研究室紹介(地方別) 中国・四国
島根大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
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総合理工学部 機械・電気電子工学科 ロボット工学研究室 | ・全方向移動ロボット ・アクティブ吸振器 |
岡山大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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システム構成学研究室 | ・マイクロアクチュエータ・流体アクチュエータとメカトロニクスシステムへの応用 ・ソフトメカニズムと医療・福祉応用システム ・フィルムを利用した特殊環境用アクチュエータ |
大学院ヘルスシステム統合科学研究科インタフェースシステム学 | ・医療・介護へのロボット技術の応用 ・ヘビ型ロボットの運動制御とその応用 ・空気圧アクチュエータや球面アクチュエータとその応用 |
岡山理科大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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工学部機械システム工学科衣笠研究室 | ・身体の動力学特性を巧く利用した二足、四足歩行および多足類ロボットの研究 ・不整地走行のための移動機構としての柔軟全周囲クローラの研究 |
広島大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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大学院先進理工系科学研究科 スマートロボティクス研究室 | ・高速ビジョン・ロボットセンシング ・ロボットメカニズム ・ロボットマニピュレーション |
大学院先進理工系科学研究科 生体システム論研究室 | ・生体信号解析とヒューマンインタフェースへの応用 ・生体運動解析とヒューマン-マシンシステム設計への応用 ・生体情報マイニング技術と人間支援ロボットの開発 |
大学院先進理工系科学研究科 機械力学研究室 | ・産業用ロボット制御(位置制御、力制御、テレオペレーション) ・ロボットを用いた人間支援 ・実時間物理シミュレーション |
近畿大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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システムインテグレーション研究室 | ・柔軟物操作 ・柔軟ロボット ・水中ロボット |
ヒューマン・ロボティクス研究室 | ・筋骨格システム ・腱駆動ロボット |
高知工科大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
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知能ロボティクス研究室 | ・福祉ロボット ・建築用ロボット ・ロボットの知能化 |