研究室紹介(五十音別) か行

神奈川工科大学

産学連携部門

工学教育研究推進機構 リエゾンオフィス

電話:046(291)3277

FAX:046(291)3221

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URL:http://www.kanagawa-it.ac.jp/~l4024/

研究室名 主な研究テーマ
ロボット・インターフェース研究室(河原崎研究室) ・ジェスチャ指令による作業ロボットシステム
・音声認識による家電機器のリモコン制御
・PICマイコンを用いた歩行ロボットシステムに関する研究
振動システム実験研究室(川島研究室) ・「運動と振動の解析と制御」に関する研究全般
・心地よいヒューマン-マシンインタフェースに関する研究
・再生可能エネルギー有効利用のための制御を含むシステムに関する研究
創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科 人間機械共生研究室(三枝研究室) ・介護医療支援ロボティクス
・身体拡張インタフェース
・機械学習・認知発達システム
創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科 ユニバーサルロボット研究室(吉留研究室) ・インタラクティブロボットの開発
・ICタグ環境を利用した移動ロボットの制御
・屋外走行移動ロボットの開発

金沢大学

産学連携部門

先端科学・社会共創推進機構 社会共創推進グループ

電話:076(264)6111

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研究室名 主な研究テーマ
理工研究域フロンティア工学系ロボティクス・デザイン研究室 ・ロボットの医療、福祉分野への応用
・ロボットアーム、ハンドの知能化に関する研究
・摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発
理工学域機械工学系計測制御研究室 ・自動運転
・移動ロボット
理工学域フロンティア工学系ロボティクスメカトロニクス研究室 ・スマートセンシング&スマートメカニズム
・ロボットハンド
・ソフトロボティクス
理工学域機械工学系マンマシン研究室 ・産業用ロボット応用
・CAD/CAM
・3K作業

関西大学

産学連携部門

先端科学技術推進機構 コーディネーター

電話:06(6368)0664 (内線4196)

FAX:06(6368)0080

研究室名 主な研究テーマ
システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室 ・人工知能のロボットへの応用
・移動型福祉・ホームロボット
・マイクロマシン

関西学院大学

産学連携部門

研究推進社会連携機構 知財産学連携センター

電話:079(565)9052

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URL:http://www.kwansei.ac.jp/kenkyu/

YouTube:http://bit.ly/1X5UFVL

研究室名 主な研究テーマ
理工学部人間システム工学科 中後研究室 ・人間支援ロボット(福祉ロボット)
・サービスロボティクス
理工学部人間システム工学科 嵯峨研究室 ・リハビリテーションと人間支援のためのロボティクス
・移動やスポーツのためのロボットの機構
・筋や脳とのマシン・インターフェイス

関東学院大学

産学連携部門

総合研究推進機構

電話:045(786)2924

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URL:http://kguramo.kanto-gakuin.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
理工学部理工学科機械学系機械情報工学研究室 ・宇宙用ロボットの研究
・感情表現ロボットの研究
・介護ロボットの研究
理工学部理工学科機械学系 計測制御研究室 ・癒し効果を高めるためのAIBOの動作制御
・複数ロボット群の協調動作の実現
・ロボカップ3Dシミュレーションリーグ参戦のためのプログラム開発

北九州市立大学

産学連携部門

企画管理課 産学連携・研究支援室

電話:093(695)3367

FAX:093(695)3368

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https://www.kitakyu-u.ac.jp/env/index.html

研究室名 主な研究テーマ
環境技術研究所 永原研究室 ・人工知能(機械学習理論)
・システム制御
・超スマート社会(スマートモビリティ、ドローン、エネルギーマネジメント)
環境技術研究所 松田研究室 ・ゲームを活用した3次元リハ支援装置の開発と評価
・持続的進化が可能な電動車椅子開発
・MR技術を活用した医用応用システムの開発と評価
国際環境工学部機械システム工学科 長研究室 ・形状記憶合金を用いた医療・福祉機器
・形状記憶合金アクチュエータ
国際環境工学部建築デザイン学科 福田研究室 ・ロボットによる木造戸建住宅の建設手法
・建設分野でのアルゴリズムデザインとロボット活用
・ロボットアームを利用した3Dプリンティング

岐阜大学

産学連携部門

産官学連携推進本部 (総合相談窓口) 岐阜大学研究推進・社会連携機構

電話:058(293)2025

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岐阜大学 産官学連携推進本部 産学連携ナビ

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科知能機械コース 川﨑・毛利研究室 ・人間型ロボットハンド
・多指ハプティックインターフェイス
・枝打ちロボット
工学部機械工学科知能機械コース 山田研究室 ・制御工学・メカトロニクス
・人間支援システム
・バーチャルリアリティ

九州大学

産学連携部門

学術研究・産学官連携本部 産学官連携渉外・調整グループ

電話:092(832)2127

FAX:092 (832) 2147

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URL:https://airimaq.kyushu-u.ac.jp

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究院機械工学部門ヒューマンセンタードロボティクス研究室 ・多指ロボットハンドによる動的物体把持・操作
・筋骨格システムのモデル化・制御・開発
・人工筋肉を利用したハンドや運動補助装具のモデル化・制御・開発
大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門内田研究室 ・パターン認識
・画像処理
・時系列パターン解析
大学院システム情報科学研究院 倉爪・諸岡研究室 ・知能ロボット・生活支援ロボット
・コンピュータビジョン・レーザ計測
・医用画像処理
大学院システム情報科学研究院情報学部門鈴木研究室 ・自律移動ロボットによるデータマイニングと機械学習
・自律移動ロボットによる見守り
大学院工学研究院航空宇宙工学部門誘導・制御工学研究室 ・宇宙機/宇宙ロボットの姿勢制御・軌道制御
・自律システムの研究
・宇宙機の軌道工学の研究
工学部船舶海洋システム工学教室システム計画学研究室・バーチャルファクトリの構築
・アクアロボットの自律化
・水中ビークルのLPV制御
応用力学研究所大気海洋力学部門海洋流体工学分野 ・海中ビークルの動力学と運動制御
・浮体式海洋構造物の位置制御
・海洋構造物の最適係留法
医学系学府機能制御医学専攻災害救急医学分野 ・手術支援ロボットの開発
・高度先進内視鏡下手術の開発
制御工学研究室 ・歩行を改善する歩行アシストスーツ
・柔軟物を傷めない受動変形柔軟ハンド

九州工業大学

産学連携部門

産学連携部門 イノベーション推進機構 産学連携・URA領域

電話:093( 884 )3485

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研究室名 主な研究テーマ
大学院生命体工学研究科人間・社会知能システム研究室(柴田研究室) ・先進的支援ロボティクス
・脳科学
・社会実装
大学院工学研究院機械知能工学研究系知制御工学部門西田健研究室 ・次世代産業用ロボット
・自動運転
・ウェアラブル医療デバイス
大学院生命体工学研究科生体機能応用工学専攻高嶋研究室 ・スマートソフトマテリアル
・ソフトアクチュエータ・センサ
・手術シミュレータ
社会ロボット具現化センター ・極限環境ロボット
・医療・介護ロボット
・自動化技術
大学院生命体工学研究科脳情報専攻我妻研究室 ・脳型ロボット工学
・情動とリズム協調原理
・脳・身体発達とリハビリ医療
大学院生命体工学研究科脳情報専攻石井研究室 ・ニューラルネットワーク
・移動ロボット
・水中ロボット
工学部機械知能工学科相良研究室 ・腕をもつ水中ロボットの制御
・宇宙ロボットのディジタル制御
・移動ロボット用マニピュレータの制御
工学部機械知能工学科スペースダイナミクス研究室 ・トンボ型羽ばたき式飛行システム
・アメンボ型水上推進システム
・イカ型パルスジェット推進システム
大学院生命体工学研究科 脳型情報処理機械講座脳型知能機械講座 ・運動軌道計画モデル
・運動学習制御モデル
・自律移動ロボット

九州産業大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部メカトロニクス研究室 ・モーションコントロール
・フォーミュラEV
・脳錯覚リハビリ制御装置の開発
工学部バイオロボティクス学科榊研究室 ・上肢・下肢のリハビリロボット
・食事介護ロボット
・福祉機器の安全性

京都大学

産学連携部門

工学研究科学術協力課産学交流掛

電話:075(383)2060

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科航空宇宙工学専攻航空宇宙力学講座 ・羽ばたき飛翔の観測・数値計算による運動知能の解明と設計
・宇宙ロボット・ローバの知的制御と知能や技能の自律的な学習
・太陽発電衛星等の大型構造を含む将来航空宇宙機のダイナミクスとシステム設計
農学研究科 生物センシング工学 ・マシンビジョンによる農産物、食品の品質検査と農作物のモニタリング
・スペクトル拡散音を利用したグリーンハウス内での測位システム
・果実選別ロボット
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻制御工学部分野 ・自律型無人ヘリコプタ(エアロロボット)
・適応・学習
・自動制

京都府立大学

産学連携部門

京都府立大学地域連携センター

電話:075(703)5147

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研究室名 主な研究テーマ
大学院生命環境科学研究科環境科学専攻 情報伝達システム学研究室 ・コンピュータによる感情認識
・コンピュータによる人間の動作認識
・人間とコンピュータのコミュニケーション

近畿大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部(広島キャンパス)ロボティクス学科システムインテグレーション研究室 ・ 柔軟物操作
・ 柔軟ロボット
・ 水中ロボット
理工学部機械工学科ロボティクス研究室 ・未知物体センシングフィンガーの研究
・歩行ロボットの移動法の研究
・新型点字呈示装置の研究
ヒューマン・ロボティクス研究室 ・筋骨格システム
・腱駆動ロボット

熊本大学

産学連携部門

熊本大学イノベーション推進機構 事務担当:マーケティング推進部 産学連携ユニット

電話:096(342)3145

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http://www.kumamoto-u.ac.jp/organizations/kico

研究室名 主な研究テーマ
大学院先端科学研究部自律システム研究室 ・自律小型無人機に関する研究
・ロボット聴覚
先端科学研究部 システムインテグレーション研究室・モーションコントロール
・Mixed Realityを利用した制御
・人間中心設計による制御系設計

群馬大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学府知能機械創製部門機械電磁研究室 ・磁気歯車の開発
・モータ応用システムのロバスト制御(現在は協働ロボットの開発)
・高温超電導軸受とフライホイール

慶應義塾大学

研究室名 主な研究テーマ
マイクロ・ナノメカトロニクス研究室(竹村研究室) ・超音波アクチュエーション
・触覚インターフェース
・細胞培養装置
理工学部機械工学科石上研究室 ・フィールドロボティクス
・テラメカニクス
・宇宙探査工学
理工学部機械工学科三木研究室 ・MEMS技術を用いたヒューマンインターフェースデバイスの開発とそのICT応用
・MEMS技術を用いた革新的医療デバイス
理工学部システムデザイン工学科高橋研究室 ・知能ロボティクス
・機械力学・計測制御
・宇宙工学
理工学部システムデザイン工学科桂研究室 ・人間支援
・超身体
・モーションコピーシステム
理工学部情報工学科 安西・今井研究室 ・認知エージェント ・セマンティックセンサネットワーク
・人間とロボットとのコミュニケーション
大学院システムデザイン・マネジメント研究科ヒューマンシステムデザイン研究室 ・超音波アクチュエータ
・触覚センサ
・進化ロボティクス
理工学部システムデザイン工学科大西研究室 ・モーションコントロール
・ハプティクス

工学院大学

研究室名 主な研究テーマ
機械システム工学科高信研究室 ・歯科ロボティクス
・ヒューマノイド・ロボティクス
・人間を基礎とした機械システム

高知工科大学

研究室名 主な研究テーマ
知能ロボット研究室 ・乗馬ロボット
・歩行訓練ロボット
・距離型ファジイ推論法
知能機械システム工学科知能制御工学研究室(岡研究室) ・ハウス内収穫ロボット
・磁気浮上システム
・ベアリングレスモータ

神戸大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科機械工学専攻 設計生産講座 複雑系機械工学研究室 ・自律および遠隔マニピュレーション
・ハプティックバーチャルリアリティ
・空中および地上ビークルシステム
大学院工学研究科情報知能学専攻(羅研究室) ・環境適応ロボットとリハビリ・介護支援作業への応用
・知的ヒューマンインタフェース
・バイオ・ミメティック制御
大学院システム情報学研究科情報科学専攻 創発計算研究室 ・自律分散システム
・ドローン
・ロボット特異姿勢

公立千歳科学技術大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部電子光工学科小田(尚)研究室 ・各種ロボットのモーションコントロール
・ロボットビジョン

公立はこだて未来大学

産学連携部門

社会連携センター

電話:0138(34)6571

FAX:0138(34)6564

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URL:https://www.fun.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木恵二研究室 ・人工知能
・マルチエージェントシステム
・ドローンシステム応用
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木昭二研究室 ・ネットワークサービスロボット
・広視野画像システム
システム情報科学部複雑系知能学科 三上研究室 ・雪氷・水底環境等を対象とした移動ロボット
・靴底に着目した2足歩行ロボットの安定化
・家庭向けリハビリテーション支援ロボット

国立研究開発法人 港湾空港技術研究所

研究室名 主な研究テーマ
施工・制御部制御技術研究室情報技術研究室 ・水中走行ロボット
・遠隔操作式水中作業機械
・干潟環境モニター用AUV

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

研究室名 主な研究テーマ
ホームページ ・災害救助関連に関連する最先端テクノロジーの研究開発および調査と学術会議の開催
・災害救助に関連する学術啓蒙活動および国際協力の推進

国立情報学研究所・総合研究大学院大学

研究室名 主な研究テーマ
稲邑研究室 ・ヒューマノイドの見まね学習
・対話・経験に基づくロボット学習
・ロボットにおける社会的知能の実現
山田誠二研究室 ・ヒューマンエージェントインタラクション
・ヒューマンロボットインタラクション