研究室紹介(五十音別) や行

山形大学

研究室名 概要
次世代ロボットデザインセンター -
大学院理工学研究科機械システム工学分野妻木研究室 ・ テレロボティクス
・ ホームロボット
・ ウェアラブルロボット
工学部機械システム工学分野 水戸部研究室 ・弾性腱駆動による低コスト柔軟ロボット
・雪のダイナミックマニピュレーションによる除雪ロボット
・関節変数を用いないロボット制御
多田隈理一郎研究室 ・全方向駆動歯車
戸森研究室 ・空気圧人工筋肉
・ソフトマターロボット
井上健司研究室 ・6脚ロボット
・マイクロマニピュレーション
・ハプティックデバイス

山口大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科メカトロニクス研究室 ・マイクロセンサ・アクチュエータの設計開発
・メカトロニクスシステムの開発
・構造物へのヘルスモニタリング

山梨大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科 野田研究室 ・制振搬送制御システム
・自動注湯ロボット
・技能トレーニングシステム
工学部 小谷・渡辺研究室 ・知能ロボット
・画像処理
・画像認識

横浜国立大学

産学連携部門

研究推進機構 産学官連携推進部門

産学官連携支援室

電話:045(339)4381

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究院知的創造の創生部門 電気電子と数理情報分野河村研究室 ・2足歩行ロボット
・高速歩行
・3Dシミュレータ
大学院工学研究院知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野藤本研究室 ・知的モーションコントロール
・高トルクアクチュエータ
・離散事象システムとスケジューリング
大学院環境情報学府長尾研究室 ・自律ロボットの行動制御
・進化的画像処理・認識
・神経回路網の自動生成
大学院工学研究院システムの創生部門 前田研究室 ・ロボット教示
・マニピュレーション
・組立
渕脇研究室 ・ホロノミック型小型精密自走ロボット
・マイクロマニピュレーション
・精密位置決め