北陸/中部地方

機 関 名 研 究 室 名 主な研究テーマ
新潟大学 工学部福祉人間工学科林研究室 ・身体動作の測定・解析(スポーツ、歯科治療、義肢など)
・支援機器の開発・評価
・肩関節運動のバイオメカニクス
工学部情報工学科山本研究室 ・コンピュータビジョン
・コンピュータグラフィックス
・人工知能
長岡技術科学大学 産学連携部門  
モーションコントロール研究室(大石研究室) ・モーションコントロール
・パワーエレクトロニクス
・モータドライブ
信州大学 繊維学部機械・ロボット学科バイオエンジニアリングコース西川・岩本研究室(ヒューマンメディカルロボティクス) ・低侵襲手術・治療支援ロボット
・内視鏡画像に基づく視覚フィードバック制御
・剛体と柔軟体を有するロボットの機構・動作制御
金沢大学 産学連携部門  
理工研究域機械工学系機械機能設計研究室 ・パラレルメカニズムをはじめとしたロボットの医療、福祉分野への応用
・ロボットの知能化による軌道最適化に関する研究
・摩擦や表面形状を測定する触覚センサの開発
理工学域機械工学系計測制御研究室 ・自動運転
・移動ロボット
理工学域機械工学系ロボティクスメカトロニクス研究室 ・スマートセンシング技術
・産業応用のためのロボット機構設計
・知的な産業システム
理工学域機械工学系マンマシン研究室 ・産業用ロボット応用
・CAD/CAM
・3K作業
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科ロボティクス研究室 ・生物規範型ロボティクス
・RFID・センサネットワーク
・群ロボティクス
富山大学 産学連携部門  
大学院理工学研究部電気電子システム工学科知能ロボティクス研究室 ・進化ロボティクス
・支援ロボットシステム
工学部機械知能システム工学科 制御システム工学講座 ・人間−ロボット協調システム
・身体的インタラクション
・画像処理
富山県立大学 知能デザイン工学科知能システム工学講座(小柳研究室) ・パッシブ型力覚提示
・機能性材料のメカトロ応用
・パワーアシスト
福井大学 工学部知能システム工学科知能ロボット研究室 ・注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲
・動力学的干渉を利用する走行台車の機械学習の一方法
・力計測しないグラインディングロボットの研究
工学部知能システム工学科ロボティクス研究室 ・学習制御,Model-Based適応制御
・複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
・関節部に受動構造を持つ安全なマニピュレータの開発
工学部機械工学科システム制御工学講座川谷研究室 ・不安定メカニカルシステムの安定化制御
・ロバスト制御理論の実システムへの応用
・自律移動型ロボットの制御
山梨大学 工学部機械工学科野田研究室 ・自動注湯ロボット
・搬送機械の操作システム
・制振高速搬送システム
工学部電気電子システム工学科小谷研究室 ・知能ロボット
・画像処理
・画像認識
岐阜大学 産学連携部門  
工学部人間情報システム工学科知能制御システム工学講座川ア・毛利研究室 ・多指ハプティックインターフェイスとその応用システム
・人間型ロボットハンド
・枝打ちロボット
工学部機械工学科知能機械コース 山田研究室 ・遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの研究
・パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発
・人間の視覚機能を模擬した視覚センサの開発
静岡大学 産学連携部門  
学術院工学領域機械工学系列 小林研究室 ・ロボット学習制御・環境適応
・画像処理センサ・センサ情報処理
・運動計画・最適制御
工学部機械工学科大岩研究室 ・パラレルメカニズム
・三次元座標測定機
・精密位置決め
東海大学 工学部機械工学科小金澤研究室 ・複合遊星歯車を用いた人工指
・非線形弾性要素を有するアクチュエータ
・能動/受動ハイブリッド駆動可能な歩行ロボット
情報理工学部コンピュータ応用工学科産業システム制御研究室(大内研究室) ・非ホロノミック系の制御
・電気自動車のトラクションコントロール
・旋回型クレーンの制振制御
情報理工学部コンピュータ応用工学科第二研究室(稲葉毅研究室) ・人間−機械協調システム
・ヒューマン・インタフェース
・手動制御系
海洋学部航海学科海洋機械工学専攻 坂上研究室 ・マニピュレータを持つ超小型水中ロボットの開発
名古屋大学 産学連携部門  
大学院情報科学研究科 有田・鈴木研究室(通称人工生命ラボ) ・仮想生物を用いた生態・発生・進化の相互作用ダイナミクスの解明
・ロボットの形態と行動の共進化型最適化手法の開発
・人工生命手法に基づく生命現象の理解と応用
大学院工学研究科 新井研究室 ・バイオロボティクス
・マイクロ・ナノロボティクス
・MEMS技術とナノテクノロジーを基盤としたバイオメディカル応用システム
大学院工学研究科 機械理工学専攻 山田・大日方研究室 安全知能学研究グループ ・人間ロボット共存系、パワーアシスト、触覚メディア等の社会浸透型人間支援機械に関する研究
・RT(ロボットテクノロジー)を用いた安全と知能に関する学術体系の構築
・ロボット安全、そしてより広く機械安全に関わる国際安全規格の策定
大学院情報科学研究科複雑系科学専攻大岡研究室 ・触覚の確率共鳴現象の解明とその触覚センサへの応用
・触覚の錯覚現象の解明とその仮想現実感への応用
・人間とロボットの新しいコミュニケーション方法の創出
大学院工学研究科電子情報システム専攻道木研究室 ・計測・信号処理
・モデリング・情報処理
・制御(モータ制御・車両制御・ロボット制御・知能制御)
名古屋工業大学 産学連携部門  
大学院工学研究科情報工学専攻岩崎研究室 ・メカトロニクスシステムのモデル化と制御系設計
・モーションコントロール
・高速高精度位置決め制御
大学院工学研究科情報工学専攻佐藤研究室 ・コンピュータビジョン
・複合現実感
・ビジュアルインタフェース
大学院工学研究科情報工学専攻加藤昇平研究室 ・ヒューマンロボティクスインタラクション
・知能・感性ロボティクス
・モーションインテリジェンス
大学院工学研究科情報工学専攻 中村研究室 ・HRI(Human Robot Interaction)
・コンピュータ・グラフィクス
・人工知能
大学院工学研究科情報工学専攻 森田研究室 ・リハビリ訓練支援ロボット
・膝関節ロボット
・柔軟物手動搬送支援制御
大学院工学研究科ロボティクス&オートメーション研究室(藤本研究室) ・医療福祉応用ロボティクス・VR
・陶芸・技能伝承ロボティクス・VR
・人間中心ロボティクス,力触覚・ヒューマンインタフェース
中京大学 産学連携部門  
工学部機械システム工学科 人型サッカーロボット研究室 ・サッカーロボット
・コンピュータビジョン
・人工知能
工学部機械システム工学科知的センシング研究室(橋本研究室) ・超高速画像センシング
・3次元物体計測/認識
・コミュニケーションのためのヒューマンアスペクトセンシング
工学部機械システム工学科人間共生ロボティクス研究室 ・人間共生ロボティクス
・ロボットの感情生成
・学習進化による動作生成
豊橋技術科学大学 産学連携部門  
情報・知能工学系 インタラクションデザイン研究室(岡田研究室) ・社会ロボティクス
・ヒューマン・ロボットインタラクション
・コミュニケーションの認知科学
情報・知能工学系 行動知能システム学研究室(三浦研究室) ・ロボットの環境認識と行動計画
・視覚移動ロボット
・ヒューマンロボットインタラクション
工学部生産システム工学系システム制御研究室(寺嶋研究室) ・振動抑制制御システムの開発
・パワーアシストシステムの開発
・全方向移動電動車いすの開発
大同大学 産学連携部門  
工学部総合機械工学科西堀研究室 ・伝統工芸「有松・鳴海絞り」のロボットによる自動化
・パッシブ形空中ブランコロボットの開発
・小型深穴計測用センサプローブの開発
名城大学 理工学部情報工学科知的センサ情報処理研究室(向井研究室) ・触覚センサ
・介護・福祉機器
・介護支援ロボット
理工学部メカトロニクス工学科ロボットシステムデザイン研究室 ・ロボット用ミドルウェアを用いたロボットシステム開発
・ユビキタス・ロボティクス
・マイクロロボティクス
理工学部電気電子工学科辰野研究室 ・ロボットコントローラ
理工学部機械システム工学科大道研究室 ・社会変革ロボティクス
・環境メカトロニクス
・誰でも、どこでもロボット作り