研究室紹介(地方別)  北海道・東北

北海道大学

産学連携部門

産学・地域協働推進機構

電話:011(706)9561

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URL:http://www.mcip.hokudai.ac.jp

研究シーズ集 URL:https://seeds.mcip.hokudai.ac.jp

研究室名 主な研究テーマ
大学院情報科学研究院情報理工学部門知能情報学研究室 ・インタラクションロボット
・高精度測位システム
・3Dインタフェース
大学院情報科学研究院システム情報科学部門知能ロボットシステム研究室 ・ヒューマノイドロボット
・無人航空機
・脳外科手術シミュレーション
大学院情報科学研究院システム情報科学部門ヒューマンセントリック工学研究室 ・パワーアシストシステム
・スマートスーツ
・ヒューマンインタフェース
・移動ロボット
・ロバストロボットビジョン
・3次元画像計測
・パタン認識
大学院工学研究院人間機械システムデザイン部門ロボティクス・ダイナミクス研究室 ・ドローンによるインフラ構造物の点検システム開発
・自律移動ロボットのSLAM
・深層学習によるロバストな画像認識
大学院農学研究院 生物生産工学分野 ビークルロボティクス研究室 ・フィールドロボット
・無人ヘリコプター
・ロボットボート
大学院情報科学研究院 情報理工学部門 複合情報工学分野 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・コミュニケーションロボット
・ウェアラブルロボット
大学院情報科学研究院 情報理工学部門 自律系工学研究室 ・人工生命/人工知能
・認知科学
・スワームシステム

室蘭工業大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院 生産システム工学系専攻 機械システム設計学研究室 ・フルードパワーシステム
・トライボロジー
・パワートランスミッション

公立千歳科学技術大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部電子光工学科小田(尚)研究室 ・各種ロボットのモーションコントロール
・ロボットビジョン

公立はこだて未来大学

産学連携部門

社会連携センター

電話:0138(34)6571

FAX:0138(34)6564

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URL:https://www.fun.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木恵二研究室 ・人工知能
・マルチエージェントシステム
・ドローンシステム応用
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木昭二研究室 ・ネットワークサービスロボット
・広視野画像システム
システム情報科学部複雑系知能学科 三上研究室 ・雪氷・水底環境等を対象とした移動ロボット
・靴底に着目した2足歩行ロボットの安定化
・家庭向けリハビリテーション支援ロボット

弘前大学

産学連携部門

弘前大学研究・イノベーション推進機構 研究推進部 研究推進課 産学連携推進グループ

電話:0172(39)3911

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研究室名 主な研究テーマ
大学院理工学研究科知能機械工学コース岩谷研究室 ・ロボット制御
・ロボットビジョン
・生物の動作解析

東北大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科通信工学専攻伊藤・能勢研究室 ・ロボット音声対話システム
・マルチモーダルインタラクション
大学院工学研究科ロボティクス専攻ナノシステム講座スマートシステム集積学分野 田中(秀)研究室 ・ロボット用集積化ネットワーク触覚センサの開発
・MEMS技術に基づくセンサ・アクチュエータの開発
・集積化技術,微細加工技術,パッケージング技術,および薄膜材料技術の研究
大学院工学研究科ロボティクス専攻分子ロボティクス研究室 ・分子ロボティクス
・DNAナノエンジニアリング
・人工細胞
大学院情報科学研究科出口・岡谷研究室 ・ロボットビジョン
・3次元画像計測
・パターン認識
電気通信研究所ブレインウェア実験施設実世界コンピューティング研究室 ・自律分散制御
・創発システム
・生物理解と人工物の生命化
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 田所研究室 ・レスキューロボット(クローラ型ロボット,蛇型ロボット,サイバー救助犬,機構学)
・ハプティックインターフェース
・設備点検ロボット(球殻ドローン,自動運転技術)
情報科学研究科橋本・鏡研究室 ・アミューズメントロボットの開発
・人間の動作解析
・制御系設計理論
大学院工学研究科ロボティクス専攻ロボティクス講座ロボットシステム学分野(小菅研究室) ・ヒューマンロボットインタラクション
・協働ロボット
・ユニバーサルマニピュレーション
大学院工学研究科航空宇宙工学専攻自動制御学分野 ・宇宙ロボット
・探査ロボット
・宇宙ステーションにおけるロボティクス
NICHe 先進ロジスティクス交通システム研究プロジェクト ・自動運転
・ITS
・次世代移動体システム

東北学院大学

産学連携部門

産学連携推進センター 総務部 研究機関事務課

電話:022(368)1337

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研究室名 主な研究テーマ
工学部情報基盤工学科 人工知能研究室 ・知能ロボット
・IoT
・ロボットによる行動の促し

秋田県立大学

研究室名 主な研究テーマ
システム科学技術学部機械知能システム学科ロボット工学研究室 ・構造物ヘルスモニタリング
・独居高齢者生活モニタリング
・災害救助用ロボット
システム科学技術部機械知能システム学科脳情報工学研究室 ・全方位移動車電動椅子のオートパイロットに関する研究
・マルチコプタによる拡張環境センシングに関する研究
・非拘束センサを用いた離床行動予測センサシステムに関する研究

山形大学

研究室名 概要
次世代ロボットデザインセンター -
大学院理工学研究科機械システム工学分野妻木研究室 ・ テレロボティクス
・ ホームロボット
・ ウェアラブルロボット
工学部機械システム工学分野 水戸部研究室 ・弾性腱駆動による低コスト柔軟ロボット
・雪のダイナミックマニピュレーションによる除雪ロボット
・関節変数を用いないロボット制御
多田隈理一郎研究室 ・全方向駆動歯車
戸森研究室 ・空気圧人工筋肉
・ソフトマターロボット
井上健司研究室 ・6脚ロボット
・マイクロマニピュレーション
・ハプティックデバイス