研究室紹介(五十音別)　や行

山形大学

研究室名	概要
妻木研究室	・テレロボティクス ・バイオロギング用ロボット ・農業用ロボット
工学部 機械システム分野 水戸部研究室	・柔軟な関節の腱駆動ロボット ・除雪作業ロボットの研究 ・ZMPと重心のモデルに基づく歩行ロボットの機構と制御
多田隈研究室	・全方向駆動歯車 ・ソフトマターロボット ・配管探査ロボット
戸森研究室	・空気圧人工筋肉 ・ソフトマターロボット
井上健司研究室	・6脚ロボット ・マイクロマニピュレーション ・アシストロボット

山梨大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部機械工学科 野田研究室	・制振搬送制御システム ・自動注湯ロボット ・技能トレーニングシステム
工学部 小谷・渡辺研究室	・知能ロボット ・画像処理 ・画像認識

横浜国立大学

研究室名	主な研究テーマ
前田研究室	・ロボット教示 ・マニピュレーション ・組立
マイクロ・ロボメカ研究室	・ホロノミック型小型精密自走ロボット ・マイクロマニピュレーション ・精密位置決め制御
藤本研究室	・アクチュエータ ・モーションコントロール ・移動ロボット