研究室紹介(五十音別)　あ行

愛知工業大学

研究室名	主な研究テーマ
情報科学部 分散人工知能・伊藤暢浩研究室	・協調システム ・マルチエージェントシミュレーション ・災害シミュレーション

青山学院大学

研究室名	主な研究テーマ
知技能ロボティクス研究室	・ものづくりの技能解明と機械実装、搬送制御 ・身体・行動の制御（運動アシスト、マッサージ、2歩歩行、４脚走行） ・模倣学習マニピュレーション

茨城大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボメカ ラボラトリー	・介助福祉ロボティクス ・感性ロボティクス ・メカトロニクス

宇都宮大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
計測・ロボット工学研究室	・自律移動ロボット ・農業ロボット ・特殊機構ロボット
知能ロボット・システム工学研究室	・知能ロボット ・動作計画 ・機械学習

大阪大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科機械工学専攻機械動力学領域（石川・南研究室）	・非線形制御とその移動ロボット・建設機械への応用 ・環境刺激を利用したロボット制御 ・軽やかに、自在に動き回る動物型ロボットの実現へ
大学院工学研究科機械工学専攻・動的システム制御学（大須賀・杉本研究室）	・陰陽制御 ・群ロボット ・災害対応ロボット
東森研究室	・新奇ロボットマニピュレーション ・ソフトメカニズムの動的活用に基づく劣駆動型マニピュレーション ・咀嚼ロボットシミュレータによる食感センシング
大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 機能デザイン領域 身体運動制御学グループ（西川研究室）	・機能的電気刺激を用いたヒトの身体運動のモデリングと制御 ・ヒトの運動技能を再現する筋骨格ロボットの開発と制御 ・ヒトの知覚・運動能力を向上させる人間拡張技術

大阪工業大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクス＆デザイン工学部 システムデザイン工学科 知能ロボティクス研究室	・AI・IoT応用 ・自己位置推定 ・群ロボット
医療ロボティクス研究室	・手術支援アシスタントマニピュレータ ・ローカル操作インタフェース ・術中画像認識
ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科・生活支援ロボットシステム研究室	・ロボットの「親和性」向上に関する研究 ・日常生活支援ロボットの研究・開発 ・ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
産業用ロボット研究室	・ロボットの新しい価値基準と評価指標の創成 ・システムインテグレーションの学理 ・ロボット学上の古典的難題
アシスティブデバイス研究室	・デジタルファブリケーションによる義手 ・手指機能障害のための支援装置 ・生体信号に基づく動作推定
ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科・フレキシブルロボティクス研究室	・ソフトアクチュエータに関する研究開発（空気圧ソフトアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ） ・ソフトロボティクスによる人間支援システムの開発 ・ソフトロボティクスによる特殊環境ロボットの開発
ロボティクスシミュレーション研究室	・有限要素法 ・マルチスケール・マルチフィジックス解析 ・ハイパフォーマンスコンピューティング

大阪市立大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ロボット工学研究室	・橋梁検査ロボット ・水中ロボット

大阪電気通信大学

研究室名	主な研究テーマ
人支援ロボティクス研究室（鄭研究室）	・人共存・協働型ロボット ・パーソナルモビリティビークル ・介護ロボット
スマートエレクトロシステム研究室	・回復期リハビリテーション支援用IoT歩行訓練器の開発 ・農業IoT用土壌センサとシステムの開発 ・ロボット教材の開発

大阪府立大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院工学研究科・電気システム制御研究グループ	・大規模複雑系（結合発振器・自己組織化現象）の解析・制御・設計・応用 ・洋上風力発電システム・ロボット船の解析・制御 ・モデル予測制御に関する理論と実機実験
工学研究科航空宇宙工学分野 制御グループ	・マルチロータヘリコプタの壁面効果 ・不確実環境での移動ロボットのためのセンサベースト階層化制御 ・CMGを使った宇宙機の姿勢制御
海洋システム工学分野 柴原研究室	・超大規模解析手法を用いた溶接変形・残留応力・割れの数値シミュレーション ・小型ロボットを用いた線状加熱の自動化に関する研究 ・AIと非線形FEMによるものづくりの高度化に関する研究

大阪府立大学工業高等専門学校

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
メカトロニクス総合化工房 土井研究室	・レスキューロボット ・IoT ・ロボティクス

岡山大学

研究室名	主な研究テーマ
システム構成学研究室	・マイクロアクチュエータ・流体アクチュエータとメカトロニクスシステムへの応用 ・ソフトメカニズムと医療・福祉応用システム ・フィルムを利用した特殊環境用アクチュエータ
大学院ヘルスシステム統合科学研究科インタフェースシステム学	・医療・介護へのロボット技術の応用 ・ヘビ型ロボットの運動制御とその応用 ・空気圧アクチュエータや球面アクチュエータとその応用

岡山理科大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部機械システム工学科衣笠研究室	・身体の動力学特性を巧く利用した二足、四足歩行および多足類ロボットの研究 ・不整地走行のための移動機構としての柔軟全周囲クローラの研究