九州/沖縄地方

機 関 名 研 究 室 名 主な研究テーマ
鹿児島大学 工学部機械工学科林研究室 ・リハビリテーション工学
・レスキューロボット
九州大学 産学連携部門  
大学院工学研究院機械工学部門ヒューマンセンタードロボティクス研究室 ・多指ロボットハンドによる動的物体把持・操作
・筋骨格システムのモデル化・制御・開発
・人工筋肉を利用したハンドや運動補助装具のモデル化・制御・開発
大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門内田研究室 ・パターン認識
・画像処理
・時系列パターン解析
大学院システム情報科学研究院実世界情報ロボティクス ・知能ロボット・生活支援ロボット
・コンピュータビジョン・レーザ計測
・バイオメトリクス
大学院システム情報科学研究院情報学部門鈴木研究室 ・自律移動ロボットによるデータマイニングと機械学習
・自律移動ロボットによる見守り
大学院工学研究院システム工学研究室 ・パワーアシストロボット
・医療・福祉ロボット
・人−ロボットインターフェイス
大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門画像情報ロボティクス研究室 ・環境情報構造化による生活支援システムの開発
・IRT技術による治療・診断システムの開発
大学院工学研究院航空宇宙工学部門誘導・制御工学研究室 ・宇宙機の運動・軌道制御
・自律探査システムの研究
・画像による空間構造・運動推定
大学院工学研究院知能機械システム部門制御工学研究室 ・移動ロボットと移動マニピュレータに関する研究
・ワイヤ懸垂型マニピュレータに関する研究
・非ホロノミックシステムとその動作計画に関する研究
工学部船舶海洋システム工学教室システム計画学研究室 ・バーチャルファクトリの構築
・アクアロボットの自律化
・水中ビークルのLPV制御
応用力学研究所大気海洋力学部門海洋流体工学分野

・海中ビークルの動力学と運動制御
・浮体式海洋構造物の位置制御
・海洋構造物の最適係留法

医学系学府機能制御医学専攻災害救急医学分野 ・手術支援ロボットの開発
・高度先進内視鏡下手術の開発
九州工業大学 産学連携部門  
大学院生命体工学研究科人間・社会知能システム研究室(柴田研究室) ・生活機能支援ロボティクス
・運動学習支援ロボティクス
・認知・行動神経科学
大学院工学研究院機械知能工学研究系知制御工学部門西田健研究室 ・次世代産業用ロボット
・自動運転
・ウェアラブル医療デバイス
大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻高嶋一登研究室 ・スマートソフトマテリアル
・ソフトアクチュエータ・センサ
・手術シミュレータ
社会ロボット具現化センター ・極限環境ロボット
・医療・介護ロボット
・自動化技術
大学院生命体工学研究科脳情報専攻我妻研究室 ・脳型ロボット工学
・情動とリズム協調原理
・脳・身体発達とリハビリ医療
大学院生命体工学研究科脳情報専攻石井研究室 ・ニューラルネットワーク
・移動ロボット
・水中ロボット
工学部機械知能工学科相良研究室 ・腕をもつ水中ロボットの制御
・宇宙ロボットのディジタル制御
・移動ロボット用マニピュレータの制御
工学部機械知能工学科スペースダイナミクス研究室 ・トンボ型羽ばたき式飛行システム
・アメンボ型水上推進システム
・イカ型パルスジェット推進システム
大学院生命体工学研究科
脳型情報処理機械講座脳型知能機械講座
・運動軌道計画モデル
・運動学習制御モデル
・自律移動ロボット
九州産業大学 工学部メカトロニクス研究室 ・モーションコントロール
・フォーミュラEV
・脳錯覚リハビリ制御装置の開発
工学部バイオロボティクス学科榊研究室 ・上肢・下肢のリハビリロボット
・食事介護ロボット
・福祉機器の安全性
熊本大学 産学連携部門  
大学院自然科学研究科機械システム工学科公文研究室 ・小型無人機の自律制御
・ロボットによる音源探査
工学部情報電気電子工学科システムインテグレーション研究室 ・歩行ロボット
・医療福祉機器
・産業用ロボットの力制御
大分大学 工学部福祉環境工学科池内研究室 ・過渡歩行の力学的解析
・歩行訓練装置の開発
・GPS機能を有する歩行車の開発
工学部福祉環境工学科松尾研究室 ・適応制御理論
・ロバスト制御理論
・メカトロ応用
宮崎大学 産学連携部門  
機械システム工学科川末研究室(計測制御研究室) ・ロボットビジョン
・三次元計測
琉球大学 工学部機械システム工学科制御工学研究室 ・知能制御工学
・画像処理と制御工学
・ロバスト制御
福岡県工業技術センター 産学連携部門  
機械電子研究所制御情報研究室 ・ロボットマニピュレータ制御のロバスト化