研究室紹介(五十音別) わ行

和歌山大学

産学連携部門

産学連携・研究支援センター

産学官連携コーディネーター

電話:073(457)7564

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研究室名 概要
知的メカトロニクス研究室 ・移動ロボットシステム
・人間共生ロボット
・パーソナルモビリティ
マイクロ工学研究室・マイクロセンサやマイクロマシン、MEMSの設計,製作,理論解析など
・表面間の相互作用やマイクロトライボロジーなど微小領域に特有の表面の物理化学現象(マイクロ理工学)の解明
・低電圧駆動で大変形が可能な高分子アクチュエータの研究
システム制御研究室 ・メカトロニクス機器のための制御系設計と最適化に関する研究
・次世代ロボット生産システムのためのマニピュレーション技術に関する研究

早稲田大学

研究室名 概要
基幹理工学部表現工学科尾形哲也研究室 ・認知発達ロボティクス
・深層学習
・ヒューマンロボットインタラクション
大学院情報生産システム研究科 バイオ・ロボティクス&ヒューマンメカトロニクス(松丸隆文)研究室
WEBサイトその1
WEBサイトその2
・人間共存・共生ロボット
・ヒューマン・ロボット・インタラクション(物理的/情報的/心理的)
・社会ロボット学/倫理ロボット学
創造理工学部 総合機械工学科 高西淳夫研究室 ・ヒューマノイドロボット
・災害対応・フィールドロボット
・医療・福祉用ロボット
先進理工学部 応用物理学科 澤田研究室 ・ロボティクス
・ニューラルネットワークと学習機械
・ヒューマン・ロボットインタラクション
ヒューマノイド研究所 ・人間機械調和環境
・知能機械
・心身統合メカニズム
創造理工学部・総合機械工学科・菅野重樹研究室 ・人間共存ロボットの設計と知的制御
・巧緻性・柔軟性を備えたマニピュレータ
・適応的ヒューマンインタフェース
ヒューマノイド研究所 小林哲則研究室(知覚情報システム研究室) ・会話ロボット
・音声認識
・画像認識