研究室紹介(五十音別) あ行

秋田県立大学

研究室名 主な研究テーマ
システム科学技術学部機械知能システム学科ロボット工学研究室 ・構造物ヘルスモニタリング
・独居高齢者生活モニタリング
・災害救助用ロボット
システム科学技術部機械知能システム学科脳情報工学研究室 ・全方位移動車電動椅子のオートパイロットに関する研究
・マルチコプタによる拡張環境センシングに関する研究
・非拘束センサを用いた離床行動予測センサシステムに関する研究

茨城大学

産学連携部門

社会連携センター 産学官連携イノベーション部門

電話:0294(38)5005

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研究室名 主な研究テーマ
工学部 機械システム工学科 ・介助福祉ロボティクス
・感性ロボティクス
・メカトロニクス
生物規範型移動ロボット研究室 ・除脳猫ロボットを用いた動物の歩行走行メカニズムの解明
・屋外を蛇行可能な蛇型ロボットの開発

宇都宮大学

産学連携部門

産学イノベーション支援センター 産学連携・イノベーション・知財部門

電話:028(689)6316

FAX:028(689)6320

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URL:http://www.sangaku.utsunomiya-u.ac.jp

研究室名 主な研究テーマ
計測・ロボット工学研究室 ・移動ロボット
・農業ロボット
・特殊機構ロボット
知能ロボット・システム工学研究室 ・知能ロボット
・複数台ロボットシステム
・機械学習

愛媛大学

産学連携部門

産学連携推進センター(事務担当 社会連携課社会連携企画チーム)

電話:089(927)8145

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研究室名 主な研究テーマ
農業機械システム工学研究室 ・農業ロボット
・植物工場内の環境情報収集ロボット
・エンドエフェクタとアームの機構と制御

大分大学

研究室名 主な研究テーマ
理工学部 創生工学科 福祉メカトロニクスコース 池内研究室 ・視聴覚フィードバック機能を持つ歩行訓練システム
・移乗・立ち上がり支援装置
・リハビリテーション応用のための歩行解析
工学部福祉メカトロニクスコース松尾研究室 ・適応制御理論とその応用
・ロバスト制御理論とその応用
・非線形制御理論とその応用

大阪大学

産学連携部門

大阪大学共創機構 産学共創本部 イノベーション戦略部門

電話:06 (6879) 4875

FAX: 06 (6879) 4208

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URL:http://www.uic.osaka-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科機械工学専攻生命機械融合ウェットロボティクス領域(森島研究室) ・バイオアクチュエータ
・生命機械融合ウェットロボティクス
・マイクロナノマシン
大学院工学研究科機械工学専攻機械動力学領域(石川研究室) ・機械力学とメカトロニクス
・非ホロノミック拘束系の力学と非線形制御
・生物に「学ばない」移動ロボット(三叉ヘビや三脚歩行など)
大学院工学研究科機械工学専攻動的システム制御学領域(大須賀研究室) ・陰的制御と陽的制御
・非線形制御
・力学系
大学院工学研究科機械工学専攻知能機械システム学領域(東森研究室) ・ロボットマニピュレーション
・柔軟ロボット
・食品マニピュレーション・センシング
大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻知能創成工学講座石黒研究室 ・知覚情報基盤の研究
・人間型相互作用ロボットの研究
・人間と知的システムの相互作用に関する研究
産業科学研究所複合知能メディア研究分野(八木研究室) ・コンピュータビジョン
・人物行動解析
・センサデザイン
大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 機能デザイン領域 身体運動制御学グループ(西川研究室) ・機能的電気刺激を用いたヒトの身体運動のモデリングと制御
・ヒトの運動技能を再現する筋骨格ロボットの開発と制御
・ヒトの知覚・運動能力を向上させる人間拡張技術

大阪工業大学

産学連携部門

研究支援推進センター

電話:06(6954)4140

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研究室名 主な研究テーマ
ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・ウエルネス研究室 ・生体信号を用いたインタフェース
・生理心理工学応用(人にやさしいシステムの開発・評価)
・人とロボットのインタラクション
ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・アクチュエータ研究室 ・自立支援ロボットの研究
・高効率アクチュエータの研究
ロボティクス&デザイン工学部 システムデザイン工学科・知能ロボティクス研究室 ・移動ロボットの自己位置推定
・自律分散系
・生体信号応用
ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・医療ロボティクス研究室(河合研) ・手術支援マニピュレータ
・臓器硬さセンシング
・非拘束操作インタフェース
ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・生活支援ロボットシステム研究室 ・ロボットの「親和性」向上に関する研究
・日常生活支援ロボットの研究・開発
・ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践

大阪市立大学

産学連携部門

URAセンター

電話:06(6605)3550

FAX:06(6605)2058

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URL:http://robotics.mech.eng.osaka-cu.ac.jp/

主な研究テーマ:アーチェリー選手支援用シューティングロボット,橋梁検査ロボット, 魚ロボット

研究室名 主な研究テーマ
大学院機械物理系専攻 ロボット工学分野 高田研究室 ・橋梁検査ロボット
・ロボットの遠隔操縦システムと自律システム
・水中ロボットとその応用

大阪電気通信大学

産学連携部門

大学事務局 研究支援室

電話:072(820)3827(直)

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研究室名 主な研究テーマ
工学部電子機械工学科 ロボティクス・メカトロニクス研究室(入部研究室) ・ダイナミクスを活用した機械システム設計と制御
・HOT患者支援用ロボットカートの開発
・天体観測のための補償工学システム設計
人支援ロボティクス研究室(鄭研究室) ・ロボット安全設計・制御
・健常者及び障がい者用パーソナルモビリティビークル
・介護歩行器及び作業支援ロボットシステム
視覚メディア研究室 ・ヒューマノイドロボット
・ハプティクス
・ヒューマンインタフェース
スマートエレクトロシステム研究室 ・回復期リハビリテーション支援用IoT歩行訓練器の開発
・農業IoT用土壌センサとシステムの開発
・ロボット教材の開発

大阪府立大学

産学連携部門

研究推進本部 研究推進課 URAセンター

電話:072(254)9128

FAX:072(254)7475

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URL:https://www.osakafu-u.ac.jp/research/collaboration/research_promotion/

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻・海洋システム工学分野 有馬研究室 ・海洋システム計画学
・ヒューマン・ファクター
・海中ロボット工学
大学院システム制御学研究室 ・宇宙ロボットの瞬時最適軌道計画
・受動性に基づく非線形制御
工学研究科・電気システム制御研究グループ ・大規模複雑系の解析・制御・設計
・洋上風力発電システムの解析・制御
・モデル予測制御に関する理論と実機実験
航空宇宙制御工学研究室 ・宇宙機の姿勢制御に関する研究
・自律型飛行ロボット(ドローン)のための制御に関する研究
・未知環境で賢く振る舞うロボット開発に関する研究
大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻・海洋システム工学分野 柴原研究室 ・溶接変形・残留応力・割れの数値シミュレーション
・小型ロボットを用いた線状加熱の自動化に関する研究
・AIと非線形FEMによるものづくりの高度化に関する研究

大阪府立大学工業高等専門学校

産学連携部門

地域連携テクノセンター

電話:072(820)8528

FAX:072(820)8584

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URL:ホームページ

研究室名 主な研究テーマ
メカトロニクス総合化研究室 ・レスキューロボット
・IoT
・ロボティクス

岡山大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院自然科学研究科 適応学習システム制御学 ・水中ロボットの運動制御
・ヒューマノイドロボット、肘つきロボット、グラインディングロボット
・ビジュアルサーボイング
・IVRロボットの開発
・不定形物体のマニピュレーション
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻知能機械制御学研究室 ・アドバンスト制御理論の「人間-機械系」を含む工学的分野への応用
・むだ時間系・周期運動・分布系等に対するシステム制御理論
・メカトロニクス・産業機器など実システムへの制御理論の応用
大学院自然科学研究科機械インターフェイス学研究室 ・電磁駆動型球面モータの研究開発
・ヘビ型ロボットの研究開発
・レスキューロボットの研究開発
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻システム構成学研究室 ・マイクロアクチュエータ・流体アクチュエータとメカトロニクスシステムへの応用
・ソフトメカニズムと医療・福祉応用システム
・特殊環境用アクチュエータ
大学院環境学研究科生物生産システム工学研究室 ・農業用ロボティクス
・植物の計測と制御
・農産物のトレーサビリティの構築

岡山県立大学

研究室名 主な研究テーマ
情報工学部情報システム工学科渡辺研究室 ・心が通う身体的コミュニケーショ ンシステム E-COSMIC
・インタロボット
・身体的コミュニケーション技術

岡山理科大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科衣笠研究室 ・動力学特性を巧く利用した2足および多足歩行ロボットの研究
・不整地走行のための移動機構:柔軟全周囲クローラの研究
工学部電子工学科電子制御システム研究室 ・適応制御系の設計
・移動ロボットの制御