屋外を蛇行可能な蛇型ロボットの開発

筑波大学

産学連携部門

産学連携部 産学連携企画課

電話:029(859)1491

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研究室名 主な研究テーマ
大学院システム情報工学研究科認知システムデザイン研究室 ・ヒューマンマシンコラボレーション
・自動車の運転支援技術
・shared control
制御システム研究室(ACSRG)   ・バイオ インスパイアード テクノロジー
・ビークルシステムのモデリングと制御
・非線形時系列解析の理論と応用
医用生体工学研究室(星野聖研究室) ・手指形状推定
・手の巧みさ
・見まね学習
システム情報系ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室(中内研究室) ・ヒューマン・ロボット・インタフェース
・環境知能化
・水中ドローン
大学院情報システム工学研究科グループウェア研究室 ・遠隔コミュニケーション支援
・メディアとしてのロボット研究
・教育支援
システム情報系人工知能研究室 ・ヒューマノイドロボット
・認知ロボット
・環境認知と動作創発
システム情報系知能ロボット研究室 ・移動ロボット
・自律ロボット
・実験ロボット学
システム情報系 マニピュレーション・システム研究室(相山研究室) ・器用なマニピュレーション
・マニピュレーション・ハンドリングの力学・幾何学的理解・解析
・次世代産業用ロボット
システム情報系構造エネルギー工学域計算・構造工学研究室 ・トルクキャンセリングシステム
・並列的逆動力学計算法
・機構強度を考慮した動作計画法
サイバニクス研究室 ・サイバニクス
・ロボット治療機器
・バイオロボティクス、ニューロマシンインタフェース
人工知能研究室 ・人工知能
・サイバニクス
・装着型デバイス、社会的相互作用支援他
田中文英研究室 ・ソーシャルロボティクス
・安心人工知能・安心マテリアル
・教育支援・アクティブシニア

筑波学院大学

研究室名 主な研究テーマ
経営情報学部ロボット・セラピー研究室 ・ロボット・セラピー
・スマート・コミュニティ
・インクルーシブロボット

群馬大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学府知能機械創製部門機械電磁研究室 ・磁気歯車の開発
・モータ応用システムのロバスト制御(現在は協働ロボットの開発)
・高温超電導軸受とフライホイール

宇都宮大学

産学連携部門

産学イノベーション支援センター 産学連携・イノベーション・知財部門

電話:028(689)6316

FAX:028(689)6320

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URL:http://www.sangaku.utsunomiya-u.ac.jp

研究室名 主な研究テーマ
計測・ロボット工学研究室 ・移動ロボット
・農業ロボット
・特殊機構ロボット
知能ロボット・システム工学研究室 ・知能ロボット
・複数台ロボットシステム
・機械学習

前橋工科大学

産学連携部門

事務局学務課地域連携推進センター事務室

電話:027(265)7361

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研究室名 主な研究テーマ
工学部システム生体工学科知能ロボットシステム研究室(朱研究室) ・福祉ロボット
・2足ロボット
・人と機械の融合システム

埼玉大学

産学連携部門

オープンイノベーションセンター 産学官連携推進部門

電話:048(858)3849

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研究室名 主な研究テーマ
大学院理工学研究科数理電子情報部門小林研究室 ・コンピュータビジョンを中心とした人物行動センシング
・人物行動の観察に基づくヒューマンロボットインタラクション
・ロボット車椅子
大学院理工学研究科戦略的研究部門久野研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・ロボットビジョン
・ロボット車いす
設計工学研究室 ・ロボット安全
・グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの歩容生成
・生物規範型ロボット
大学院理工学研究科数理電子情報部門 辻研究室 ・力制御
・力覚検知
・マニピュレーション

東洋大学

産学連携部門

工業技術研究所

電話:(049) 239-1322

Fax:(049) 232-0981

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URL:http://www.toyo.ac.jp/site/riit/

研究室名 主な研究テーマ
ヒューマンロボットインタラクション研究室(横田研究室) ・移動支援システム
・ヒューマンインターフェース
・サービスロボティクス
理工学部機械工学科ロボット工学研究室 ・自律移動ロボットの教示と誘導
・複数の自律移動ロボットの協調
・SMAを用いたパラレルリンク機構

日本大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部 精密機械工学科 知的行動創発研究室(羽多野研究室) ・レスキューロボット
・水中ロボット
・移動マニピュレーション

日本工業大学

産学連携部門

産学連携起業教育センター

電話:0480(33)7522

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研究室名 主な研究テーマ
先進工学部・ロボティクス学科・中里研究室 ・医療・福祉ロボット
・ヒューマノイドロボット
・生物模倣ロボット
先進工学部 ロボティクス学科 IRTシステム研究室 ・IRTコンポーネント
・知能ロボット
・生物模倣ロボット
医療福祉ロボット研究室 ・ロボティクス
・生体計測
・医用生体工学
知能交通システム研究室 ・追突リスクを抑制する運転支援・自動運転技術
・信号交差点周辺での効率化を促進する運転支援・自動運転技術

千葉大学

産学連携部門

産業連携研究推進ステーション 産業連携研究推進室

電話:043(290)3833

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究院並木研究室 ・高速ビジョン・高速ロボット
・器用なロボットハンド
・人間・ロボット動的インタラクション
生物機械工学研究室 ・バイオメカニクス
・バイオミメティクス
・バイオインスパイア エンジニアリング
知能機械システム研究室(大川研究室) ・自律移動ロボット
・機械学習
・知的機械システム

千葉工業大学

産学連携部門

研究支援部 産官学融合課

電話:047(478)0325

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研究室名 主な研究テーマ
先進工学部未来ロボティクス学科菊池研究室 ・蝶型はばたきロボットに関する研究
・小型水上走行ロボットに関する研究
・2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究
先進工学部未来ロボティクス学科ロボット設計制御研究室 ・自律移動ロボット
・ヒューマノイドの制御
・ロボットを用いた教育
先進工学部未来ロボティクス学科南方研究室 ・二足歩行ロボット
・移動マニピュレータ

国立情報学研究所・総合研究大学院大学

研究室名 主な研究テーマ
稲邑研究室 ・ヒューマノイドの見まね学習
・対話・経験に基づくロボット学習
・ロボットにおける社会的知能の実現
山田誠二研究室 ・ヒューマンエージェントインタラクション
・ヒューマンロボットインタラクション

電気通信大学

産学連携部門

国立大学法人 電気通信大学 研究推進機構 産学官連携センター

電話:042(443)5137

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研究室名 主な研究テーマ
大学院情報理工学研究科情報学専攻 松本研究室 ・知覚情報処理(画像処理、音響処理など)
・次世代ロボティクス(人間型ロボット、ソフトロボット、折り紙型ロボットなど)
・ヒューマンロボットインタラクション(高齢者の意欲を喚起するロボットのデザインなど)
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 先端ロボティクスプログラム メカトロ要素分野 金森研究室 ・移動サービスロボットシステムに関する研究(自己位置同定、環境認識、屋内測位)
・家庭内サービスロボットに関する研究(回り階段昇降ロボット、腰関節付双腕ロボット)
・楽器演奏・スポーツロボットに関する研究(リコーダ、弦楽器、和太鼓、アーチェリー)
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 森重研究室 ・多軸制御工作機械を利用した新加工法と生産ソフトウェア基盤技術の開発
・生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化
・バーチャルリアリティ用触覚デバイスを利用した加工インターフェイスの開発
大学院情報理工学研究科基盤理工学専攻 岡田研究室 ・視覚機能タンパク質を用いた光センサー
・ロボットビジョン
・視覚受容野を模倣した画像フィルター
澤田賢治研究室 ・制御システムセキュリティ
・スマートグリッド
・自動車
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻内田雅文研究室 ・魚型飛行船ロボット(バルーン魚ロボット)
・触覚ディスプレイによる身体誘導システム
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻新研究室 ・自律分散システム ・自律搬送ロボット ・自動車制御
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻小木曽研究室 ・McKibben型空気圧ゴム人工筋を用いた駆動制御ユニットの開発
・ゲーム理論と制御理論を融合した人や組織の制御
・制御系のためのサイバーセキュリティ強化法
大学院情報システム学研究科知能システム学講座 ・マニピュレーションシステム
・人間の行動観察
・自律移動ロボット
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻横井研究室 ・人・機械・相互適応システム
・個性適応型制御
・身体性知能機械
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 金子・中村研究室 ・知能ロボティクス
・ヒューマン・ロボット・コミュニケーション
・顔画像情報処理
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻下条・明研究室 ・バーチャルリアリティ
・ロボティクス
・メカトロニクスシステム
大学院情報理工学研究科知能機械システム学専攻田中和男&田中基康研究室 ・ロボット
・知的制御
・非線形制御

東京大学

研究室名 主な研究テーマ
高齢社会総合研究機構舘研究室 ・ロボット
・バーチャルリアリティ
・テレイグジスタンス
大学院工学系研究科精密工学専攻 山下研究室 ・知能ロボット
・ロボットビジョン
・センサ情報処理
大学院工学系研究科光石・杉田研究室 ・手術支援ロボティック・システム
・難削材を対象とした高精度・高効率の加工技術
・超精密計測
生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 巻研究室 ・海中プラットフォームシステム
・自律型海中ロボット(AUV)
・可視光による広域海底マッピング
大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 堀・藤本研究室 ・モーションコントロール(ロボット、電気自動車等)
・ナノスケールサーボ
・パワーエレクトロニクス(モータドライブ、非接触給電)
大学院工学系研究科 人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室 ・マルチエージェントロボット
・大規模生産/搬送システム設計と支援
・人の解析と人へのサービス
石川妹尾研究室 ・センサフュージョン
・ダイナミック ビジョン システム
・システム ビジョン デザイン
大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻中村研究室 ・人間とヒューマノイドの計算論
・脳型情報処理
・手術用ロボット
大学院工学系研究科 精密工学専攻 山本・吉元研究室 ・人工筋をめざす静電アクチュエータ
・触力覚の計測と提示
・熱歩行機構
大学院工学系研究科産業機械工学専攻中尾研究室 ・マイクロ・ナノ加工
・マイクロ医療工具
・マイクロ生命工学
大学院工学系研究科精密工学専攻 医用精密工学研究室 ・コンピュータ外科
・生体計測
・手術支援ロボット
大学院工学系研究科精密工学専攻淺間研究室 ・サービスロボティクス
・身体性システム科学
・災害対応ロボット技術
生産技術研究所 池内・大石研究室 ・視覚を用いたロボットの学習
・文化財のデジタル保存・展示
・汎用インターフェースとしてのヒューマノイドロボット
生産技術研究所藤井(輝)研究室(海中バイオメカトロニクス) ・マイクロ生化学システム
・マイクロ現場遺伝子解析システム
・ミクロのツールによる生命原理の探求
山川研究室 ・高速ロボット
・人間ロボット協調
・高速動的マニピュレーション

東京医科歯科大学

産学連携部門

東京医科歯科大学 研究・産学連携推進機構 事務部 産学連携係

電話:03(5803)4172

研究室名 主な研究テーマ
生体材料工学研究所 川嶋研究室 ・手術支援用ロボットシステムの開発
・低侵襲手術用鉗子マニピュレータの開発
・空気圧駆動を用いたパワーアシスト装置の開発
生体材料工学研究所バイオデザイン分野 ・手術の工程・技能解析
・工程技巧・動態情報に基づく手術ロボットの自動制御

東海大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科小金澤研究室 ・複合遊星歯車を用いた人工指
・非線形弾性要素を有するアクチュエータ
・能動/受動ハイブリッド駆動可能な歩行ロボット
情報理工学部コンピュータ応用工学科第1研究室(稲葉毅研究室) ・人間-機械協調システム
・ヒューマン・インタフェース
・手動制御系
海洋学部航海学科海洋機械工学専攻 坂上研究室 ・マニピュレータを持つ超小型水中ロボットの開発

東京工業大学

産学連携部門

研究推進部 産学連携課 企画・管理グループ

電話:03(5734)3817

FAX:03(5734)2482

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URL:http://www.sangaku.titech.ac.jp/index.html

研究室名 主な研究テーマ
工学院機械系 武田・菅原研究室 ・ロボット機構とその要素・制御手法の開発(高性能産業用ロボット,人力ロボット等)
・生体(人体)の運動特性解析および福祉機械の開発(松葉杖形歩行機械,リハビリテーション装置等)
・冗長・可変剛性ロボット機構の開発
工学院機械系 鈴森・遠藤研究室 ・人工筋肉とソフトロボティクス(細径人工筋の開発とロボット応用)
・油圧タフロボティクス(ロボット用油圧コンポーネントの研究)
・高張力ワイヤロボティクス(高強度化学繊維を用いた腱駆動機構の研究開発)
工学院機械系 岡田研究室 ・アトラクタに基づくロボットの運動創発
・非線形剛性のための機構総合
・ヒューマノイドロボットの機構開発
工学院機械系 土方研究室 ・大ギャップワイヤレス給電システム
・インテリジェント人工心臓
・体内エネルギーハーベスティング
工学院機械系 松永研究室 ・将来の人類活動に必須な宇宙システムの概念創造と基礎研究(見果てぬ夢?)
・宇宙科学技術ミッションを実現するための先端研究(宇宙機関との共同研究)
・小型衛星/宇宙機システム用いた短期間高頻度な宇宙実証(宇宙庶民化技術)
工学院機械系 中西研究室 ・宇宙飛行士支援・代替ロボット
・軌道上サービス(組立・修理・スペースデブリ除去)ロボット
・超小型衛星によるロボット実証
工学院機械系 岩附研究室 ・超多自由度ロボットの機構と制御
・サイレント工学
・知能化レーザ計測
工学院機械系 小俣・石田研究室 ・ロボットハンドの研究(高速高把持力ロボットハンド等)
・医療用ロボットの研究(腹腔内組立式ロボットハンド等)
・医療・バイオに関する研究(バイオマイクロデバイス)
工学院機械系 田中博人研究室 ・ハチドリ型羽ばたき飛行ロボット
・ペンギン型羽ばたき遊泳ロボット
・遊泳生物の表面微小構造の流体力学的機能
工学院機械系 八木研究室 ・神経インタフェース、ブレインマシンインタフェース、細胞工学
・視線入力インタフェース
・生体信号計測と応用,脳機能診断システム
工学院機械系 高山研究室 ・柔軟駆動装置(自走式内視鏡等)
・機構志向把持装置
・マイクロ流体デバイス(顕微鏡環境下用実験装置)
工学院システム制御系 塚越研究室 ・医療福祉用アクチュエータ(足首動作支援装置,自走式カテーテル等)
・レスキューロボット(瓦礫こじ開けロボット等)
・生物の筋肉構造を参考とした新しいアクチュエータ(ヒルを真似たアクチュエータ等)
工学院システム制御系 山北研究室 ・人工筋アクチュエータと応用
・自動走行バイクロボット
・リミットサイクル型2足移動ロボット
工学院システム制御系 中島研究室 ・バイオメカニクス(スポーツ・日常動作の力学解析)
・スポーツ工学(水泳など各種スポーツのシミュレーションモデル開発)
・バイオロボティクス(泳ぐヒューマノイドロボット)
工学院システム制御系 倉林研究室 ・カイコガに学ぶ匂い探査(カイコ脳によって制御されるロボット)
・粘菌に学ぶ集団制御(光のタイミングによるロボット集団誘導)
・放射線適応に学ぶシステム強化(解析用の放射線適応細胞群シミュレーション)
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 只野研究室 ・柔軟で力覚フィードバック可能な空気圧駆動手術支援ロボット
・腹腔鏡画像を用いた手術ロボットの誘導制御
・空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システム
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 小池・吉村研究室 ・脳波を用いた運動,言語,感情に関する脳情報解読
・筋骨格系のモデル化
・筋電信号を用いたヒューマンインタフェース
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 長谷川晶一研究室 ・芯まで柔らかい糸駆動ぬいぐるみロボット
・物理エンジン,力触覚インターフェース
・視線としぐさで対話できるエージェント
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 吉田研究室 ・機能性流体応用:ニューマイクロアクチュエータ
・高出力マイクロ流体パワー源
・流体パワーを用いた管内作業マイクロロボット
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 金研究室 ・ECFを用いたマイクロ液圧システム(マイクロポンプ)
・ECFソフトアクチュエータ(マイクロハンド,マイクロマニピュレータ)
・ECFマイクロレートジャイロ
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 進士研究室 ・スペースデブリ捕獲用アクチュエータ
・補助人工心臓用ベアリングレスモータ
・磁気MEMSエナジーハーベスタ
情報理工学院 三宅研究室 ・共創型ロボットWalk-mateによるリハビリテーション支援
・ヒューマン・ロボット・インタラクションにおける「間」
・リズム同調に基づくAR型歩行アシストロボットの開発

産業技術大学院大学

産学連携部門

公立大学 産業技術大学院大学 OPI(Open Institute)

電話:03(3472)7833

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研究室名 主な研究テーマ
橋本研究室 ・高度人間活動支援システム
・匠の技のアーカイブ
・サービスインタフェース

慶應義塾大学

研究室名 主な研究テーマ
マイクロ・ナノメカトロニクス研究室(竹村研究室) ・超音波アクチュエーション
・触覚インターフェース
・細胞培養装置
理工学部機械工学科石上研究室 ・フィールドロボティクス
・テラメカニクス
・宇宙探査工学
理工学部機械工学科三木研究室 ・MEMS技術を用いたヒューマンインターフェースデバイスの開発とそのICT応用
・MEMS技術を用いた革新的医療デバイス
理工学部システムデザイン工学科高橋研究室 ・知能ロボティクス
・機械力学・計測制御
・宇宙工学
理工学部システムデザイン工学科桂研究室 ・人間支援
・超身体
・モーションコピーシステム
理工学部情報工学科 安西・今井研究室 ・認知エージェント ・セマンティックセンサネットワーク
・人間とロボットとのコミュニケーション
大学院システムデザイン・マネジメント研究科ヒューマンシステムデザイン研究室 ・超音波アクチュエータ
・触覚センサ
・進化ロボティクス
理工学部システムデザイン工学科大西研究室 ・モーションコントロール
・ハプティクス

工学院大学

研究室名 主な研究テーマ
機械システム工学科高信研究室 ・歯科ロボティクス
・ヒューマノイド・ロボティクス
・人間を基礎とした機械システム

芝浦工業大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科機械制御工学研究室 ・ネットワークの通信遅延を考慮したロボット制御に関する研究
・屋外環境における自律移動型ロボット自己位置推定と制御(つくばチャレンジ)
・無線ネットワークを自律中継する移動ロボットの制御
システム理工学部機械制御システム学科機械情報システム研究室(足立研究室) ・遠隔操作無人水中探査機の研究
・ハプティック・バーチャルリアリティの研究
・医学教育訓練用マネキンの研究
デザイン工学部モーションコントロール研究室 ・ヒューマノイド・クライミングロボット
・小型飛行船の風対向制御
・ロボットハンドのセンサレス把持制御
デザイン工学部ロボティクスシステムデザイン研究室(佐々木研究室) ・空間に配置したセンサを用いた空間観測
・知能化された空間におけるヒューマンインタフェース
・RT (Robot Technology)ミドルウエアを用いたロボットシステムのインテグレーション
工学部電気工学科ロボティクス研究室 ・自律移動ロボットに関する研究
・ロボットのナビゲーション・センサ・行動に関するシミュレーション
・メカトロニクス教育用教材の開発

成蹊大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部電気電子工学科ロボティクス研究室(柴田研究室) ・二足歩行ロボット
・画像処理に基づく物体認識
・視覚追従

中央大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部電気電子情報通信学科 橋本秀紀研究室 ・ロボティクス
・空間知能化
・パーソナルモビリティ
理工学部精密工学科バイオメカトロニクス研究室(中村研究室) ・生物を規範としたロボットの開発(ミミズ・アメンボ・カタツムリロボット等)
・人工筋肉や機能性流体を用いた人間と共存可能な柔軟マニピュレータ
・次世代アクチュエータの研究
理工学部精密機械工学科ロボット工学研究室 ・産業用ロボットの協調制御
・ワイヤ懸垂型マニピュレータの制御
・ワイヤ懸垂系による組付け制御
理工学部精密機械工学科知的計測システム研究室(梅田研究室) ・移動ロボットのセンシング
・画像を用いたヒューマンインタフェース
・距離画像処理
マイクロ・ナノロボティクス研究室(早川研究室) ・マイクロ・ナノスケールの微小物体のマニピュレーション
・バイオメディカル応用のためのマイクロ・ナノロボット
・マイクロ流体デバイス中の流体操作

東京慈恵会医科大学

研究室名 主な研究テーマ
高次元医用画像工学研究所 ・手術シミュレーションシステム
・内視鏡型手術ロボットシステム
・四次元人体動作解析システム

東京工科大学

研究室名 主な研究テーマ
コンピュータサイエンス学部大山研究室 ・メカニカルシステムの運動制御
・制御理論の開発と応用
・インターネットを利用した制御工学教育システム

東京都市大学

産学連携部門

研究推進部 産学官連携センター

電話:03(5707)0104

FAX:03(5707)2128

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URL:http://www.csac.tcu.ac.jp/index.html

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科 ロボティックライフサポート研究室 ・人間の姿勢維持に基づく人型ロボットの高度なバランス制御
・MMMコンセプトに基づくモジュラーホームロボットの開発
・日用品を扱うための双腕ロボットの自律的な動作生成と運動制御
工学部医用工学科 臨床器械工学研究室 ・外科手術用ロボットマニピュレータ(ロボットハンド)の開発
・カプセル型内視鏡システムの開発
・肢体不自由者用片手こぎパワーアシスト車いすの開発
知識工学部情報科学科自動制御研究室 ・ロボットの知能化の研究
・(ムカデ型)多脚歩行ロボットの生物学的研究
・ロボットを用いた教育の研究

東京都立大学

産学連携部門

総合研究推進機構 URA室

電話:042(677)2728

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研究室名 主な研究テーマ
システムデザイン学部知能機械システムコース武居研究室 ・ロボット機構設計
・人間協調ロボットシステム
・水中・水上ロボット
システムデザイン学部知能機械システムコース児島研究室 ・制御工学 ・予測制御・ロバスト制御法の開発
・産業システムの制御,社会システムのモデル化と解析
システムデザイン学部機械システム工学科サービスロボット研究室(和田研究室) ・ロボット・セラピー
・コンビニなど小売店舗の自動化
・人ーロボット相互作用の評価
システムデザイン学部知能機械システムコース久保田研究室 ・見まね学習
・自然なコミュニケーション
・遠隔操作のための知的インターフェイス
システムデザイン学部 航空宇宙システム工学科 小島研究室  ・宇宙ロボットの力学と制御
・デブリ姿勢推定のための画像処理
・エレクトロダイナミックテザー制御
システムデザイン学部・情報科学科・知能情報処理研究室 ・コミュニティセントリックシステム
・知的システム
・人とロボットのマルチモーダルインタラクション

東京電機大学

研究室名 主な研究テーマ
知能機械システム研究室(中村研究室) ・コンピュータビジョン
・ヒューマン・マシン・インタフェース
・知能ロボット

東京農工大学

産学連携部門

先端産学連携研究推進センター

電話:042(388)7550 / 7273

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研究室名 主な研究テーマ
工学府情報工学専攻(近藤研究室) ・人間の運動学習
・生体信号インタフェース
・ロボットリハビリテーション
生物システム応用科学府桝田研究室 ・超音波検査ロボット
・体表接触力
・遠隔診断

東京理科大学

産学連携部門

研究・産学連携支援部門 研究戦略・産学連携センター

電話:03(5228)7431

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研究室名 主な研究テーマ
理工学部電気電子情報工学科木村研究室 ・宇宙機搭載計算機システム開発
・宇宙ロボット・地上ロボット
・自律分散システム制御
理工学部機械工学科溝口研究室 ・対人共存・協調機械の研究
・スピーカアレイシステム
・人間とロボットの歩行解析
工学部機械工学科小林研究室 ・マッスルスーツ®(着用型謹直補助装置)
・アクティブ歩行器(誰でも立って正しい姿勢で歩行ができる)
・アンドロイドSAYA(ロボット受付嬢、アンドロイド先生)

明治大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部情報科学科ロボット科学研究室 ・ロボットにおける人工意識の研究
・インターネット知識ベース(連想感性データベース)
・ロボット・コミュニケーションの研究

明星大学

研究室名 主な研究テーマ
連携研究センター・須賀研究室 ・表面活性化接合(SAB)による3次元集積化

早稲田大学

研究室名 概要
基幹理工学部表現工学科尾形哲也研究室 ・認知発達ロボティクス
・深層学習
・ヒューマンロボットインタラクション
大学院情報生産システム研究科 バイオ・ロボティクス&ヒューマンメカトロニクス(松丸隆文)研究室
WEBサイトその1
WEBサイトその2
・人間共存・共生ロボット
・ヒューマン・ロボット・インタラクション(物理的/情報的/心理的)
・社会ロボット学/倫理ロボット学
創造理工学部 総合機械工学科 高西淳夫研究室 ・ヒューマノイドロボット
・災害対応・フィールドロボット
・医療・福祉用ロボット
先進理工学部 応用物理学科 澤田研究室 ・ロボティクス
・ニューラルネットワークと学習機械
・ヒューマン・ロボットインタラクション
ヒューマノイド研究所 ・人間機械調和環境
・知能機械
・心身統合メカニズム
創造理工学部・総合機械工学科・菅野重樹研究室 ・人間共存ロボットの設計と知的制御
・巧緻性・柔軟性を備えたマニピュレータ
・適応的ヒューマンインタフェース
ヒューマノイド研究所 小林哲則研究室(知覚情報システム研究室) ・会話ロボット
・音声認識
・画像認識

法政大学

産学連携部門

研究開発センター小金井 事務課 リエゾンオフィス

電話:042(387)6248

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研究室名 主な研究テーマ
理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室 ・知能ロボット
・生物規範型ソフトロボット
・レスキューロボット
理工学部機械工学科医療・福祉ロボティクス研究室 ・単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットシステムの開発
・軽量パワーアシストスーツの開発
・筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置の開発
人間親和型計測制御研究室 ・人間拡張(超身体、脱身体・変身、分身体・融身体)
・生活空間全域での無線給電
・知能ロボット

横浜国立大学

産学連携部門

研究推進機構 産学官連携推進部門

産学官連携支援室

電話:045(339)4381

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究院知的創造の創生部門 電気電子と数理情報分野河村研究室 ・2足歩行ロボット
・高速歩行
・3Dシミュレータ
大学院工学研究院知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野藤本研究室 ・知的モーションコントロール
・高トルクアクチュエータ
・離散事象システムとスケジューリング
大学院環境情報学府長尾研究室 ・自律ロボットの行動制御
・進化的画像処理・認識
・神経回路網の自動生成
大学院工学研究院システムの創生部門 前田研究室 ・ロボット教示
・マニピュレーション
・組立
渕脇研究室 ・ホロノミック型小型精密自走ロボット
・マイクロマニピュレーション
・精密位置決め

神奈川工科大学

産学連携部門

工学教育研究推進機構 リエゾンオフィス

電話:046(291)3277

FAX:046(291)3221

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URL:http://www.kanagawa-it.ac.jp/~l4024/

研究室名 主な研究テーマ
ロボット・インターフェース研究室(河原崎研究室) ・ジェスチャ指令による作業ロボットシステム
・音声認識による家電機器のリモコン制御
・PICマイコンを用いた歩行ロボットシステムに関する研究
振動システム実験研究室(川島研究室) ・「運動と振動の解析と制御」に関する研究全般
・心地よいヒューマン-マシンインタフェースに関する研究
・再生可能エネルギー有効利用のための制御を含むシステムに関する研究
創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科 人間機械共生研究室(三枝研究室) ・介護医療支援ロボティクス
・身体拡張インタフェース
・機械学習・認知発達システム
創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科 ユニバーサルロボット研究室(吉留研究室) ・インタラクティブロボットの開発
・ICタグ環境を利用した移動ロボットの制御
・屋外走行移動ロボットの開発

関東学院大学

産学連携部門

総合研究推進機構

電話:045(786)2924

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URL:http://kguramo.kanto-gakuin.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
理工学部理工学科機械学系機械情報工学研究室 ・宇宙用ロボットの研究
・感情表現ロボットの研究
・介護ロボットの研究
理工学部理工学科機械学系 計測制御研究室 ・癒し効果を高めるためのAIBOの動作制御
・複数ロボット群の協調動作の実現
・ロボカップ3Dシミュレーションリーグ参戦のためのプログラム開発

防衛大学校

研究室名 主な研究テーマ
システム工学群機械工学科生体機械工学講座(辻田研究室) ・機能性流体を用いた力覚提示装置
・手術シミュレーション
・ヒューマノイドロボット
システム工学群機械工学科計測制御 ・移動物体の安定性・安全性
・マンマシーン系の設計手法
・先進安全自動車
システム工学群機械システム工学科制御工学研究室(八島研究室) ・マニピュレーション技能実現
・運動制御と学習
・ロボットハンド

国立研究開発法人産業技術総合研究所

産学連携部門

イノベーション推進本部 技術マーケティング室

電話:029(862)6026

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研究室名 主な研究テーマ
知能システム研究部門 ・知能情報処理
・知能ロボット
ロボットイノベーション研究センター -

国立研究開発法人港湾空港技術研究所

研究室名 主な研究テーマ
施工・制御部制御技術研究室情報技術研究室 ・水中走行ロボット
・遠隔操作式水中作業機械
・干潟環境モニター用AUV

国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター

研究室名 主な研究テーマ
認知行動支援技術チーム ・高齢者の双方向コミュニケーションを支援する認知行動支援システム・ロボットの開発
・会話、生理計測、心理検査データを解析しモデル化する技術の開発
・認知行動支援技術が人間に与える影響を評価する臨床研究