研究室紹介(五十音別) か行
神奈川工科大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
川島研究室 | ・運動と振動の解析と制御(アクティブチャイルドベッドなど) ・心地よいヒューマン-マシンインタフェースに関する研究(アクティブロッキングチェアの開発など) ・再生可能エネルギー有効利用に関する研究(上部集熱式熱サイホンの制御など) |
人間機械共生研究室 | ・病院や介護施設で健康状態を見守る自律移動ロボット ・歩行や手先動作のリハビリテーションインターフェース ・能動的な知覚や道具利用のための機械学習・認知システム |
金沢大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
ロボティクス・デザイン研究室 | ・ロボットの医療、福祉分野への応用 ・ロボットアーム、ハンドの知能化に関する研究 ・摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発 |
理工学域 フロンティア工学類 ロボティクスメカトロニクス研究室 | ・スマートセンシング&スマートメカニズム ・ロボットハンド ・ソフトロボティクス |
関西大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
ロボット・マイクロシステム研究室 | ・ロボットハンド ・バイオミメティクス(生体模倣) ・MEMS (Miro-Electro-Mechanical Systems)のロボット応用 |
関西学院大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
工学部知能・機械工学課程 サービスロボティクス研究室(中後研究室) | ・サービスロボティクス ・福祉介護ロボット ・人間共存型ロボット |
工学部知能・機械工学課程 バイオロボティクス研究室(嵯峨研) | ・リハビリテーションと人間支援のためのロボティクス ・移動やスポーツのためのロボットの機構 ・生体信号を用いたHybrid BCIシステム |
関東学院大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
理工学部機械学系 機械情報工学研究室 | ・宇宙用ロボットの研究 ・感情表現ロボットの研究 ・介護ロボットの研究 |
理工学部理工学科 計測制御研究室 | ・ヒーリング効果向上のための犬型ロボット制御プログラム開発 |
北九州市立大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
環境技術研究所 永原研究室 | ・機械学習を用いたデータ分析(特に統計的因果分析) ・サイバーフィジカルシステムの設計理論 ・Society 5.0の社会実装技術(MaaS、エネルギーマネジメント、行動変容デザイン) |
環境技術研究所 松田研究室 | ・ヒト脳をフィードバックシステムの一部に組み込むリハビリテーション支援システム ・ゲームを活用した3次元リハ支援装置の開発と評価 ・持続的進化が可能な電動車椅子開発 |
国際環境工学部機械システム工学科 長研究室 | ・形状記憶合金を用いた医療・福祉機器 ・形状記憶合金アクチュエータ |
国際環境工学部建築デザイン学科 福田研究室 | ・ロボットによる木造戸建住宅の建設手法 ・建設分野でのアルゴリズムデザインとロボット活用 ・ロボットアームを利用した3Dプリンティング |
岐阜大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
工学部 機械工学科 知能機械コース 川﨑・毛利研究室 | ・人間型ロボットハンド ・多指ハプティックインターフェイス ・バーチャルリアリティ |
工学部機械工学科知能機械コース 山田研究室 | ・制御工学・メカトロニクス ・人間支援システム ・バーチャルリアリティ |
九州大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
大学院システム情報科学研究院 倉爪・安研究室 | ・知能ロボット・生活支援ロボット ・コンピュータビジョン・レーザ計測 ・介護・福祉・支援ロボット |
航空宇宙工学部門 誘導・制御工学研究室 | ・宇宙機/宇宙ロボットの姿勢制御・軌道制御 ・自律システムの研究 ・宇宙機の軌道工学の研究 |
制御工学研究室 | ・斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 ・腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価 |
大学院工学研究院 機械工学部門 ヒューマンセンタードロボティクス研究室 | ・多指ハンドによる器用な物体操作 ・筋骨格システムのモデル化と制御 ・人工筋肉アクチュエータのモデル化と制御 |
先端医療デバイス研究室 | ・医療ロボット ・リハビリテーションロボット ・手術ロボット |
九州工業大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
大学院生命体工学研究科 人間・社会的知能システム研究室 | ・知能ロボティクス ・支援ロボティクス ・スマートライフケア社会創造 |
大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻 高嶋研究室 | ・スマートソフトマテリアル ・ソフトアクチュエータ・センサ ・手術シミュレータ |
社会ロボット具現化センター | ・第一次産業(農業・林業・水産業)に関わるロボットの開発・実用化 ・医療・介護ロボットの開発・実用化 ・次世代革新的産業ロボットの開発・実用化 |
京都大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
農学研究科 生物センシング工学研究室 | ・マシンビジョンによる農産物、食品の品質検査と農作物のモニタリング ・スペクトル拡散音を利用したグリーンハウス内での測位システム ・果実選別ロボット |
情報学研究科 社会情報学専攻 ヒューマンロボットインタラクション研究室 | ・ヒューマンロボットインタラクション ・社会的ロボット ・知能ロボット |
大学院工学研究科機械理工学専攻 振動工学研究室 小森雅晴研究室 | ・移動ロボット ・ライディングロボティクス ・直感的操作実現システム |
近畿大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
システムインテグレーション研究室 | ・柔軟物操作 ・柔軟ロボット ・水中ロボット |
ヒューマン・ロボティクス研究室 | ・筋骨格システム ・腱駆動ロボット |
熊本大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
大学院先端科学研究部自律システム研究室 | ・無人移動ロボット ・ロボット聴覚 |
先端科学研究部 システムインテグレーション研究室 | ・CMGクレーンを利用した熊本城の石垣石材の計測と制御 ・MR による福祉車両の操作支援システム ・複数台ロボットの協調搬送におけるフォーメーション制御 |
群馬大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
大学院理工学府 機械電磁研究室 | ・磁気歯車の開発 ・協働ロボットの開発 ・Air Cushion Vehicle 実験装置の製作及び制御システムの開発 |
大学院理工学府・ヒューマンインタフェース研究室 | ・ヒューマンインタフェース ・ヒトの動作センシング ・電動車いすの制御 |
慶應義塾大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
理工学部機械工学科石上研究室 | ・フィールドロボティクス ・テラメカニクス ・宇宙探査工学 |
杉浦孔明研究室 | ・機械知能 ・知能ロボティクス ・深層学習 |
高知工科大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
知能ロボティクス研究室 | ・福祉ロボット ・建築用ロボット ・ロボットの知能化 |
神戸大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
システム情報学研究科創発計算研究室 | ・自律分散システム ・ドローン ・ロボット特異姿勢 |
公立千歳科学技術大学
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
理工学部電子光工学科小田(尚)研究室 | ・各種ロボットのモーションコントロール ・ロボットビジョン |
公立はこだて未来大学
産学連携部門
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木恵二研究室 | ・人工知能 ・マルチエージェントシステム ・ドローンシステム応用 |
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木昭二研究室 | ・ネットワークサービスロボット ・広視野画像システム |
三上研究室 | ・家庭向けリハビリテーション支援ロボット ・雪氷・水底環境等を対象とした移動ロボット ・靴底に着目した2足歩行ロボットの安定化 |
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
研究室名 | 主な研究テーマ |
---|---|
ホームページ | ・災害救助関連に関連する最先端テクノロジーの研究開発および調査と学術会議の開催 ・災害救助に関連する学術啓蒙活動および国際協力の推進 |