研究室紹介(五十音別) た行

大同大学

産学連携部門

研究支援センター 研究・産学官連携支援室

電話:052(612)6132

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研究室名 主な研究テーマ
篠原研究室・有松・鳴海絞りロボットの開発とCAE解析
・空中ブランコロボットの開発
・スーパーコンピュータによる大規模並列数値解析の研究

千葉大学

産学連携部門

産業連携研究推進ステーション 産業連携研究推進室

電話:043(290)3833

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究院並木研究室 ・高速ビジョン・高速ロボット
・器用なロボットハンド
・人間・ロボット動的インタラクション
生物機械工学研究室 ・バイオメカニクス
・バイオミメティクス
・バイオインスパイア エンジニアリング
知能機械システム研究室(大川研究室) ・自律移動ロボット
・機械学習
・知的機械システム

千葉工業大学

産学連携部門

研究支援部 産官学融合課

電話:047(478)0325

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研究室名 主な研究テーマ
先進工学部未来ロボティクス学科菊池研究室 ・蝶型はばたきロボットに関する研究
・小型水上走行ロボットに関する研究
・2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究
先進工学部未来ロボティクス学科ロボット設計制御研究室 ・自律移動ロボット
・ヒューマノイドの制御
・ロボットを用いた教育
先進工学部未来ロボティクス学科南方研究室 ・二足歩行ロボット
・移動マニピュレータ

中央大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部電気電子情報通信学科 橋本秀紀研究室 ・ロボティクス
・空間知能化
・パーソナルモビリティ
理工学部精密工学科バイオメカトロニクス研究室(中村研究室) ・生物を規範としたロボットの開発(ミミズ・アメンボ・カタツムリロボット等)
・人工筋肉や機能性流体を用いた人間と共存可能な柔軟マニピュレータ
・次世代アクチュエータの研究
理工学部精密機械工学科ロボット工学研究室 ・産業用ロボットの協調制御
・ワイヤ懸垂型マニピュレータの制御
・ワイヤ懸垂系による組付け制御
理工学部精密機械工学科知的計測システム研究室(梅田研究室) ・移動ロボットのセンシング
・画像を用いたヒューマンインタフェース
・距離画像処理
マイクロ・ナノロボティクス研究室(早川研究室) ・マイクロ・ナノスケールの微小物体のマニピュレーション
・バイオメディカル応用のためのマイクロ・ナノロボット
・マイクロ流体デバイス中の流体操作

中京大学

産学連携部門

教学部 研究支援課

電話:052(835)8068

FAX:052(835)8042

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URL:https://www.chukyo-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科 人型サッカーロボット研究室 ・サッカーロボット
・コンピュータビジョン
・人工知能
知的センシング研究室(橋本研究室) ・3次元物体認識/ロボット視覚
・知能ロボティクス
・ヒューマンセンシング
人間共生ロボティクス研究室 ・人間共生ロボット
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・人工知能

筑波大学

産学連携部門

産学連携部 産学連携企画課

電話:029(859)1491

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研究室名 主な研究テーマ
大学院システム情報工学研究科認知システムデザイン研究室 ・ヒューマンマシンコラボレーション
・自動車の運転支援技術
・shared control
制御システム研究室(ACSRG)   ・バイオ インスパイアード テクノロジー
・ビークルシステムのモデリングと制御
・非線形時系列解析の理論と応用
医用生体工学研究室(星野聖研究室) ・手指形状推定
・手の巧みさ
・見まね学習
システム情報系ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室(中内研究室) ・ヒューマン・ロボット・インタフェース
・環境知能化
・水中ドローン
大学院情報システム工学研究科グループウェア研究室 ・遠隔コミュニケーション支援
・メディアとしてのロボット研究
・教育支援
システム情報系人工知能研究室 ・ヒューマノイドロボット
・認知ロボット
・環境認知と動作創発
システム情報系知能ロボット研究室 ・移動ロボット
・自律ロボット
・実験ロボット学
システム情報系 マニピュレーション・システム研究室(相山研究室) ・器用なマニピュレーション
・マニピュレーション・ハンドリングの力学・幾何学的理解・解析
・次世代産業用ロボット
システム情報系構造エネルギー工学域計算・構造工学研究室 ・トルクキャンセリングシステム
・並列的逆動力学計算法
・機構強度を考慮した動作計画法
サイバニクス研究室 ・サイバニクス
・ロボット治療機器
・バイオロボティクス、ニューロマシンインタフェース
人工知能研究室 ・人工知能
・サイバニクス
・装着型デバイス、社会的相互作用支援他
田中文英研究室 ・ソーシャルロボティクス
・安心人工知能・安心マテリアル
・教育支援・アクティブシニア

筑波学院大学

研究室名 主な研究テーマ
経営情報学部ロボット・セラピー研究室 ・ロボット・セラピー
・スマート・コミュニティ
・インクルーシブロボット

電気通信大学

産学連携部門

国立大学法人 電気通信大学 研究推進機構 産学官連携センター

電話:042(443)5137

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研究室名 主な研究テーマ
大学院情報理工学研究科情報学専攻 松本研究室 ・知覚情報処理(画像処理、音響処理など)
・次世代ロボティクス(人間型ロボット、ソフトロボット、折り紙型ロボットなど)
・ヒューマンロボットインタラクション(高齢者の意欲を喚起するロボットのデザインなど)
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 先端ロボティクスプログラム メカトロ要素分野 金森研究室 ・移動サービスロボットシステムに関する研究(自己位置同定、環境認識、屋内測位)
・家庭内サービスロボットに関する研究(回り階段昇降ロボット、腰関節付双腕ロボット)
・楽器演奏・スポーツロボットに関する研究(リコーダ、弦楽器、和太鼓、アーチェリー)
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 森重研究室 ・多軸制御工作機械を利用した新加工法と生産ソフトウェア基盤技術の開発
・生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化
・バーチャルリアリティ用触覚デバイスを利用した加工インターフェイスの開発
大学院情報理工学研究科基盤理工学専攻 岡田研究室 ・視覚機能タンパク質を用いた光センサー
・ロボットビジョン
・視覚受容野を模倣した画像フィルター
澤田賢治研究室 ・制御システムセキュリティ
・スマートグリッド
・自動車
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻内田雅文研究室 ・魚型飛行船ロボット(バルーン魚ロボット)
・触覚ディスプレイによる身体誘導システム
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻新研究室 ・自律分散システム ・自律搬送ロボット ・自動車制御
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻小木曽研究室 ・McKibben型空気圧ゴム人工筋を用いた駆動制御ユニットの開発
・ゲーム理論と制御理論を融合した人や組織の制御
・制御系のためのサイバーセキュリティ強化法
大学院情報システム学研究科知能システム学講座 ・マニピュレーションシステム
・人間の行動観察
・自律移動ロボット
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻横井研究室 ・人・機械・相互適応システム
・個性適応型制御
・身体性知能機械
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 金子・中村研究室 ・知能ロボティクス
・ヒューマン・ロボット・コミュニケーション
・顔画像情報処理
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻下条・明研究室 ・バーチャルリアリティ
・ロボティクス
・メカトロニクスシステム
大学院情報理工学研究科知能機械システム学専攻田中和男&田中基康研究室 ・ロボット
・知的制御
・非線形制御

東京大学

研究室名 主な研究テーマ
高齢社会総合研究機構舘研究室 ・ロボット
・バーチャルリアリティ
・テレイグジスタンス
大学院工学系研究科精密工学専攻 山下研究室 ・知能ロボット
・ロボットビジョン
・センサ情報処理
大学院工学系研究科光石・杉田研究室 ・手術支援ロボティック・システム
・難削材を対象とした高精度・高効率の加工技術
・超精密計測
生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 巻研究室 ・海中プラットフォームシステム
・自律型海中ロボット(AUV)
・可視光による広域海底マッピング
大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 堀・藤本研究室 ・モーションコントロール(ロボット、電気自動車等)
・ナノスケールサーボ
・パワーエレクトロニクス(モータドライブ、非接触給電)
大学院工学系研究科 人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室 ・マルチエージェントロボット
・大規模生産/搬送システム設計と支援
・人の解析と人へのサービス
石川妹尾研究室 ・センサフュージョン
・ダイナミック ビジョン システム
・システム ビジョン デザイン
大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻中村研究室 ・人間とヒューマノイドの計算論
・脳型情報処理
・手術用ロボット
大学院工学系研究科 精密工学専攻 山本・吉元研究室 ・人工筋をめざす静電アクチュエータ
・触力覚の計測と提示
・熱歩行機構
大学院工学系研究科産業機械工学専攻中尾研究室 ・マイクロ・ナノ加工
・マイクロ医療工具
・マイクロ生命工学
大学院工学系研究科精密工学専攻 医用精密工学研究室 ・コンピュータ外科
・生体計測
・手術支援ロボット
大学院工学系研究科精密工学専攻淺間研究室 ・サービスロボティクス
・身体性システム科学
・災害対応ロボット技術
生産技術研究所 池内・大石研究室 ・視覚を用いたロボットの学習
・文化財のデジタル保存・展示
・汎用インターフェースとしてのヒューマノイドロボット
生産技術研究所藤井(輝)研究室(海中バイオメカトロニクス) ・マイクロ生化学システム
・マイクロ現場遺伝子解析システム
・ミクロのツールによる生命原理の探求
山川研究室 ・高速ロボット
・人間ロボット協調
・高速動的マニピュレーション

東京医科歯科大学

産学連携部門

東京医科歯科大学 研究・産学連携推進機構 事務部 産学連携係

電話:03(5803)4172

研究室名 主な研究テーマ
生体材料工学研究所 川嶋研究室 ・手術支援用ロボットシステムの開発
・低侵襲手術用鉗子マニピュレータの開発
・空気圧駆動を用いたパワーアシスト装置の開発
生体材料工学研究所バイオデザイン分野 ・手術の工程・技能解析
・工程技巧・動態情報に基づく手術ロボットの自動制御

東京工科大学

研究室名 主な研究テーマ
コンピュータサイエンス学部大山研究室 ・メカニカルシステムの運動制御
・制御理論の開発と応用
・インターネットを利用した制御工学教育システム

東京工業大学

産学連携部門

研究推進部 産学連携課 企画・管理グループ

電話:03(5734)3817

FAX:03(5734)2482

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URL:http://www.sangaku.titech.ac.jp/index.html

研究室名 主な研究テーマ
工学院機械系 武田・菅原研究室 ・ロボット機構とその要素・制御手法の開発(高性能産業用ロボット,人力ロボット等)
・生体(人体)の運動特性解析および福祉機械の開発(松葉杖形歩行機械,リハビリテーション装置等)
・冗長・可変剛性ロボット機構の開発
工学院機械系 鈴森・遠藤研究室 ・人工筋肉とソフトロボティクス(細径人工筋の開発とロボット応用)
・油圧タフロボティクス(ロボット用油圧コンポーネントの研究)
・高張力ワイヤロボティクス(高強度化学繊維を用いた腱駆動機構の研究開発)
工学院機械系 岡田研究室 ・アトラクタに基づくロボットの運動創発
・非線形剛性のための機構総合
・ヒューマノイドロボットの機構開発
工学院機械系 土方研究室 ・大ギャップワイヤレス給電システム
・インテリジェント人工心臓
・体内エネルギーハーベスティング
工学院機械系 松永研究室 ・将来の人類活動に必須な宇宙システムの概念創造と基礎研究(見果てぬ夢?)
・宇宙科学技術ミッションを実現するための先端研究(宇宙機関との共同研究)
・小型衛星/宇宙機システム用いた短期間高頻度な宇宙実証(宇宙庶民化技術)
工学院機械系 中西研究室 ・宇宙飛行士支援・代替ロボット
・軌道上サービス(組立・修理・スペースデブリ除去)ロボット
・超小型衛星によるロボット実証
工学院機械系 岩附研究室 ・超多自由度ロボットの機構と制御
・サイレント工学
・知能化レーザ計測
工学院機械系 小俣・石田研究室 ・ロボットハンドの研究(高速高把持力ロボットハンド等)
・医療用ロボットの研究(腹腔内組立式ロボットハンド等)
・医療・バイオに関する研究(バイオマイクロデバイス)
工学院機械系 田中博人研究室 ・ハチドリ型羽ばたき飛行ロボット
・ペンギン型羽ばたき遊泳ロボット
・遊泳生物の表面微小構造の流体力学的機能
工学院機械系 八木研究室 ・神経インタフェース、ブレインマシンインタフェース、細胞工学
・視線入力インタフェース
・生体信号計測と応用,脳機能診断システム
工学院機械系 高山研究室 ・柔軟駆動装置(自走式内視鏡等)
・機構志向把持装置
・マイクロ流体デバイス(顕微鏡環境下用実験装置)
工学院システム制御系 塚越研究室 ・医療福祉用アクチュエータ(足首動作支援装置,自走式カテーテル等)
・レスキューロボット(瓦礫こじ開けロボット等)
・生物の筋肉構造を参考とした新しいアクチュエータ(ヒルを真似たアクチュエータ等)
工学院システム制御系 山北研究室 ・人工筋アクチュエータと応用
・自動走行バイクロボット
・リミットサイクル型2足移動ロボット
工学院システム制御系 中島研究室 ・バイオメカニクス(スポーツ・日常動作の力学解析)
・スポーツ工学(水泳など各種スポーツのシミュレーションモデル開発)
・バイオロボティクス(泳ぐヒューマノイドロボット)
工学院システム制御系 倉林研究室 ・カイコガに学ぶ匂い探査(カイコ脳によって制御されるロボット)
・粘菌に学ぶ集団制御(光のタイミングによるロボット集団誘導)
・放射線適応に学ぶシステム強化(解析用の放射線適応細胞群シミュレーション)
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 只野研究室 ・柔軟で力覚フィードバック可能な空気圧駆動手術支援ロボット
・腹腔鏡画像を用いた手術ロボットの誘導制御
・空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システム
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 小池・吉村研究室 ・脳波を用いた運動,言語,感情に関する脳情報解読
・筋骨格系のモデル化
・筋電信号を用いたヒューマンインタフェース
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 長谷川晶一研究室 ・芯まで柔らかい糸駆動ぬいぐるみロボット
・物理エンジン,力触覚インターフェース
・視線としぐさで対話できるエージェント
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 吉田研究室 ・機能性流体応用:ニューマイクロアクチュエータ
・高出力マイクロ流体パワー源
・流体パワーを用いた管内作業マイクロロボット
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 金研究室 ・ECFを用いたマイクロ液圧システム(マイクロポンプ)
・ECFソフトアクチュエータ(マイクロハンド,マイクロマニピュレータ)
・ECFマイクロレートジャイロ
科学技術創成研究院未来産業技術研究所 進士研究室 ・スペースデブリ捕獲用アクチュエータ
・補助人工心臓用ベアリングレスモータ
・磁気MEMSエナジーハーベスタ
情報理工学院 三宅研究室 ・共創型ロボットWalk-mateによるリハビリテーション支援
・ヒューマン・ロボット・インタラクションにおける「間」
・リズム同調に基づくAR型歩行アシストロボットの開発

東京慈恵会医科大学

研究室名 主な研究テーマ
高次元医用画像工学研究所 ・手術シミュレーションシステム
・内視鏡型手術ロボットシステム
・四次元人体動作解析システム

東京都市大学

産学連携部門

研究推進部 産学官連携センター

電話:03(5707)0104

FAX:03(5707)2128

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URL:http://www.csac.tcu.ac.jp/index.html

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科 ロボティックライフサポート研究室 ・人間の姿勢維持に基づく人型ロボットの高度なバランス制御
・MMMコンセプトに基づくモジュラーホームロボットの開発
・日用品を扱うための双腕ロボットの自律的な動作生成と運動制御
工学部医用工学科 臨床器械工学研究室 ・外科手術用ロボットマニピュレータ(ロボットハンド)の開発
・カプセル型内視鏡システムの開発
・肢体不自由者用片手こぎパワーアシスト車いすの開発
知識工学部情報科学科自動制御研究室 ・ロボットの知能化の研究
・(ムカデ型)多脚歩行ロボットの生物学的研究
・ロボットを用いた教育の研究

東京都立大学

産学連携部門

総合研究推進機構 URA室

電話:042(677)2728

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研究室名 主な研究テーマ
システムデザイン学部知能機械システムコース武居研究室 ・ロボット機構設計
・人間協調ロボットシステム
・水中・水上ロボット
システムデザイン学部知能機械システムコース児島研究室 ・制御工学 ・予測制御・ロバスト制御法の開発
・産業システムの制御,社会システムのモデル化と解析
システムデザイン学部機械システム工学科サービスロボット研究室(和田研究室) ・ロボット・セラピー
・コンビニなど小売店舗の自動化
・人ーロボット相互作用の評価
システムデザイン学部知能機械システムコース久保田研究室 ・見まね学習
・自然なコミュニケーション
・遠隔操作のための知的インターフェイス
システムデザイン学部 航空宇宙システム工学科 小島研究室  ・宇宙ロボットの力学と制御
・デブリ姿勢推定のための画像処理
・エレクトロダイナミックテザー制御
システムデザイン学部・情報科学科・知能情報処理研究室 ・コミュニティセントリックシステム
・知的システム
・人とロボットのマルチモーダルインタラクション

東京電機大学

研究室名 主な研究テーマ
知能機械システム研究室(中村研究室) ・コンピュータビジョン
・ヒューマン・マシン・インタフェース
・知能ロボット

東京農工大学

産学連携部門

先端産学連携研究推進センター

電話:042(388)7550 / 7273

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研究室名 主な研究テーマ
工学府情報工学専攻(近藤研究室) ・人間の運動学習
・生体信号インタフェース
・ロボットリハビリテーション
生物システム応用科学府桝田研究室 ・超音波検査ロボット
・体表接触力
・遠隔診断

東京理科大学

産学連携部門

研究・産学連携支援部門 研究戦略・産学連携センター

電話:03(5228)7431

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研究室名 主な研究テーマ
理工学部電気電子情報工学科木村研究室 ・宇宙機搭載計算機システム開発
・宇宙ロボット・地上ロボット
・自律分散システム制御
理工学部機械工学科溝口研究室 ・対人共存・協調機械の研究
・スピーカアレイシステム
・人間とロボットの歩行解析
工学部機械工学科小林研究室 ・マッスルスーツ®(着用型謹直補助装置)
・アクティブ歩行器(誰でも立って正しい姿勢で歩行ができる)
・アンドロイドSAYA(ロボット受付嬢、アンドロイド先生)

東海大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科小金澤研究室 ・複合遊星歯車を用いた人工指
・非線形弾性要素を有するアクチュエータ
・能動/受動ハイブリッド駆動可能な歩行ロボット
情報理工学部コンピュータ応用工学科第1研究室(稲葉毅研究室) ・人間-機械協調システム
・ヒューマン・インタフェース
・手動制御系
海洋学部航海学科海洋機械工学専攻 坂上研究室 ・マニピュレータを持つ超小型水中ロボットの開発

同志社大学

産学連携部門

リエゾンオフィス 研究開発推進課

電話:0774(65)6223

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URL:http://liaison.doshisha.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
生命医科学部メディカルロボティクス研究室 ・人の指の力学的特性と制御
・人間・ロボット協調作業におけるロボットの制御

東北大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科通信工学専攻伊藤・能勢研究室 ・ロボット音声対話システム
・マルチモーダルインタラクション
大学院工学研究科ロボティクス専攻ナノシステム講座スマートシステム集積学分野 田中(秀)研究室 ・ロボット用集積化ネットワーク触覚センサの開発
・MEMS技術に基づくセンサ・アクチュエータの開発
・集積化技術,微細加工技術,パッケージング技術,および薄膜材料技術の研究
大学院工学研究科ロボティクス専攻分子ロボティクス研究室 ・分子ロボティクス
・DNAナノエンジニアリング
・人工細胞
大学院情報科学研究科出口・岡谷研究室 ・ロボットビジョン
・3次元画像計測
・パターン認識
電気通信研究所ブレインウェア実験施設実世界コンピューティング研究室 ・自律分散制御
・創発システム
・生物理解と人工物の生命化
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 田所研究室 ・レスキューロボット(クローラ型ロボット,蛇型ロボット,サイバー救助犬,機構学)
・ハプティックインターフェース
・設備点検ロボット(球殻ドローン,自動運転技術)
情報科学研究科橋本・鏡研究室 ・アミューズメントロボットの開発
・人間の動作解析
・制御系設計理論
大学院工学研究科ロボティクス専攻ロボティクス講座ロボットシステム学分野(小菅研究室) ・ヒューマンロボットインタラクション
・協働ロボット
・ユニバーサルマニピュレーション
大学院工学研究科航空宇宙工学専攻自動制御学分野 ・宇宙ロボット
・探査ロボット
・宇宙ステーションにおけるロボティクス
NICHe 先進ロジスティクス交通システム研究プロジェクト ・自動運転
・ITS
・次世代移動体システム

東北学院大学

産学連携部門

産学連携推進センター 総務部 研究機関事務課

電話:022(368)1337

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研究室名 主な研究テーマ
工学部情報基盤工学科 人工知能研究室 ・知能ロボット
・IoT
・ロボットによる行動の促し

東洋大学

産学連携部門

工業技術研究所

電話:(049) 239-1322

Fax:(049) 232-0981

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URL:http://www.toyo.ac.jp/site/riit/

研究室名 主な研究テーマ
ヒューマンロボットインタラクション研究室(横田研究室) ・移動支援システム
・ヒューマンインターフェース
・サービスロボティクス
理工学部機械工学科ロボット工学研究室 ・自律移動ロボットの教示と誘導
・複数の自律移動ロボットの協調
・SMAを用いたパラレルリンク機構

富山大学

産学連携部門

産学連携推進センター 知財・リエゾンオフィス(富山大学TLO)
電話:076(445)6939

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同大学は承認TLOとして学内で知財管理とコーディネート活動を一体で運営しています。

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械知能システム工学科 制御システム工学講座 ・人間-ロボット協調システム
・身体的インタラクション
・画像処理

富山県立大学

研究室名 主な研究テーマ
知能ロボット工学科機能ロボティクス講座(小柳研究室) ・パッシブ型力覚提示
・機能性材料のメカトロ応用
・リハビリテーションロボット

豊橋技術科学大学

産学連携部門

研究推進アドミニストレーションセンター 研究-産連推進室

電話:0532(44)6975

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研究室名 主な研究テーマ
情報・知能工学系 インタラクションデザイン研究室(岡田研究室) ・社会ロボティクス
・ヒューマン・ロボットインタラクション
・コミュニケーションの認知科学
行動知能システム学研究室(三浦研究室)・自律移動ロボット
・ロボットビジョン
・ヒューマン・ロボット・インタラクション