研究室紹介(地方別)  北陸・中部

新潟大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部工学科 知能情報システムプログラム 今村研究室 ・移動手段の支援機構の開発
・行動や運動の分析、評価、可視化
・生体信号の計測と身体制御への応用

長岡技術科学大学

産学連携部門

総務部 研究・地域連携課 外部資金係

電話:0258(47)9277

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研究室名 主な研究テーマ
モーションコントロール研究室 ・モーションコントロール
・モータドライブ
・ロボティクス

金沢大学

産学連携部門

先端科学・社会共創推進機構 社会共創推進グループ

電話:076(264)6111

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研究室名 主な研究テーマ
理工研究域フロンティア工学系ロボティクス・デザイン研究室 ・ロボットの医療、福祉分野への応用
・ロボットアーム、ハンドの知能化に関する研究
・摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発
理工学域機械工学系計測制御研究室 ・自動運転
・移動ロボット
理工学域フロンティア工学系ロボティクスメカトロニクス研究室 ・スマートセンシング&スマートメカニズム
・ロボットハンド
・ソフトロボティクス
理工学域機械工学系マンマシン研究室 ・産業用ロボット応用
・CAD/CAM
・3K作業

北陸先端科学技術大学院大学

研究室名 主な研究テーマ
ロボティクス研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・ネットワークロボット
・知能システム

富山大学

産学連携部門

産学連携推進センター 知財・リエゾンオフィス(富山大学TLO)
電話:076(445)6939

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同大学は承認TLOとして学内で知財管理とコーディネート活動を一体で運営しています。

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械知能システム工学科 制御システム工学講座 ・人間-ロボット協調システム
・身体的インタラクション
・画像処理

富山県立大学

研究室名 主な研究テーマ
知能ロボット工学科機能ロボティクス講座(小柳研究室) ・パッシブ型力覚提示
・機能性材料のメカトロ応用
・リハビリテーションロボット

福井大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部知能システム工学科知能ロボット研究室 ・注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲
・動力学的干渉を利用する走行台車の機械学習の一方法
・力計測しないグラインディングロボットの研究
大学院工学研究科知能システム工学専攻ロボティクス研究室 ・学習制御、Model-Based適応制御
・複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
・人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究
工学部機械工学科システム制御工学講座川谷研究室 ・不安定メカニカルシステムの安定化制御
・ロバスト制御理論の実システムへの応用
・自律移動型ロボットの制御
学術研究院工学系部門知能システム工学講座インタラクティブ・ロボティクス研究室 ・機械学習を用いたロボットの制御
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・空中風力発電

山梨大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科 野田研究室 ・制振搬送制御システム
・自動注湯ロボット
・技能トレーニングシステム
工学部 小谷・渡辺研究室 ・知能ロボット
・画像処理
・画像認識

岐阜大学

産学連携部門

産官学連携推進本部 (総合相談窓口) 岐阜大学研究推進・社会連携機構

電話:058(293)2025

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岐阜大学 産官学連携推進本部 産学連携ナビ

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科知能機械コース 川﨑・毛利研究室 ・人間型ロボットハンド
・多指ハプティックインターフェイス
・枝打ちロボット
工学部機械工学科知能機械コース 山田研究室 ・制御工学・メカトロニクス
・人間支援システム
・バーチャルリアリティ

静岡大学

産学連携部門

イノベーション社会連携推進機構 産学連携推進部門

電話: 053(478)1718

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研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科 小林研究室 ・ロボット学習制御・環境適応
・画像処理センサ・センサ情報処理
・運動計画・最適制御
大学院 総合科学技術研究科 工学専攻 機械工学コース 大岩研究室 ・パラレルロボット
・精密機械システム
・三次元座標計測

東海大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科小金澤研究室 ・複合遊星歯車を用いた人工指
・非線形弾性要素を有するアクチュエータ
・能動/受動ハイブリッド駆動可能な歩行ロボット
情報理工学部コンピュータ応用工学科第1研究室(稲葉毅研究室) ・人間-機械協調システム
・ヒューマン・インタフェース
・手動制御系
海洋学部航海学科海洋機械工学専攻 坂上研究室 ・マニピュレータを持つ超小型水中ロボットの開発

名古屋大学

産学連携部門

学術研究・産学官連携推進本部

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URL: http://www.aip.nagoya-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
大学院情報科学研究科 有田・鈴木研究室(通称人工生命ラボ) ・仮想生物を用いた生態・発生・進化の相互作用ダイナミクスの解明
・ロボットの形態と行動の共進化型最適化手法の開発
・人工生命手法に基づく生命現象の理解と応用
大学院工学研究科 新井研究室 ・バイオロボティクス
・マイクロ・ナノロボティクス
・MEMS技術とナノテクノロジーを基盤としたバイオメディカル応用システム
大学院情報科学研究科複雑系科学専攻大岡研究室 ・触覚の確率共鳴現象の解明とその触覚センサへの応用
・触覚の錯覚現象の解明とその仮想現実感への応用
・人間とロボットの新しいコミュニケーション方法の創出
大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 道木研究室・人に優しいロボットシステム
・計測システム設計/計測計画
・センサ統合技術
支援ロボティクス研究グループ ・装着型ロボティクス
・臨床ロボティクス
・ロボットの安全

名古屋工業大学

産学連携部門

産学官金連携機構 研究支援課

電話:052(735)7519

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科 電気・機械工学専攻 岩崎誠研究室 ・メカトロニクスシステムのモデル化と制御系設計
・産業用ロボットのモーションコントロール
・高速高精度位置決め制御
大学院工学研究科情報工学専攻 佐藤淳研究室 ・コンピュータビジョン
・複合現実感
・ビジュアルインタフェース
大学院工学研究科情報工学専攻 加藤昇平研究室 ・ヒューマンロボティクスインタラクション
・知能・感性ロボティクス
・モーションインテリジェンス
大学院工学研究科情報工学専攻 中村剛士研究室 ・HRI(Human Robot Interaction)
・コンピュータ・グラフィクス
・人工知能
大学院工学研究科情報工学専攻 森田良文研究室 ・リハビリ訓練支援ロボット
・膝関節ロボット
・柔軟物手動搬送支援制御

中京大学

産学連携部門

教学部 研究支援課

電話:052(835)8068

FAX:052(835)8042

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URL:https://www.chukyo-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科 人型サッカーロボット研究室 ・サッカーロボット
・コンピュータビジョン
・人工知能
知的センシング研究室(橋本研究室) ・3次元物体認識/ロボット視覚
・知能ロボティクス
・ヒューマンセンシング
人間共生ロボティクス研究室 ・人間共生ロボット
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・人工知能

豊橋技術科学大学

産学連携部門

研究推進アドミニストレーションセンター 研究-産連推進室

電話:0532(44)6975

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研究室名 主な研究テーマ
情報・知能工学系 インタラクションデザイン研究室(岡田研究室) ・社会ロボティクス
・ヒューマン・ロボットインタラクション
・コミュニケーションの認知科学
行動知能システム学研究室(三浦研究室)・自律移動ロボット
・ロボットビジョン
・ヒューマン・ロボット・インタラクション

大同大学

産学連携部門

研究支援センター 研究・産学官連携支援室

電話:052(612)6132

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研究室名 主な研究テーマ
篠原研究室・有松・鳴海絞りロボットの開発とCAE解析
・空中ブランコロボットの開発
・スーパーコンピュータによる大規模並列数値解析の研究

名城大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部情報工学科知的センサ情報処理研究室(向井研究室) ・触覚センサ
・介護・福祉機器
・介護支援ロボット
ロボットシステムデザイン研究室(大原研究室) ・ロボットミドルウェアを用いたシステム開発
・ロボットビジョン
・空間知能化
理工学部電気電子工学科辰野研究室 ・ロボットコントローラ