研究室紹介(五十音別)　は行

弘前大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院理工学研究科 機械科学コース岩谷研究室	・ロボット制御 ・ロボットビジョン ・生物の動作解析

広島大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院先進理工系科学研究科スマートロボティクス研究室	・高速ビジョン・センシング ・ロボットメカニズム ・ロボットマニピュレーション
大学院先進理工系科学研究科 生体システム論研究室	・生体信号解析とヒューマンインタフェースへの応用 ・生体運動解析とヒューマン-マシンシステム設計への応用 ・生体情報マイニング技術と人間支援ロボットの開発

福井大学

研究室名	主な研究テーマ
工学系部門知能システム工学講座ロボティクス研究室	・学習制御、Model-Based適応制御 ・複数マニピュレータ／ロボットハンドの協調制御 ・人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究
学術研究院工学系部門知能システム工学講座インタラクティブ・ロボティクス研究室	・機械学習を用いたロボットの制御 ・ヒューマン・ロボット・インタラクション ・人体計測に基づいたヒューマノイドロボットの動作生成
知能ロボット研究室	・視覚移動ロボット ・SLAM ・ロボットビジョン

法政大学

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボット研究室	・知能ロボット ・ソフトロボット ・レスキューロボット
医療・福祉ロボティクス研究室	・腹腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発 ・軽量パワーアシストスーツの開発 ・筋電義手用感覚フィードバック装置などの福祉機器の開発
人間親和型・計測制御 研究室	・人間支援ロボット ・人間拡張 ・無線給電の生活応用

防衛大学校

研究室名	主な研究テーマ
システム工学群機械システム工学科制御工学研究室（八島研究室）	・マニピュレーション技能実現 ・運動制御と運動学習 ・ロボットハンド

北陸先端科学技術大学院大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクス研究室	・ヒューマンロボットインタラクション ・知覚情報処理 ・知能機械システム

北海道大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院情報科学研究院情報理工学部門知能情報学研究室	・インタラクションロボット ・屋内測位技術 ・モバイル・ユビキタスコンピューティング
知能ロボットシステム研究室	・ヒューマノイドロボット ・無人航空機 ・脳外科手術シミュレータ
大学院情報科学研究院 ヒューマンセントリック工学研究室	・軽労化アシスト技術 ・ウェアラブルセンサ ・人間拡張
ロボティクス・ダイナミクス研究室	・自律移動ロボットのセンシング・信号処理とSLAM ・ドローンによる社会インフラの点検システム ・積雪環境下におけるロバストなSLAMの実現
大学院農学研究院ビークルロボティクス研究室	・農業ロボット ・マルチロボットシステム ・リモートセンシング
ヒューマンコンピュータインタラクション 研究室	・ヒューマンロボットインタラクション ・ヒューマンエージェントインタラクション ・環境知能システム
大学院情報科学研究院・自律系工学研究室	・人工生命／人工知能 ・認知科学 ・スワームシステム