中国/四国地方

機 関 名 研 究 室 名 主な研究テーマ
鳥取大学 総合理工学部電子制御システム工学科電気エネルギー制御研究室 ・移動ロボットの走行経路生成法
島根大学 産学連携部門  
総合理工学部 機械・電気電子工学科 ロボット工学研究室 ・全方向移動ロボット
・アクティブ吸振器
岡山大学 大学院自然科学研究科 適応学習システム制御学 ・水中ロボットの運動制御
・ヒューマノイドロボット、肘つきロボット、グラインディングロボット
・ビジュアルサーボイング
・IVRロボットの開発
・不定形物体のマニピュレーション
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻知能機械制御学研究室 ・アドバンスト制御理論の「人間−機械系」を含む工学的分野への応用
・むだ時間系・周期運動・分布系等に対するシステム制御理論
・メカトロニクス・産業機器など実システムへの制御理論の応用
大学院自然科学研究科機械インターフェイス学研究室 ・電磁駆動型球面モータの研究開発
・ヘビ型ロボットの研究開発
・レスキューロボットの研究開発
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻システム構成学研究室 ・アクチュエータ
・メカトロニクス
・マイクロマシン
大学院環境学研究科生物生産システム工学研究室 ・農業用ロボティクス
・植物の計測と制御
・農産物のトレーサビリティの構築
岡山県立大学 情報工学部情報システム工学科渡辺研究室 ・心が通う身体的コミュニケーショ ンシステム E-COSMIC
・インタロボット
・身体的コミュニケーション技術
岡山理科大学 工学部機械システム工学科衣笠研究室 ・2足歩行ロボット
・レスキューロボット
工学部電子工学科電子制御システム研究室 ・適応制御系の設計
・移動ロボットの制御
広島大学 大学院工学研究科石井・高木・青山研究室(ロボティクス) ・ハイパーヒューマンロボティクス
・高速ビジョン
・インテリジェントメカニズム
大学院工学研究科生体システム論研究室 ・生体運動
・人間−ロボット系
・ロボットの知的制御
近畿大学 工学部(広島キャンパス)ロボティクス学科システムインテグレーション研究室 ・ 柔軟物操作
・ 柔軟ロボット
・ 水中ロボット
山口大学 工学部機械工学科メカトロニクス研究室 ・マイクロセンサ・アクチュエータの設計開発
・メカトロニクスシステムの開発
・構造物へのヘルスモニタリング
香川大学 産学連携部門  
工学部知能機械システム工学科澤田研究室 ・ロボティクス
・マルチモーダル・インタフェース
・視覚・聴覚・触覚に関する情報処理
愛媛大学 産学連携部門  
農業機械システム工学研究室 ・農業ロボット
・植物工場内の環境情報収集ロボット
・エンドエフェクタとアームの機構と制御
高知工科大学 知能ロボット研究室 ・乗馬ロボット
・歩行訓練ロボット
・距離型ファジイ推論法
知能機械システム工学科知能制御工学研究室(岡研究室) ・ハウス内収穫ロボット
・磁気浮上システム
・ベアリングレスモータ