研究室紹介(地方別)　 北陸・中部

長岡技術科学大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
モーションコントロール研究室	・モーションコントロール ・ロボティクス ・パワーエレクトロニクス

金沢大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクス・デザイン研究室	・ロボットの医療、福祉分野への応用 ・ロボットアーム、ハンドの知能化に関する研究 ・摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発
ロボティクス・メカトロニクス研究室	・スマートセンシング＆スマートメカニズム ・知的マニピュレーション＆ロボットハンド ・紐状部材からなるソフトロボティクス

金沢工業大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部ロボティクス学科 土居研究室	・脚型ロボット ・エネルギー自給型ロボットシステム ・獣害対策ロボット

北陸先端科学技術大学院大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクス研究室	・物体操作 ・自律ビークル ・ヒューマンロボットインタラクション

富山県立大学

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボット工学科機能ロボティクス講座（小柳研究室）	・アクティブ型／パッシブ型力覚提示 ・機能性材料のメカトロ応用 ・リハビリテーションロボット

福井大学

研究室名	主な研究テーマ
工学系部門知能システム工学講座ロボティクス研究室	・学習制御、Model-Based適応制御 ・複数マニピュレータ／ロボットハンドの協調制御 ・人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究
インタラクティブ・ロボティクス研究室	・機械学習を用いたロボット制御や画像処理AIの開発 ・ヒューマン・ロボット・インタラクション ・人体計測に基づいたヒューマノイドロボットの動作生成
知能ロボット研究室	・SLAM ・視覚移動ロボット ・ロボットビジョン

山梨大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部機械工学科 野田研究室	・制振搬送制御システム ・自動注湯ロボット ・技能トレーニングシステム
工学部 小谷・渡辺研究室	・知能ロボット ・画像処理 ・画像認識

信州大学

研究室名	主な研究テーマ
繊維学部 安全ロボット研究室	・装着型ロボティクス ・協調ロボットの安全 ・アシスト技術

岐阜大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部 機械工学科 知能機械コース 毛利研究室	・人間型ロボットハンド ・多指ハプティックインターフェイス ・バーチャルリアリティ
工学部機械工学科 知能機械コース 山田研究室	・制御工学・メカトロニクス ・人間支援システム ・バーチャルリアリティ

静岡大学

研究室名	主な研究テーマ
小林研究室	・ロボット学習制御・環境適応 ・センサ情報処理・環境認識 ・運動計画・最適制御

愛知工業大学

研究室名	主な研究テーマ
情報科学部 分散人工知能・伊藤暢浩研究室	・協調システム ・マルチエージェントシミュレーション ・災害シミュレーション

中京大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ASMI研究グループ（橋本研究室・秋月研究室）	・3次元物体認識／ロボット視覚 ・知能ロボティクス ・ヒューマンセンシング
人間共生ロボティクス研究室（加納研究室）	・人間共生ロボット ・ヒューマン・ロボット・インタラクション ・人工知能

豊橋技術科学大学

研究室名	主な研究テーマ
ソーシャルロボット研究室	・ヒューマンエージェントインタラクション ・AIチャットボット ・コミュニケーション工学

名古屋大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
情報・通信工学専攻 道木研究室	・ヒトにやさしいロボットシステム設計（装着型ロボット／ソフトロボット／知能制御） ・無人航空機や移動体による自動計測システム設計 ・ヒトのように処理可能なセンサ情報統合システム設計

名古屋工業大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科 工学専攻 岩崎誠研究室	・メカトロニクスシステムのモデル化と制御系設計 ・産業用ロボットのモーションコントロール ・高速高精度位置決め制御技術
森田良文研究室	・医療リハビリテーションを支援するロボットの研究開発 ・産業用ロボットの直接教示法に関する研究

名城大学

研究室名	主な研究テーマ
知的センサ情報処理研究室	・触覚センサ ・介護・福祉機器 ・介護支援ロボット
ロボットシステムデザイン研究室	・ロボットシステムインテグレーション ・住宅の知能化 ・マルチコプタの設計・制御