研究室紹介(地方別)　関東

茨城大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボメカ ラボラトリー	・介助福祉ロボティクス ・感性ロボティクス ・メカトロニクス

国立研究開発法人産業技術総合研究所

研究室名	主な研究テーマ
インダストリアルCPS研究センター オートメーション研究チーム	・デジタルツインを活用した人と機械の協働・共進化 ・生産作業の自動化 ・クロスモーダルな感覚の獲得による経験拡張

筑波大学

研究室名	主な研究テーマ
制御システム研究室（ACSRG）	・バイオ インスパイアード テクノロジー ・ビークルシステムのモデリングと制御 ・非線形時系列解析の理論と応用
マニピュレーション・システム研究室	・器用なマニピュレーション ・マニピュレーション・ハンドリングの力学・幾何学的理解・解析 ・次世代産業用ロボット
ライフエンジニアリング研究室	・生体システム工学 ・医用人工知能 ・ハプティクス（力触覚）
サイバニクス研究室	・サイバニクス：『人』+『サイバー・フィジカル空間』の融合 ・HCPS融合サイバニクス人協調ロボティクス ・サイバニクス治療
人工知能研究室	・人工知能 ・サイバニクス ・人間拡張技術
田中文英研究室	・ソーシャルロボティクス ・孤立・孤独対策 ・痛みや不安の緩和
神経情報科学研究室	・機械学習 ・計算論的神経科学 ・信号処理
ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室	・ヒューマン・ロボット・インタフェース ・センサ融合 ・環境知能化
柔軟ロボット学研究室	・柔軟ロボティクス ・ハプティクス（触覚学）
モーションコントロール研究室	・メカトロニクス ・ハプティクス ・マニピュレーション
計測情報工学研究室	・マルチメディアセンシング ・小型移動ロボティクス ・身体的音響メディア技術

群馬大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院理工学府・ヒューマンインタフェース研究室	・ヒューマンインタフェース ・ヒトの動作センシング ・自律走行搬送ロボット

宇都宮大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボット・システム工学研究室	・知能ロボット ・動作計画 ・機械学習

埼玉大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院理工学研究科 小林研究室	・人物センシング ・人と協調する移動ロボット ・ヒューマンロボットインタラクション

東洋大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
理工学部機械工学科ヒューマンロボットインタラクション研究室（横田研究室）	・移動支援システム ・ヒューマンインターフェース ・サービスロボティクス
理工学部機械工学科ロボット工学研究室（松元明弘研究室）	・自律移動ロボットの教示と誘導 ・案内ロボットに関する研究 ・表情筋の筋電信号の計測と発話訓練への応用

日本工業大学

研究室名	主な研究テーマ
次世代ロボット研究室（中里研）	・医療・福祉ロボット ・ヒューマノイドロボット ・生物模倣ロボット
先進工学部ロボティクス学科 IRTシステム研究室	・IRTコンポーネント ・知能ロボット ・生物模倣ロボット
ロボット制御研究室（浦川研究室）	・モーションコントロール ・メカトロニクス制御 ・ディジタル制御理論
ロボット機構設計研究室	・機構設計 ・パラレル機構 ・歩行ロボット
知能システムデザイン研究室	・自律移動ロボット ・知能システム ・人間支援システム
人工世界実装研究室	・バーチャルリアリティ ・ヒューマン・インタフェース ・人間拡張

千葉大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボット工学研究室（並木研究室）	・ロボットビジョン・高速画像処理 ・器用なロボットハンド・把持操り ・人間とロボットの動的インタラクション
知能機械システム研究室（大川研）	・自律移動ロボット ・機械学習 ・知的機械システム
融合理工学府 創成工学専攻 建築学コース 平沢研究室	・人工技能 ・ロボットによる木質建材の加工 ・建築施工現場におけるロボット活用
フロンティア医工学センター 医療福祉ロボット研究室（川村研究室）	・医療支援機器・システムの開発 ・福祉支援機器・システムの開発 ・使いやすい医療支援機器の設計

千葉工業大学

研究室名	主な研究テーマ
菊池研究室	・蝶型はばたきロボットの開発 ・振動を利用した小型高速低衝撃階段昇降ロボットの開発 ・無人化施工用自律掘削ロボットの開発
林原研究室	・自律移動ロボット ・ヒューマノイドロボット ・深層学習を用いたロボットの制御

日本大学

研究室名	主な研究テーマ
理工学部 精密機械工学科 知的行動創発研究室（羽多野研究室）	・レスキューロボット ・沿岸湖沼調査ロボット ・スマート農業ロボット

青山学院大学

研究室名	主な研究テーマ
知技能ロボティクス研究室	・ものづくりの技能解明と機械実装、搬送制御、ロボティック3Dプリンター ・身体・行動の制御（運動アシスト、マッサージ、2足歩行、４脚走行） ・模倣学習マニピュレーション

芝浦工業大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクスシステムデザイン研究室	・空間知能化 ・RT（Robot Technology）ミドルウェアを⽤いたロボットシステムのインテグレーション ・RTのデザイン分野への活⽤

中央大学

研究室名	主な研究テーマ
知的計測システム研究室（梅田研究室）	・移動ロボットのセンシング ・距離画像計測・処理 ・画像処理の産業応用
マイクロ・ナノロボティクス研究室（早川研究室）	・マイクロ・ナノスケールの微小物体のマニピュレーション ・バイオメディカル応用のためのマイクロ・ナノロボット ・マイクロ流体デバイス中の流体操作
ロボット工学研究室（大隅研究室）	・マニピュレータの協調制御 ・ワイヤ懸垂システムの機構と制御 ・建設ロボット
中村研究室（バイオメカトロニクス研究室）	・生物型ロボット ・ソフトロボティクス ・人工筋肉とソフトアクチュエータ
橋本研究室	・空間知能化の研究 ・人とインタラクションするロボティクスの研究 ・生体情報の取得と利活用

電気通信大学

研究室名	主な研究テーマ
松本研究室	・知覚情報処理（画像処理、音響処理など） ・次世代ロボティクス（人間型ロボット、ソフトロボット、折り紙型ロボットなど） ・ヒューマンロボットインタラクション（高齢者の意欲を喚起するロボットのデザインなど）
澤田賢治研究室	・制御システムセキュリティ ・エネルギーシステム ・自律分散システム
新竹研究室	・ソフトロボティクス ・グリーンロボティクス ・可食ロボティクス

東京大学

研究室名	主な研究テーマ
実環境ロボット情報学分野（山下・安研究室）	・知能ロボット ・センサ情報処理 ・リハビリテーションロボティクス
生産技術研究所 巻研究室	・海中プラットフォームシステム ・自律型海中ロボット
大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻 藤本・清水・藤田・永井研究室	・モーションコントロール（ロボット、電気自動車、ドローン等） ・ナノスケールサーボ ・パワーエレクトロニクス（モータドライブ、非接触給電）
大学院工学系研究科 人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室（太田研究室）	・群知能ロボットシステム ・生産・搬送システムやプラントの設計・管理の支援 ・人の解析と人へのサービス、超適応の科学
情報基盤センター 石川グループ研究室	・ダイナミックビジョンシステム ・アクティブパーセプション
アンビエント・メカトロニクス研究室（山本・吉元研究室）	・フレキシブル・パワーアクチュエータ ・ハプティクス ・触覚センシング
大学院情報学環 生産技術研究所 山川研究室	・高速柔軟ロボティクス ・高速センサネットワーク ・高速ビジョンのITS応用
大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 川嶋・宮嵜研究室	・手術支援ロボット ・身体動作支援システム ・形態学的計算による空気圧システムの状態推定
「i-Constructionシステム学｣ 寄付講座	・建設機械の自動化 ・インフラデータプラットフォームの開発 ・i-Constructionを実現するためのシステム開発
大学院工学系研究科 精密工学専攻 淺間研究室	・サービスロボティクス ・身体性システム科学 ・認知人間工学

東京工業大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
工学院機械系　岩附研究室	・超多自由度ロボットの機構と制御 ・サイレント工学 ・音響センシング
工学院機械系　遠藤玄研究室	・高強度化学繊維ロープを用いた駆動機構 ・廃炉・インフラ点検用超長尺多関節ロボット ・社会実装を目指したロボットシステム
工学院機械系　岡田研究室	・人と機械の協調のための制御系設計・機構設計・インターフェース設計 ・ロボットのパラメータ同定と制御のためのデータサイエンス ・人の運動解析・行動誘導
工学院機械系　小俣・石田研究室	・高機能・多機能ロボットハンドの研究 ・医療用ロボットの研究（力センシング等） ・医療・バイオ研究のためのマイクロシステム
工学院機械系　鈴森研究室	・人工筋肉とソフトロボティクス（細径人工筋の開発とロボット応用） ・油圧タフロボティクス（ロボット用油圧コンポーネントの研究） ・ニューアクチュエータ（マイクロアクチュエータ、インテリジェントアクチュエータ等）
工学院機械系　武田・菅原研究室	・ロボット機構学 ・動作支援装置の開発 ・ロボットの機構、設計と制御
工学院機械系　西田研究室	・生活セントリックデザイン ・子どもの成育支援や高齢者生活支援技術 ・傷害予防技術
工学院機械系　前田研究室	・ゲルにBZ（Belousov-Zhabotinsky）反応を利用した、柔らかいケミカルロボット ・DEA（Dielectric Elastomer Actuators）を使った変形可能モータ等のソフトメカトロニクス ・EHD（ElectroHydroDynamics）現象を使ったソフトポンプやウェアラブルデバイス
工学院機械系　八木研究室	・医用生体工学 ・神経工学 ・ブレインマシンインタフェース
工学院機械系　高橋研究室	・超音波・レーザー・カメラ等のセンシング技術とロボット技術を活用したリモートセンシング技術ならびにロボット制御システムに関する研究 ・汚染土壌・植物からの汚染物質除去、未利用資源回収技術に関する研究 ・太陽光追尾型発電システム開発・原子力発電システム開発等のゼロカーボンエネルギー研究
工学院機械系　高山研究室	・高速高力両立装置（把持装置・変速装置等） ・柔軟駆動装置（内視鏡推進装置等） ・医化学研究用特殊環境構築（マイクロ流体デバイス等）
工学院機械系　田中博人研究室	・ハチドリ型羽ばたき飛行ロボット ・ペンギン型羽ばたき遊泳ロボット ・遊泳生物の表面微小構造の流体力学的機能
工学院機械系　中西研究室	・宇宙飛行士支援・代替ロボット ・軌道上サービス（組立・修理・スペースデブリ除去）ロボット ・超小型衛星によるロボット実証
工学院機械系　土方研究室	・バイオハイブリッドアクチュエータ ・インテリジェント人工心臓 ・体内エネルギーハーベスティング
工学院機械系　三浦研究室	・ヒューマン・マシン・インタフェース ・医療福祉ロボティクス ・AI
工学院機械系　中条研究室	・将来の人類活動に必須な宇宙システムの概念創造と基礎研究（見果てぬ夢？） ・宇宙科学技術ミッションを実現するための先端研究（宇宙機関との共同研究) ・小型衛星／宇宙機システムを用いた短期間高頻度な宇宙実証（宇宙庶民化技術)
工学院電気電子系/機械系　中村・遠藤研究室	・軽量アクチュエータ ・人協働ロボット ・メカトロニクス
工学院システム制御系　倉林研究室	・自律分散システム・スワームロボティクス ・化学探索ロボットシステム ・バイオミメティクス
工学院システム制御系　塚越研究室	・生物の筋肉構造を参考とする流体ソフトロボティクス ・流体構造を基盤とする医療用ロボット ・災害対応ロボットと保守点検ロボット
工学院システム制御系　中島研究室	・バイオメカニクス（スポーツ・日常動作の力学解析） ・スポーツ工学（水泳など各種スポーツのシミュレーションモデル開発） ・バイオロボティクス（泳ぐヒューマノイドロボット）
工学院システム制御系　中臺研究室	・ロボット聴覚 ・音環境理解 ・マルチモーダル情報処理
工学院システム制御系　山北研究室	・人工筋アクチュエータと応用 ・自動走行バイクロボット ・リミットサイクル型2足移動ロボット
情報理工学院情報工学系　三宅研究室	・共創型ロボットWalk-mateによるリハビリテーション支援 ・ヒューマン・ロボット・インタラクションにおける「間」 ・リズム同調に基づくAR型歩行アシストロボットの開発
情報理工学院情報工学系　下坂研究室	・逆強化学習に基づく運転行動モデリング ・大規模携帯位置履歴に基づく人流ビッグデータAI ・モバイル・ウェアラブルベース人間行動理解
環境・社会理工学院融合理工学系　齊藤滋規研究室	・微小物体力学に基づくマニピュレーション技術 ・生体模倣構造による吸着デバイス ・エンジニアリングデザインにおける創造性
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　小池・吉村研究室	・脳波を用いた運動、言語、感情に関する脳情報解読 ・筋骨格系のモデル化 ・筋電信号を用いたヒューマンインタフェース
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　金研究室	・ECFを用いたマイクロ液圧システム（マイクロポンプ） ・ECFフレキシブルアクチュエータ（マイクロハンド、マイクロマニピュレータ） ・MEMS技術を用いたECFマイクロレートジャイロ
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　進士研究室	・医療に生かす磁気・超音波技術 ・宇宙用メカトロニクス開発 ・超スマート社会を支えるIoT
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　吉田研究室	・流体駆動形パワーマイクロロボット ・機能性流体を応用したニューマイクロアクチュエータ ・高出力マイクロ流体パワー源
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　小池・吉村研究室	・脳情報デコーディング ・ブレインマシンインタフェース ・脳神経科学
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　只野研究室	・柔軟で力覚フィードバック可能な空気圧駆動手術支援ロボット ・腹腔鏡画像を用いた手術ロボットの誘導制御 ・空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システム
科学技術創成研究院未来産業技術研究所　長谷川研究室	・バーチャルリアリティ、物理エンジン、ハプティックインターフェース ・柔軟ロボットのためのぬいぐるみ機構と制御 ・対話エージェントとその動作設計、動作生成手法
科学技術創成研究院 ゼロカーボンエネルギー研究所　木倉研究室	・原子炉の安全性向上と高度化に関する研究 ・福島被災地復興を目指した新学術領域「復興学」の構築 ・ロボットを活用したリモートセンシング技術開発等の先進的原子力熱流動計測技術の研究開発

東京都市大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
自動制御研究室	・先端制御理論（ロバスト・適応制御・分散制御・非線形制御など）及び自律移動ロボットの知能化 ・生体信号解析に基づく診断・監視システム ・道路交通シミュレーション
高機能機械制御研究室	・人との共存を可能にする移動体の誘導制御と位置推定 ・ドローン群の非線形分散制御 ・移動ロボット／制御工学／モデル予測制御／自動運転
臨床器械工学研究室	・外科手術用ロボットマニピュレータの開発 ・カプセル型内視鏡システムの開発 ・高齢者用移動支援機器システムの開発
ロボティックライフサポート研究室	・ヒューマノイドロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御 ・モジュラーホームロボットの開発と家庭内作業の実現 ・メカトロニクス機器の動特性解析・制御
情報デザイン研究室	・オープンソースのソーシャルロボット「マグボット」の開発 ・人間とロボットとの共存環境のフィールドワーク ・人間とロボットとの関係性の研究

東京都立大学

研究室名	主な研究テーマ
サービスロボット研究室	・サービスロボット ・ロボット・セラピー ・小売店舗の自動化
宇宙機力学制御研究室	・宇宙機の力学と制御 ・コントロールモーメントジャイロ ・宇宙テザー／テザーネット
知能情報処理研究室（下川原研究室）	・コミュニティセントリックシステム ・知的システム ・人とロボットのマルチモーダルインタラクション

東京理科大学

研究室名	主な研究テーマ
総合研究院 石川グループ研究室	・センサフュージョン ・システムビジョンデザイン ・アクティブパーセプション

法政大学

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボット研究室	・知能ロボット ・ソフトロボット ・レスキューロボット
医療・福祉ロボティクス研究室	・腹腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発 ・軽量パワーアシストスーツの開発 ・筋電義手用感覚フィードバック装置などの福祉機器の開発
人間親和型 計測制御 研究室	・人間支援ロボット ・無線給電 ・人間拡張
自律ロボット研究室	・移動ロボット ・知的センサ融合 ・知的制御システム

明治大学

研究室名	主な研究テーマ
複雑ロボットシステム研究室	・ソフトロボティクス ・インフレータブルロボット ・生物規範ロボット
マニピュレーション研究室	・マニピュレーション ・受動性に基づく制御 ・ロボットハンド

早稲田大学

研究室名	概要
基幹理工学部表現工学科尾形哲也研究室	・深層予測学習 ・認知ロボティクス ・計算論的精神医学
大学院情報生産システム研究科 バイオ・ロボティクス＆ヒューマンメカトロニクス（松丸隆文）研究室 WEBサイトその１ WEBサイトその２	・人間共存・共生ロボット ・ヒューマン・ロボット・インタラクション（物理的／情報的／心理的） ・社会ロボット学／倫理ロボット学
高西淳夫研究室	・ヒューマノイドロボット ・地球環境改善ロボット ・医療・健康支援ロボット
先進理工学部 応用物理学科 澤田研究室	・ロボティクス ・ニューラルネットワークと機械学習 ・ソフトセンサ・ソフトアクチュエータ

神奈川工科大学

研究室名	主な研究テーマ
川島研究室	・運動と振動の解析と制御（アクティブチャイルドベッドなど） ・心地よいヒューマン－マシンインタフェースに関する研究（アクティブロッキングチェアの開発など） ・再生可能エネルギー有効利用に関する研究（上部集熱式熱サイホンの制御など）

関東学院大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
理工学部理工学科 計測制御研究室	・ヒーリング効果向上のための犬型ロボット制御プログラム開発

慶應義塾大学

研究室名	主な研究テーマ
理工学部機械工学科石上研究室	・フィールドロボティクス ・テラメカニクス ・宇宙探査工学
杉浦孔明研究室	・機械知能 ・知能ロボティクス ・深層学習

東海大学

研究室名	主な研究テーマ
情報理工学部コンピュータ応用工学科第1研究室（稲葉研究室）	・人間－機械協調システム ・ヒューマン･インタフェース ・手動制御系

防衛大学校

研究室名	主な研究テーマ
機械システム工学科制御工学講座（八島研究室）	・マニピュレーション技能実現 ・運動制御と運動学習 ・ロボットハンド

横浜国立大学

研究室名	主な研究テーマ
前田研究室	・ロボット教示 ・マニピュレーション ・組立
マイクロ・ロボメカ研究室	・ホロノミック型小型精密自走ロボット ・マイクロマニピュレーション ・精密位置決め制御
藤本研究室	・アクチュエータ ・モーションコントロール ・移動ロボット