研究室紹介(五十音別) さ行

埼玉大学

産学連携部門

オープンイノベーションセンター 産学官連携推進部門

電話:048(858)3849

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研究室名 主な研究テーマ
大学院理工学研究科数理電子情報部門小林研究室 ・コンピュータビジョンを中心とした人物行動センシング
・人物行動の観察に基づくヒューマンロボットインタラクション
・ロボット車椅子
大学院理工学研究科戦略的研究部門久野研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・ロボットビジョン
・ロボット車いす
設計工学研究室 ・ロボット安全
・グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの歩容生成
・生物規範型ロボット
大学院理工学研究科数理電子情報部門 辻研究室 ・力制御
・力覚検知
・マニピュレーション

産業技術大学院大学

産学連携部門

公立大学 産業技術大学院大学 OPI(Open Institute)

電話:03(3472)7833

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研究室名 主な研究テーマ
橋本研究室 ・高度人間活動支援システム
・匠の技のアーカイブ
・サービスインタフェース

国立研究開発法人産業技術総合研究所

産学連携部門

イノベーション推進本部 技術マーケティング室

電話:029(862)6026

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研究室名 主な研究テーマ
知能システム研究部門 ・知能情報処理
・知能ロボット
ロボットイノベーション研究センター -

静岡大学

産学連携部門

イノベーション社会連携推進機構 産学連携推進部門

電話: 053(478)1718

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研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科 小林研究室 ・ロボット学習制御・環境適応
・画像処理センサ・センサ情報処理
・運動計画・最適制御
大学院 総合科学技術研究科 工学専攻 機械工学コース 大岩研究室 ・パラレルロボット
・精密機械システム
・三次元座標計測

芝浦工業大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科機械制御工学研究室 ・ネットワークの通信遅延を考慮したロボット制御に関する研究
・屋外環境における自律移動型ロボット自己位置推定と制御(つくばチャレンジ)
・無線ネットワークを自律中継する移動ロボットの制御
システム理工学部機械制御システム学科機械情報システム研究室(足立研究室) ・遠隔操作無人水中探査機の研究
・ハプティック・バーチャルリアリティの研究
・医学教育訓練用マネキンの研究
デザイン工学部モーションコントロール研究室 ・ヒューマノイド・クライミングロボット
・小型飛行船の風対向制御
・ロボットハンドのセンサレス把持制御
デザイン工学部ロボティクスシステムデザイン研究室(佐々木研究室) ・空間に配置したセンサを用いた空間観測
・知能化された空間におけるヒューマンインタフェース
・RT (Robot Technology)ミドルウエアを用いたロボットシステムのインテグレーション
工学部電気工学科ロボティクス研究室 ・自律移動ロボットに関する研究
・ロボットのナビゲーション・センサ・行動に関するシミュレーション
・メカトロニクス教育用教材の開発

島根大学

産学連携部門

企画部 地域連携・研究協力課 産学連携グループ

電話:0852(32)6055

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研究室名 主な研究テーマ
総合理工学部 機械・電気電子工学科 ロボット工学研究室 ・全方向移動ロボット
・アクティブ吸振器

成蹊大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部電気電子工学科ロボティクス研究室(柴田研究室) ・二足歩行ロボット
・画像処理に基づく物体認識
・視覚追従