研究室紹介(五十音別) ら行

国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター

研究室名 主な研究テーマ
認知行動支援技術チーム ・高齢者の双方向コミュニケーションを支援する認知行動支援システム・ロボットの開発
・会話、生理計測、心理検査データを解析しモデル化する技術の開発
・認知行動支援技術が人間に与える影響を評価する臨床研究

立命館大学

産学連携部門

研究部

BKCリサーチオフィス

電話:077(561)2802

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研究室名 主な研究テーマ
理工学部ロボティクス学科ソフトロボティクス研究室 ・柔軟触覚センサ
・柔軟指操作
・柔軟体ロボット
情報理工学部知能情報学科生体ロボット研究室 ・人間の運動行動解析
・力学提示
・ソフトメカニズム
ヒューマノイドシステム研究室 ・ヒューマノイドロボット
・油圧ロボット
・運動制御

龍谷大学

産学連携部門

龍谷エクステンションセンター(REC)

電話:077(543)7743

FAX:077(543)7771

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URL:http://rec.seta.ryukoku.ac.jp/index.php

研究室名 概要
理工学部機械システム工学科 永瀬研究室 ・ロボットメカニズム
・移動ロボット
・バイオロボティクス
理工学部機械システム工学科 渋谷研究室 ・バイオリン演奏ロボットの開発
・柔軟素材を用いた触覚センサの開発
・脚型ロボットの開発
理工学部電子情報学科植村研究室 ・自律移動ロボット
・複数台ロボットによる協調作業計画
・工場におけるロボット競技大会の運営