研究室紹介(五十音別) ら行

国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター

研究室名 主な研究テーマ
認知行動支援技術チーム ・高齢者の双方向コミュニケーションを支援する認知行動支援システム・ロボットの開発
・会話、生理計測、心理検査データを解析しモデル化する技術の開発
・認知行動支援技術が人間に与える影響を評価する臨床研究

立命館大学

産学連携部門

研究部

BKCリサーチオフィス

電話:077(561)2802

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研究室名 主な研究テーマ
情報理工学部知能情報学科創発システム研究室 ・記号創発ロボティクス
・機械学習
・自律分散システム
情報理工学部 知能情報学科 ヒューマンロボティクス研究室 ・リハビリテーションロボティクス
・運転支援システム
・ヒューマンロボティクス
理工学部ロボティクス学科センサ知能統合研究室 ・ロボットビジョン
・センサフュージョン
・ビジュアルサーボ
情報理工学部アプライド・インタラクション・システム研究室 ・空間知能化
・マンマシンインタフェース
・知能ロボット
理工学部ロボティクス学科手嶋研究室 ・福祉工学
・福祉ロボット
理工学部ロボティクス学科ロボティクス研究室 ・高機能・高性能ロボットの開発
・福祉ロボット/機器の開発
・ロボティクス教育
理工学部ロボティクス学科ソフトロボティクス研究室 ・柔軟触覚センサ
・柔軟指操作
・柔軟体ロボット
理工学部ロボティクス学科運動・知能研究室 ・知能ロボット
・高機能ロボット
・バイオメカニズム
情報理工学部知能情報学科コンピュータビジョン研究室(田中研究室) ・能動視触覚
情報理工学部知能情報学科生体ロボット研究室 ・人間の運動行動解析
・力学提示
・ソフトメカニズム
ヒューマノイドシステム研究室 ・ヒューマノイドロボット
・油圧ロボット
・運動制御

琉球大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科制御工学研究室 ・知能制御工学
・画像処理と制御工学
・ロバスト制御

龍谷大学

産学連携部門

龍谷エクステンションセンター(REC)

電話:077(543)7743

FAX:077(543)7771

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URL:http://rec.seta.ryukoku.ac.jp/index.php

研究室名 概要
理工学部機械システム工学科堤研究室 ・強化学習に基づくロボットの知能化に関する研究
~1脚跳躍ロボットや4脚走行ロボットへの応用~
・ヒトと機械の相互作用に関する研究
・人工神経回路網とその応用に関する研究
理工学部機械システム工学科 永瀬研究室 ・ロボットメカニズム
・移動ロボット
・バイオロボティクス
理工学部機械システム工学科 渋谷研究室 ・バイオリン演奏ロボットの開発
・柔軟素材を用いた触覚センサの開発
・脚型ロボットの開発
理工学部電子情報学科植村研究室 ・自律移動ロボット
・複数台ロボットによる協調作業計画
・工場におけるロボット競技大会の運営