関東地方

機 関 名 研 究 室 名 主な研究テーマ
茨城大学 産学連携部門  
工学部知能システム工学科もりぜん ロボメカ ラボラトリー(森研究室) ・介護福祉ロボティクス
・感性ロボティクス
・メカトロニクス
工学部知能システム工学科生物知能機械学研究室 ・環境適応型ロボット
・超多自由度ロボット
・メカトロニクス、バイオメカトロニクス
筑波大学 産学連携部門  
大学院システム情報工学研究科認知システムデザイン研究室 ・ヒューマンマシンコラボレーション
・自動車の運転支援技術
・shared control
システム情報系情報工学域制御システム研究室(ACSRG) ・車両型移動ロボット、電気自動車等ビークルシステムの制御
・ハイブリッドシステムのロバスト制御
・各種システムに対する制御ソフトウェアシミュレータ等の開発
医用生体工学研究室(星野聖研究室) ・手指形状推定
・手の巧みさ
・見まね学習
システム情報系ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室 ・ヒューマン・ロボット・インタフェース
・環境知能化
・ユビキタス・センサ・ネットワーク
大学院情報システム工学研究科グループウェア研究室 ・遠隔コミュニケーション支援
・メディアとしてのロボット研究
・教育支援
システム情報系人工知能研究室 ・ヒューマノイドロボット
・認知ロボット
・環境認知と動作創発
システム情報系知能ロボット研究室 ・移動ロボット
・自律ロボット
・実験ロボット学
システム情報系 マニピュレーション・システム研究室(相山研究室) ・器用なマニピュレーション
・マニピュレーション・ハンドリングの力学・幾何学的理解・解析
・次世代産業用ロボット
システム情報系構造エネルギー工学域計算・構造工学研究室 ・トルクキャンセリングシステム
・並列的逆動力学計算法
・機構強度を考慮した動作計画法
サイバニクス研究センター ・サイバニクス:人・機械・情報系の融合複合技術
・サイバノイド(ロボットスーツHAL、サイバニックリム・ハンド)
・健康長寿のための最先端人支援技術
筑波学院大学 経営情報学部ロボット・セラピー研究室 ・ロボット・セラピー
・スマート・コミュニティ
・インクルーシブロボット
宇都宮大学 産学連携部門  
工学部機械システム工学科計測・ロボット工学研究室 ・サービスロボット
・不整地移動脚式ロボット
・屋外移動ロボット
群馬大学 工学部機械システム工学科メカトロニクス第1研究室 ・産業用ロボットの特性と安全
・人間機械系のモデリングと制御
・ACV実験機の製作および制御
前橋工科大学 産学連携部門  
工学部システム生体工学科知能ロボットシステム研究室(朱研究室) ・福祉ロボット
・2足ロボット
・人と機械の融合システム
埼玉大学 産学連携部門  
大学院理工学研究科数理電子情報部門小林研究室 ・コンピュータビジョンを中心とした人物行動センシング
・人物行動の観察に基づくヒューマンロボットインタラクション
・ロボット車椅子
大学院理工学研究科数理電子情報部門 久野研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・ロボットビジョン
・ロボット車椅子
工学部機械工学科設計工学研究室 ・ロボットのための不整地移動手段の開発
・ロボット用ミドルウェア技術の産業応用
・ロボット安全
埼玉工業大学 産学連携部門  
工学部ヒューマン・ロボット学科移動ロボット研究室(和田研究室) ・全方向移動ロボット
・全方向移動車椅子
・電気自動車
工学部情報システム学科橋本研究室 ・コミュニケーション・ロボット
・工学的情動モデル
・レスキュー・ロボット
工学部ヒューマン・ロボット学科川副研究室 ・古の身体操法に学ぶ二足歩行ロボットの俊敏・自在の動きの発現
・実環境で俊敏・自在の動きをする自律型移動ロボットの研究
・人間の技量・巧みさの獲得と複雑系診断
東洋大学 産学連携部門  
理工学部生体医工学科生物機械システム研究室 ・蚊の吸血機構
・クラゲの推進
・プランクトンの遊泳能力
理工学部機械工学科ロボット工学研究室 ・自律移動ロボットの教示と誘導
・複数の自律移動ロボットの協調
・SMAを用いたパラレルリンク機構
日本大学 理工学部精密機械工学科知的創発研究室(羽多野研究室) ・レスキューロボット
・水中メンテナンスロボット
・逆動力学に基づいた動的制御
日本工業大学 産学連携部門  
工学部創造システム工学科中里研究室 ・リハビリテーションロボット
・血管内駆動マイクロロボット
・医療・福祉ロボット
千葉大学 産学連携部門  
大学院工学研究科人工システム科学専攻大武研究室 ・認知活動支援
・知能機械学
・ソフトロボティクス
大学院工学研究科人工システム科学専攻機械系コース生物機械工学研究室 ・生物遊泳・飛行のバイオメカニクス
・バイオミメティクスとバイオロボティクス
・心臓血管系のバイオメカニクス
フロンティア医工学センター先端治療工学研究室 ・手術ナビゲーション
・手術ロボット・デバイス
・手術情報解析
大学院工学研究科並木研究室 ・器用なロボットハンド
・高速マニピュレーション
・高速ビジョン
工学部電子機械工学科ロボット工学研究室 ・地雷探知歩行ロボット
・完全自律型ラジコンヘリコプター
・柔軟マニピュレータ
千葉工業大学 産学連携部門  
先進工学部未来ロボティクス学科菊池研究室 ・蝶型はばたきロボットに関する研究
・小型水上走行ロボットに関する研究
・2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究
先進工学部未来ロボティクス学科ロボット設計制御研究室 ・自律移動ロボット
・ヒューマノイドの制御
・ロボットを用いた教育
先進工学部未来ロボティクス学科南方研究室 ・二足歩行ロボット
・移動マニピュレータ
国立情報学研究所・総合研究大学院大学 稲邑研究室 ・ヒューマノイドの見まね学習
・対話・経験に基づくロボット学習
・ロボットにおける社会的知能の実現
山田誠二研究室 ・ヒューマンエージェントインタラクション
・ヒューマンロボットインタラクション
電気通信大学 産学連携部門  
大学院情報理工学研究科情報学専攻 松本研究室 ・知覚情報処理
・知能ロボティクス
・ヒューマンロボットインタラクション
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 先端ロボティクスプログラム メカトロ要素分野 金森研究室 ・移動サービスロボットシステムに関する研究(自己位置同定、環境認識、屋内測位)   
・家庭内サービスロボットに関する研究(回り階段昇降ロボット、腰関節付双腕ロボット) 
・楽器演奏・スポーツロボットに関する研究(リコーダ、弦楽器、和太鼓、アーチェリー)
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 森重研究室 ・多軸制御工作機械を利用した新加工法と生産ソフトウェア基盤技術の開発   
・生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化 
・バーチャルリアリティ用触覚デバイスを利用した加工インターフェイスの開発 
大学院情報理工学研究科基盤理工学専攻 岡田研究室 ・視覚機能タンパク質を用いた光センサー
・ロボットビジョン
・視覚受容野を模倣した画像フィルター
大学院情報理工学部研究科機械知能システム学専攻澤田研究室 ・制御系セキュリティ
・スマートグリッド
・スワームロボティクス
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻内田雅文研究室 ・魚型飛行船ロボット(バルーン魚ロボット)
・触覚ディスプレイによる身体誘導システム
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻新研究室 ・自律分散システム
・自律搬送ロボット
・自動車制御
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻小木曽研究室 ・McKibben型空気圧ゴム人工筋を用いた駆動制御ユニットの開発
・ゲーム理論と制御理論を融合した人や組織の制御
・制御系のためのサイバーセキュリティ強化法
大学院情報システム学研究科知能システム学講座 ・マニピュレーションシステム
・人間の行動観察
・自律移動ロボット
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻横井研究室 ・人・機械・相互適応システム
・個性適応型制御
・身体性知能機械
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 金子・中村研究室 ・知能ロボティクス
・ヒューマン・ロボット・コミュニケーション
・顔画像情報処理
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻中野研究室 ・ロボカップ
・群ロボットの協調制御システム
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻青山研究室 ・精密機器
・マイクロロボット
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻下条・明研究室 ・バーチャルリアリティ
・ロボティクス
・メカトロニクスシステム
大学院情報理工学研究科知能機械システム学専攻田中和男&田中基康研究室 ・ロボット
・知的制御
・非線形制御
東京大学 高齢社会総合研究機構舘研究室 ・ロボット
・バーチャルリアリティ
・テレイグジスタンス
大学院工学系研究科精密工学専攻 山下研究室 ・知能ロボット
・ロボットビジョン
・センサ情報処理
大学院工学系研究科光石・杉田研究室 ・手術支援ロボティック・システム
・難削材を対象とした高精度・高効率の加工技術
・超精密計測
生産技術研究所 海洋工学国際研究センター 巻研究室 ・海中プラットフォームシステム
・自律型海中ロボット(AUV)
・可視光による広域海底マッピング
大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻医用マイクロマシン工学生田研究室 ・ バイオマイクロマシン
・ メディカルロボティクス
・ 創造性研究
大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 堀・藤本研究室 ・モーションコントロール(ロボット、電気自動車等)
・ナノスケールサーボ
・パワーエレクトロニクス(モータドライブ、非接触給電)
人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室(太田研究室) ・マルチエージェントロボット
・大規模生産/搬送システム設計と支援
・移動知、人の解析と人へのサービス
精密機械工学専攻・実装工学分野研究室 ・常温接合
・実装工学
・可逆的インターコネクション
大学院情報理工学系研究科佐藤・下坂研究室 ・人間共接ロボット
・人間機械協調
・知能ロボット
大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻石川渡辺研究室 ・センサフュージョン
・ダイナミックイメージコントロール
・ビジョンアーキテクチャ
大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻中村研究室 ・人間とヒューマノイドの計算論
・脳型情報処理
・手術用ロボット
大学院工学系研究科精密機械工学専攻樋口・山本研究室 ・人工筋をめざす強力静電モータ
・マイクロアクチュエータとマイクロマニピュレーション
・磁力や静電気力による非接触搬送
大学院工学系研究科産業機械工学専攻中尾研究室 ・マイクロ・ナノ加工
・マイクロ医療工具
・マイクロ生命工学
大学院工学系研究科精密工学専攻 医用精密工学研究室 ・コンピュータ外科
・生体計測
・手術支援ロボット
大学院工学系研究科精密工学専攻淺間研究室

・サービスロボティクス
・身体性システム科学
・災害対応ロボット技術

生産技術研究所 池内・大石研究室 ・視覚を用いたロボットの学習
・文化財のデジタル保存・展示
・汎用インターフェースとしてのヒューマノイドロボット
生産技術研究所藤井(輝)研究室(海中バイオメカトロニクス) ・マイクロ生化学システム
・マイクロ現場遺伝子解析システム
・ミクロのツールによる生命原理の探求
生産技術研究所鈴木(高)研究室 ・非ホロノミックロボット系の制御
・超柔軟システムの解析と制御
・カオスのロボット系への利用
東京医科歯科大学 産学連携部門  
生産材料工学研究所 川嶋研究室 ・手術支援用ロボットシステムの開発
・低侵襲手術用鉗子マニピュレータの開発
・空気圧駆動を用いたパワーアシスト装置の開発
東海大学 工学部機械工学科小金澤研究室 ・複合遊星歯車を用いた人工指
・非線形弾性要素を有するアクチュエータ
・能動/受動ハイブリッド駆動可能な歩行ロボット
情報理工学部コンピュータ応用工学科産業システム制御研究室(大内研究室) ・非ホロノミック系の制御
・電気自動車のトラクションコントロール
・旋回型クレーンの制振制御
情報理工学部コンピュータ応用工学科第二研究室(稲葉毅研究室) ・人間−機械協調システム
・ヒューマン・インタフェース
・手動制御系
東京海洋大学 情報システム研究室 ・船舶見張り支援
・波・泡の計測と理解
・行動と動作の理解
東京工業大学 産学連携部門  
大学院情報理工学研究科八木研究室 ・医用生体工学
・神経インタフェース
・視覚科学
精密工学研究所只野研究室 ・手術支援ロボットシステム
・ヒューマンマシンインタフェース
・空気圧サーボシステム
長谷川修研究室 ・パターンベース人工知能
・知能ロボット
・移動ロボットのための画像特徴量
大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻三宅研究室 ・コミュニケーションと時間に関する認知神経科学
・共創コミュニケーションシステムとデザイン
大学院理工学研究科機械制御システム専攻藤田研究室 ・協調制御 
・ロボティックネットワーク
・ビジュアルフィードバック
機械制御システム専攻 三平研究室 ・非線形制御理論とそのロボット応用
・劣駆動系(技巧動作、ジャグリング等)
・非ホロノミック系(車両・転がり操り等)
大学院機械制御システム専攻山北研究室 ・システムインテグレーション
・人工筋センサー・アクチュエータ
・適応・学習
大学院理工学研究科機械物理工学専攻岩附・岡田研究室 ・超多自由度ロボットの機構と制御
・力学的表現に基づく知能ロボットの運動制御
・知能化レーザ計測
精密工学研究所佐藤・小池研究室 ・フォースディスプレイ
・運動制御
・ヒューマンインタフェース
大学院理工学研究科伊能研究室 ・水力学的骨格を利用した柔軟移動ロボット
・建築物のリアルタイム安全性診断システム(加速度センサの精密検定手法)
大学院理工学研究科機械運動システム学研究室 ・イルカロボット
・二足歩行ロボット
・位置決めサーボ技術
工学院機械系松永研究室(宇宙システム工学) ・宇宙システム工学
・小型衛星
・宇宙ロボット
大学院理工学研究科機能システム学工学院機械系武田・菅原研究室 ・機械システム設計(パラレルロボット、歩行支援機械などの機構・要素・力学・制御・設計)
・人間機械システム、人力ロボティクス
・磁気マイクロマニピュレーション、接触センシング・マニピュレーション・システム
大学院総合理工学研究科小杉研究室 ・ニューラルネットワーク
・知的画像処理
・画像誘導ナビゲーション
大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻小俣研究室 ・脚ロボットによる全身作業
・可変形態ロボット
・多指ハンドロボット
産業技術大学院大学 産学連携部門  
橋本研究室 ・高度人間活動支援システム
・匠の技のアーカイブ
・サービスインタフェース
首都大学東京 産学連携部門  
システムデザイン学部知能機械システムコース青村研究室 ・動作解析
・双腕ロボット
・協調動作計画
システムデザイン学部知能機械システムコース武居研究室 ・ロボット機構設計
・人間協調ロボットシステム
・水中・水上ロボット
システムデザイン学部知能機械システムコース森研究室 ・制御系設計
・飛行船の誘導制御
・自動車安定走行制御
システムデザイン学部知能機械システムコース児島研究室 ・制御工学
・予測制御・ロバスト制御法の開発
・産業システムの制御,社会システムのモデル化と解析
システムデザイン学部知能機械システムコース和田研究室 ・ロボット・セラピー
・空間型ロット
・人−ロボット相互作用の評価
システムデザイン学部知能機械システムコース久保田研究室 ・見まね学習
・自然なコミュニケーション
・遠隔操作のための知的インターフェイス
システムデザイン学部航空宇宙システム工学コース 小島研究室 ・宇宙ロボットの力学と制御
・デブリ姿勢推定のための画像処理
・エレクトロダイナミックテザー制御
システムデザイン学部情報通信システム工学コース知能情報処理研究室 ・ネットワークロボティクスと連携した研究
・ロボットテクノロジーミドルウェア開発
・インテリジェントモビリティ開発
慶應義塾大学 マイクロ・ナノメカトロニクス研究室(竹村研究室) ・超音波アクチュエーション
・触覚インターフェース
・細胞培養装置
理工学部機械工学科石上研究室 ・フィールドロボティクス   
・テラメカニクス
・宇宙探査工学
理工学部機械工学科三木研究室 ・MEMS技術を用いたヒューマンインターフェースデバイスの開発とそのICT応用
・MEMS技術を用いた革新的医療デバイス
理工学部システムデザイン工学科高橋研究室 ・知能ロボティクス
・機械力学・計測制御
・宇宙工学
理工学部システムデザイン工学科桂研究室 ・人間支援
・超身体
・モーションコピーシステム
理工学部情報工学科 安西・今井研究室 ・認知エージェント
・セマンティックセンサネットワーク
・人間とロボットとのコミュニケーション
大学院システムデザイン・マネジメント研究科ヒューマンシステムデザイン研究室 ・超音波アクチュエータ
・触覚センサ
・進化ロボティクス
理工学部システムデザイン工学科大西研究室 ・モーションコントロール
・ハプティクス
工学院大学 機械システム工学科高信研究室 ・歯科ロボティクス
・ヒューマノイド・ロボティクス
・人間を基礎とした機械システム
芝浦工業大学 工学部機械工学科機械制御工学研究室 ・ネットワークの通信遅延を考慮したロボット制御に関する研究
・屋外環境における自律移動型ロボット自己位置推定と制御(つくばチャレンジ)
・無線ネットワークを自律中継する移動ロボットの制御
システム理工学部機械制御システム学科機械情報システム研究室(足立研究室) ・遠隔操作無人水中探査機の研究
・ハプティック・バーチャルリアリティの研究
・医学教育訓練用マネキンの研究
デザイン工学部モーションコントロール研究室 ・ヒューマノイド・クライミングロボット
・小型飛行船の風対向制御
・ロボットハンドのセンサレス把持制御
デザイン工学部ロボティクスシステムデザイン研究室(佐々木研究室) ・空間に配置したセンサを用いた空間観測
・知能化された空間におけるヒューマンインタフェース
・RT (Robot Technology)ミドルウエアを用いたロボットシステムのインテグレーション
工学部電気工学科ロボティクス研究室 ・自律移動ロボットに関する研究
・ロボットのナビゲーション・センサ・行動に関するシミュレーション
・メカトロニクス教育用教材の開発
成蹊大学 工学部電気電子工学科ロボティクス研究室(柴田研究室) ・二足歩行ロボット
・画像処理に基づく物体認識
・視覚追従
中央大学 理工学部電気電子情報通信学科 橋本秀紀研究室 ・ロボティクス
・空間知能化
・パーソナルモビリティ
理工学部精密工学科バイオメカトロニクス研究室(中村研究室) ・生物を規範としたロボットの開発(ミミズ・アメンボ・カタツムリロボット等)
・人工筋肉や機能性流体を用いた人間と共存可能な柔軟マニピュレータ
・次世代アクチュエータの研究
理工学部経営システム工学科坂根研究室 ・ビジュアルトラッキング
・ヒューマン・ロボットインタフェース
・センサプラニング
理工学部精密機械工学科ロボット工学研究室 ・産業用ロボットの協調制御
・ワイヤ懸垂型マニピュレータの制御
・ワイヤ懸垂系による組付け制御
理工学部精密機械工学科知的計測システム研究室(梅田研究室) ・移動ロボットのセンシング
・画像を用いたマン・マシン・インタフェース
・距離画像処理
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所 ・手術シミュレーションシステム
・内視鏡型手術ロボットシステム
・四次元人体動作解析システム
東京工科大学 コンピュータサイエンス学部大山研究室 ・メカニカルシステムの運動制御
・制御理論の開発と応用
・インターネットを利用した制御工学教育システム
東京都市大学 産学連携部門  
工学部機械システム工学科 ロボティックライフサポート研究室 ・人間の姿勢維持に基づく人型ロボットの高度なバランス制御
・MMMコンセプトに基づくモジュラーホームロボットの開発
・日用品を扱うための双腕ロボットの自律的な動作生成と運動制御
工学部医用工学科 臨床器械工学研究室 ・外科手術用ロボットマニピュレータ(ロボットハンド)の開発
・カプセル型内視鏡システムの開発
・肢体不自由者用片手こぎパワーアシスト車いすの開発
知識工学部情報科学科自動制御研究室 ・ロボットの知能化の研究
・(ムカデ型)多脚歩行ロボットの生物学的研究
・ロボットを用いた教育の研究
東京電機大学 知能機械システム研究室(中村研究室) ・コンピュータビジョン
・ヒューマン・マシン・インタフェース
・知能ロボット
東京農工大学 産学連携部門  
工学府情報工学専攻(近藤研究室) ・人間の運動学習
・生体信号インタフェース
・ロボットリハビリテーション
生物システム応用科学府桝田研究室 ・超音波検査ロボット
・体表接触力
・遠隔診断
東京理科大学 産学連携部門  
理工学部電気電子情報工学科木村研究室 ・宇宙機搭載計算機システム開発
・宇宙ロボット・地上ロボット
・自律分散システム制御
理工学部機械工学科溝口研究室 ・対人共存・協調機械の研究
・スピーカアレイシステム
・人間とロボットの歩行解析
工学部機械工学科小林研究室 ・マッスルスーツ®(着用型謹直補助装置)
・アクティブ歩行器(誰でも立って正しい姿勢で歩行ができる)
・アンドロイドSAYA(ロボット受付嬢、アンドロイド先生)
明治大学 理工学部機械情報工学科知能機械研究室 ・腱駆動ロボット
・関節指ロボットハンド
・機械知能
理工学部情報科学科ロボット科学研究室 ・ロボットにおける人工意識の研究
・インターネット知識ベース(連想感性データベース)
・ロボット・コミュニケーションの研究
早稲田大学 産学連携部門  
基幹理工学部表現工学科尾形哲也研究室 ・認知発達ロボティクス
・神経回路モデル
・ヒューマンロボットインタラクション
大学院情報生産システム研究科 バイオ・ロボティクス&ヒューマン・メカトロニクス研究室
(松丸隆文研究室)
・ヒューマン・ロボット・インタラクション/コミュニケーション
・人間共存/共生ロボットのデザイン
・アンビエント・ユービキタス・オーディナリ工学
理工学部機械工学科高西淳夫研究室 ・ヒューマノイドロボット
理工学部電気電子情報工学科情報制御システム研究室 ・テレロボティクス
・自律ロボット
理工学部応用物理学科橋本研究室 ・ロボティクス
・画像処理
・ニューラルネットワーク
ヒューマノイド研究所 ・人間機械調和環境
・知能機械
・心身統合メカニズム
ヒューマノイド研究所知能機械学研究室
(理工学部機械工学科菅野重樹研究室)
・人間共存ロボットの設計
・人間とロボットとのコミュニケーション
・情緒と知能と創出
ヒューマノイド研究所
小林哲則研究室(知覚情報システム研究室)
・会話ロボット
・音声認識
・画像認識
法政大学 産学連携部門  
理工学部電気電子工学科知能ロボット研究室 ・知能ロボット
・レスキューロボット
・人工知能
理工学部機械工学科医療・福祉ロボティクス研究室 ・単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットシステムの開発
・軽量パワーアシストスーツの開発
・筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置の開発
横浜国立大学 産学連携部門  
大学院工学研究院知的創造の創生部門
電気電子と数理情報分野河村研究室
・2足歩行ロボット
・高速歩行
・3Dシミュレータ
大学院工学研究院知的構造の創生部門
電気電子と数理情報分野藤本研究室
・知的モーションコントロール
・高トルクアクチュエータ
・離散事象システムとスケジューリング
大学院環境情報学府長尾研究室 ・自律ロボットの行動制御
・進化的画像処理・認識
・神経回路網の自動生成
大学院工学研究院システムの創成部門 前田研究室 ・ロボット教示
・マニピュレーション
・組立
神奈川工科大学 産学連携部門  
創造工学部ロボットメカトロニクス学科 河原崎研究室 ・ジェスチャ指令による作業ロボットシステム
・音声認識による家電機器のリモコン制御
・PICマイコンを用いた歩行ロボットシステムに関する研究
機械工学科川島研究室 ・中立浮力式水中ロボットの制御
・振動翼による位置決め
・非線形システムの制御
情報工学科松田研究室 ・マルチエージェント技術を応用したデジタル(エコ)ファクトリの構成
・ケイパビリティプロファイルを利用した製造ソフトウェアの相互運用環境の構築
・生産機械/装置の電子カタログ
関東学院大学 産学連携部門  
理工学部理工学科機械学系機械情報工学研究室 ・宇宙用ロボットの研究
・感情表現ロボットの研究
・介護ロボットの研究
工学部機械工学科計測制御研究室 ・癒し効果を高めるためのAIBOの動作制御
・複数ロボット群の協調動作の実現
・ロボカップ3Dシミュレーションリーグ参戦のためのプログラム開発
湘南工科大学 工学部機械システム工学科増田研究室 ・ロボットの運動シミュレーション
・自律走行車の運動制御
・スポーツダイナミックス
防衛大学校 システム工学群機械工学科生体機械工学講座(辻田研究室) ・機能性流体を用いた力覚提示装置
・手術シミュレーション
・ヒューマノイドロボット
システム工学群機械工学科計測制御 ・移動物体の安定性・安全性
・マンマシーン系の設計手法
・先進安全自動車
システム工学群機械システム工学科制御工学研究室(八島研究室) ・マニピュレーション技能実現
・プランニング
・ロボットハンド
国立研究開発法人産業技術総合研究所 産学連携部門  
ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ ・画像誘導手術ロボティクス
・軟組織バイオメカニクス
・外科治療における安全
知能システム研究部門 ・知能情報処理
・知能ロボット
ロボットイノベーション研究センター  
国立研究開発法人港湾空港技術研究所 施工・制御部制御技術研究室情報技術研究室 ・水中走行ロボット
・遠隔操作式水中作業機械
・干潟環境モニター用AUV
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構   ・レスキューロボット
・レスキューシステム