近畿地方

機 関 名 研 究 室 名 主な研究テーマ
三重大学 産学連携部門  
工学部機械工学科メカトロニクス研究室 ・医療・福祉ロボット
・液体ハンドリングロボット
・加工・溶接支援ロボット
工学部機械工学科システム設計研究室 ・人間とロボットの協調制御
・パワーアシスト装置の開発
・ロボット運動の心理的評価
京都大学 産学連携部門  
大学院工学研究科航空宇宙工学専攻航空宇宙力学講座 ・羽ばたき飛翔の観測・数値計算による運動知能の解明と設計
・宇宙ロボット・ローバの知的制御と知能や技能の自律的な学習
・太陽発電衛星等の大型構造を含む将来航空宇宙機のダイナミクスとシステム設計
大学院情報学研究科システム科学専攻機械システム制御研究室 ・マルチエージェント系の制御
・メカトロニクス系の先端制御
・システムモデリングと数値最適化
京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻生物センシング工学研究室 ・スペクトル拡散音を利用した農用車両の制御
・房取りトマト収穫ロボット
・果実選別ロボット
大学院情報学研究科知能情報学専攻西田研究室 ・会話情報学
・インタラクションセンシング
・認知的デザイン
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻制御工学部分野 ・自律型無人ヘリコプタ(エアロロボット)
・適応・学習
・自動制
大学院情報学研究科知能情報学専攻奥乃研究室

・ロボット聴覚
・聖徳太子ロボット
・ロボットヒューマンインタラクション

京都府立大学 産学連携部門  
大学院生命環境科学研究科環境科学専攻 情報伝達システム学研究室 ・コンピュータによる感情認識
・コンピュータによる人間の動作認識
・人間とコンピュータのコミュニケーション
大阪工業大学 産学連携部門  
工学部ロボット工学科ウエルネス研究室 ・生体信号を用いたインタフェース
・生理心理工学応用(人にやさしいシステムの開発・評価)
・人とロボットのインタラクション
工学部ロボット工学科パートナーロボット&アクチュエータ研究室 ・自立支援ロボットの研究
・高効率アクチュエータの研究
工学部ロボット工学科知能ロボット研究室 ・移動ロボットの自己位置推定
・自律分散系
・生体信号応用
工学部ロボット工学科医療ロボティクス研究室(河合研) ・手術支援マニピュレータ
・臓器硬さセンシング
・非拘束操作インタフェース
工学部 ロボット工学科生活支援ロボットシステム研究室 ・ロボットの「親和性」向上に関する研究
・日常生活支援ロボットの研究・開発
・ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
同志社大学 産学連携部門  
理工学部インテリジェント情報工学科知能メカトロ情報システム研究室 (橋本・高橋研究室) ・ビークルオートメーション・移動ロボット
・スマートインタフェース
・センシング情報処理
生命医科学部メディカルロボティクス研究室 ・人の指の力学的特性と制御
・人間・ロボット協調作業におけるロボットの制御
立命館大学 産学連携部門  
情報理工学部知能情報学科創発システム研究室 ・記号創発ロボティクス
・機械学習
・自律分散システム
情報理工学部 知能情報学科 ヒューマンロボティクス研究室 ・リハビリテーションロボティクス
・運転支援システム
・ヒューマンロボティクス
理工学部ロボティクス学科ヒューマノイド研究室 ・油圧ヒューマノイド
・重作業支援ロボット
・ロボット運動学習
理工学部ロボティクス学科センサ知能統合研究室 ・ロボットビジョン
・センサフュージョン
・ビジュアルサーボ
理工学部ロボティクス学科マニピュレーション研究室


(OpenHand)
・ロボットハンド
・ロボット制御
・腱駆動機構
情報理工学部アプライド・インタラクション・システム研究室 ・空間知能化
・マンマシンインタフェース
・知能ロボット
理工学部ロボティクス学科手嶋研究室 ・福祉工学
・福祉ロボット
理工学部ロボティクス学科ロボティクス研究室 ・高機能・高性能ロボットの開発
・福祉ロボット/機器の開発
・ロボティクス教育
理工学部ロボティクス学科ソフトロボティクス研究室 ・柔軟触覚センサ
・柔軟指操作
・柔軟体ロボット
理工学部ロボティクス学科運動・知能研究室 ・知能ロボット
・高機能ロボット
・バイオメカニズム
理工学部ロボティクス学科杉山研究室(マイクロシステム研究室) ・半導体マイクロセンサ技術
・マイクロマシン技術
・ナノマシン加工技術
理工学部ロボティクス学科生体工学研究室 ・生体計測
・リハ用VR
・2足歩行ロボット
情報理工学部知能情報学科コンピュータビジョン研究室(田中研究室) ・能動視触覚
情報理工学部知能情報学科生体ロボット研究室 ・人間の運動行動解析
・力学提示
・ソフトメカニズム
龍谷大学 産学連携部門  
理工学部機械システム工学科堤研究室 ・強化学習に基づくロボットの知能化に関する研究
〜1脚跳躍ロボットや4脚走行ロボットへの応用〜
・ヒトと機械の相互作用に関する研究
・人工神経回路網とその応用に関する研究
理工学部機械システム工学科永瀬研究室 ・ロボットメカニズム
・移動ロボット
・バイオロボティクス
理工学部機械システム工学科渋谷研究室 ・バイオリン演奏ロボット
・相変化を利用した浮力調整装置の開発
・2脚及び4脚ロボットの開発
大阪大学 産学連携部門  
大学院工学研究科機械工学専攻生命機械融合ウェットロボティクス領域(森島研究室) ・バイオアクチュエータ
・生命機械融合ウェットロボティクス
・マイクロナノマシン
大学院工学研究科機械工学専攻機械動力学領域(石川研究室) ・機械力学とメカトロニクス
・非ホロノミック拘束系の力学と非線形制御
・生物に「学ばない」移動ロボット(三叉ヘビや三脚歩行など)
大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻運動知能研究室(杉原研究室) ・人型ロボットの運動計算と制御・行動設計
・人型ロボットのソフトウェア・ハードウェア開発
・人の運動計測と制御原理の理解
大学院工学研究科機械工学専攻動的システム制御学領域(大須賀研究室) ・陰的制御と陽的制御
・非線形制御
・力学系
大学院基礎工学研究科宮崎研究室 ・運動スキル
・技能伝達
・手術支援ロボット
大学院工学研究科機械工学専攻金子真研究室 ・ハイパーロボット
・ハイパーセンシング
・医療応用
基礎工学研究科システム人間系専攻新井研究室 ・ロボットメカニズム
・ナノ・マイクロロボティクス
・ヒューマノイド
大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻知能創成工学講座石黒研究室

・知覚情報基盤の研究
・人間型相互作用ロボットの研究
・人間と知的システムの相互作用に関する研究

大学院工学研究科地球総合工学専攻海自機械システム工学領域 ・流出重油・ガスの自動追跡システムと海洋防災システムへの展開
・沿岸海域の水中ロボットを用いた環境モニタリング
・水棲動物の持つ機能の水中ロボットへの応用
産業科学研究所複合知能メディア研究分野(八木研究室)

・コンピュータビジョン
・人物行動解析
・センサデザイン

大阪府立大学 産学連携部門  
大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻・海洋システム工学分野 有馬研究室 ・海洋システム計画学
・ヒューマン・ファクター
・海中ロボット工学
大学院システム制御学研究室 ・宇宙ロボットの瞬時最適軌道計画
・受動性に基づく非線形制御
大学院生命環境科学研究科生物情報工学講座 ・トマト栽培用多機能ロボット
・プラグ・イン方式接ぎ木ロボット
・農作業ロボットのための三次元視覚センサ
大阪市立大学 産学連携部門  
大学院機械物理系専攻 ロボット工学分野 高田研究室 ・橋梁検査ロボット
・ロボットの遠隔操縦システムと自律システム
・水中ロボットとその応用
大阪電気通信大学 産学連携部門  
工学部電子機械工学科 ロボティクス・メカトロニクス研究室(入部研究室) ・ダイナミクスを活用した機械システム設計と制御
・HOT患者支援用ロボットカートの開発
・天体観測のための補償工学システム設計
工学部電子機械工学科人支援ロボティクス研究室(鄭研究室) ・ロボット安全設計・制御
・パーソナルモビリティ
・人支援ロボットシステム
視覚メディア研究室 ・ヒューマノイドロボット
・ハプティクス
・ヒューマンインタフェース
関西大学 産学連携部門  
システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室 ・人工知能のロボットへの応用
・移動型福祉・ホームロボット
・マイクロマシン
関西学院大学 産学連携部門  
理工学部 人間システム工学科 中後研究室 ・人間支援ロボット(福祉ロボット)
・サービスロボティクス
システム理工学部人間システム工学科嵯峨研究室 ・空気圧人工筋アクチュエータの研究とその応用
・人間支援のためのロボティクス
・デジタルヒューマンモデルに基づくバイオメカニクス研究
近畿大学 理工学部機械工学科ロボティクス研究室 ・未知物体センシングフィンガーの研究
・歩行ロボットの移動法の研究
・新型点字呈示装置の研究
神戸大学 大学院工学研究科機械工学専攻 設計生産講座 複雑系機械工学研究室 ・自律および遠隔マニピュレーション
・ハプティックバーチャルリアリティ
・空中および地上ビークルシステム
大学院工学研究科情報知能学専攻(羅研究室) ・環境適応ロボットとリハビリ・介護支援作業への応用
・知的ヒューマンインタフェース
・バイオ・ミメティック制御
工学部知的システム(生体情報工学) ・創発システム
・自律分散システム
・歩行ロボット
奈良先端科学技術大学院大学 数理情報学研究室 ・脳情報科学
・機械学習理論とその応用
情報科学研究科ロボティクス講座 ・知能ロボット
・ビジュアルインタフェース
・認知ロボティクス
情報科学研究科 視覚情報メディア研究室 ・コンピュータビジョン
・バーチャルリアリティー
・複合現実感
知能システム制御研究室 ・制御理論とその応用
・制御のための学習理論
和歌山大学 産学連携部門  
ロボティクス研究室 ・全周囲形状計測、形状の識別と認知、アクチュエータ設計
・歩行ロボットの研究、視覚によるアームの制御の研究、筋骨格ロボットの研究
知的メカトロニクス研究室 ・人間の生活を快適にするための知的なメカトロニクス技術について研究
・不整地も移動可能なパーソナルモビリティビークルの開発,自動運転技術の開

・人間型ロボットの動作学習,人体運動の画像計測,生体信号の計測,人間の動
作解析と補助などの研究
マイクロ工学研究室 ・マイクロセンサやマイクロマシン、MEMSの設計,製作,理論解析など
・表面間の相互作用やマイクロトライボロジーなど微小領域に特有の表面の物理
化学現象(マイクロ理工学)の解明
・低電圧駆動で大変形が可能な高分子アクチュエータの研究
システム制御研究室 ・モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究
・制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法
兵庫県立工業技術センター 電子部 ・表面に粘弾性体を用いた触覚センサの開発
・産業用ロボットの簡易キャリブレーションと動作指示システムの開発
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構   ・レスキューロボット
・レスキューシステム