研究室紹介(地方別) 北海道・東北
北見工業大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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生体メカトロニクス研究室 | ・農業用ロボット ・農業へのAI画像処理の応用 ・機械力学・制御工学 |
北海道大学
産学連携部門
産学・地域協働推進機構
URL:https://www.mcip.hokudai.ac.jp/
相談フォーム:https://www.mcip.hokudai.ac.jp/about/onestop.html
研究シーズ集 URL:https://seeds.mcip.hokudai.ac.jp
研究室名 | 主な研究テーマ |
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知能情報学研究室 | ・インタラクションロボット ・屋内測位技術 ・モバイル・ユビキタスコンピューティング |
知能ロボットシステム研究室 | ・ヒューマノイドロボット ・手術シミュレータ ・高速マニピュレーション |
精密計測学・ロボティクス研究室 | ・積雪環境下における自動運転のためのロバストSLAM ・UAV/VTOLによる大規模農林業フィールドの管理システムの開発 ・自律型除草ロボットの開発 |
ヒューマンコンピュータインタラクション 研究室 | ・ヒューマンロボットインタラクション ・ヒューマンエージェントインタラクション ・環境知能システム |
大学院情報科学研究院 情報理工学部門 自律系工学研究室 | ・人工生命/人工知能 ・認知科学 ・スワームシステム |
室蘭工業大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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機械システム設計学研究室 | ・フルードパワーシステム ・トライボロジー ・パワートランスミッション |
公立千歳科学技術大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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理工学部電子光工学科小田(尚)研究室 | ・各種ロボットのモーションコントロール ・ロボットビジョン |
公立はこだて未来大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
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システム情報科学部 複雑系知能学科 鈴木昭二研究室 | ・ネットワークサービスロボット ・広視野画像システム |
システム情報科学部 複雑系知能学科 三上研究室 | ・不整地/雪氷移動ロボット ・薄板・紙素材による柔軟把持ハンド ・生活支援技術 |
システム情報科学部 複雑系知能学科 山内翔研究室 | ・3Dプリンタを用いたロボットハードウェアの自動設計技術 ・変形ロボットの自動設計 ・動物の行動を基盤としたロボットの自律行動学習 |
システム情報科学部情報アーキテクチャ学科 長田研究室 | ・エンターテイメントロボットデザインの研究 ・知的システムのUIUXデザイン研究 ・共創による未来ビジョンデザインの実践と方法の研究 |
弘前大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
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理工学部機械科学科 佐川研究室 | ・自動穿刺ロボット ・ウェアラブル動作解析システム ・歩行解析 |
理工学部機械科学科 笹川・三浦研究室 | ・3軸力覚センサの生体力学分野への応用 ・電子デバイスのエレクトロマイグレーション損傷メカニズム ・理論解析・有限要素解析による応力評価とシミュレーション |
理工学部機械科学科 藤崎研究室 | ・バイオメカニクス ・筋活動計測システムの開発 ・医療用機器の開発 |
東北大学
産学連携部門
産学連携機構 ワンストップサービス窓口
電話:022(795)5275
FAX:022(795)5286
URL:https://www.rpip.tohoku.ac.jp/jp/
相談フォーム:https://www.rpip.tohoku.ac.jp/jp/aboutus/form/
研究シーズ集 URL:https://www.rpip.tohoku.ac.jp/seeds/lang:jp/
研究室名 | 主な研究テーマ |
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大学院工学研究科通信工学専攻 伊藤・能勢研究室 | ・ロボット音声対話 ・マルチモーダルインタラクション |
田中(秀)研究室 | ・MEMS ・センサー |
電気通信研究所ブレインウェア実験施設実世界コンピューティング研究室(石黒研究室) | ・自律分散制御 ・生物規範/生物模倣ロボット ・生物理解と人工物の生命化 |
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 田所研究室 | ・レスキューロボット(クローラ型ロボット、蛇型ロボット、サイバー救助犬、機構学) ・ハプティックインターフェース ・設備点検ロボット(球殻ドローン、自動運転技術) |
大学院工学研究科ロボティクス専攻・知能機械デザイン学分野 | ・ライフイノベーションロボティクス ・人間・環境適応マルチロボティクス ・次世代モノづくりロボティクス |
大学院工学研究科 ロボティクス専攻 田村研究室 | ・多種類移動体混在環境における他者挙動予測 ・意図や注意を考慮したヒューマン・ロボット・インタラクション ・ロボティクスと放射線計測の融合 |
山形大学
研究室名 | 概要 |
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水戸部研究室 | ・柔軟な関節構造の腱駆動ロボットアーム ・ZMPと重心のモデルに基づく歩行ロボットの機構と制御 |
多田隈研究室 | ・全方向駆動歯車 ・球状歯車 ・配管探査ロボット |
戸森研究室 | ・空気圧人工筋肉 ・ソフトマターロボット ・パワーアシストスーツ |
井上研究室 | ・6脚ロボット ・マイクロマニピュレーション ・アシストロボット |