研究室紹介(地方別)　 中国・四国

島根大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
総合理工学部　機械・電気電子工学科　ロボット工学研究室	・全方向移動ロボット ・アクティブ吸振器

岡山大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院自然科学研究科　適応学習システム制御学	・水中ロボットの運動制御 ・ヒューマノイドロボット、肘つきロボット、グラインディングロボット ・ビジュアルサーボイング ・IVRロボットの開発 ・不定形物体のマニピュレーション
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻知能機械制御学研究室	・アドバンスト制御理論の「人間－機械系」を含む工学的分野への応用 ・むだ時間系・周期運動・分布系等に対するシステム制御理論 ・メカトロニクス・産業機器など実システムへの制御理論の応用
大学院自然科学研究科機械インターフェイス学研究室	・電磁駆動型球面モータの研究開発 ・ヘビ型ロボットの研究開発 ・レスキューロボットの研究開発
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻システム構成学研究室	・マイクロアクチュエータ・流体アクチュエータとメカトロニクスシステムへの応用 ・ソフトメカニズムと医療・福祉応用システム ・特殊環境用アクチュエータ
大学院環境学研究科生物生産システム工学研究室	・農業用ロボティクス ・植物の計測と制御 ・農産物のトレーサビリティの構築

岡山県立大学

研究室名	主な研究テーマ
情報工学部情報システム工学科渡辺研究室	・心が通う身体的コミュニケーショ ンシステム E-COSMIC ・インタロボット ・身体的コミュニケーション技術

岡山理科大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部機械システム工学科衣笠研究室	・動力学特性を巧く利用した２足および多足歩行ロボットの研究 ・不整地走行のための移動機構：柔軟全周囲クローラの研究
工学部電子工学科電子制御システム研究室	・適応制御系の設計 ・移動ロボットの制御

広島大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科 ロボティクス研究室	・ハイパーヒューマンロボティクス ・高速ビジョン ・インテリジェントメカニズム
生体システム論研究室（辻・栗田・曽研究室）	・生体信号解析とヒューマンインタフェースへの応用 ・生体運動解析とヒューマン-マシンシステム設計への応用 ・生体情報マイニング技術と人間支援ロボットの開発

近畿大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部（広島キャンパス）ロボティクス学科システムインテグレーション研究室	・ 柔軟物操作 ・ 柔軟ロボット ・ 水中ロボット
ヒューマン・ロボティクス研究室	・筋骨格システム ・腱駆動ロボット

山口大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部機械工学科メカトロニクス研究室	・マイクロセンサ・アクチュエータの設計開発 ・メカトロニクスシステムの開発 ・構造物へのヘルスモニタリング

愛媛大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
農業機械システム工学研究室	・農業ロボット ・植物工場内の環境情報収集ロボット ・エンドエフェクタとアームの機構と制御

高知工科大学

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボット研究室	・乗馬ロボット ・歩行訓練ロボット ・距離型ファジイ推論法
知能機械システム工学科知能制御工学研究室（岡研究室）	・ハウス内収穫ロボット ・磁気浮上システム ・ベアリングレスモータ