機 関 名 研 究 室 名 主な研究テーマ
あ行
秋田県立大学 システム科学技術学部機械知能システム学科ロボット工学研究室 ・構造物ヘルスモニタリング
・独居高齢者生活モニタリング
・災害救助用ロボット
システム科学技術部機械知能システム学科脳情報工学研究室 ・全方位移動車電動椅子のオートパイロットに関する研究
・マルチコプタによる拡張環境センシングに関する研究
・非拘束センサを用いた離床行動予測センサシステムに関する研究
茨城大学

産学連携部門

 
工学部知能システム工学科もりぜん ロボメカ ラボラトリー(森研究室) ・介護福祉ロボティクス
・感性ロボティクス
・メカトロニクス
工学部知能システム工学科生物知能機械学研究室 ・環境適応型ロボット
・超多自由度ロボット
・メカトロニクス、バイオメカトロニクス
宇都宮大学 産学連携部門  
工学部機械システム工学科計測・ロボット工学研究室 ・サービスロボット
・不整地移動脚式ロボット
・屋外移動ロボット
愛媛大学 産学連携部門  
農業機械システム工学研究室 ・農業ロボット
・植物工場内の環境情報収集ロボット
・エンドエフェクタとアームの機構と制御
大分大学 工学部福祉環境工学科池内研究室 ・過渡歩行の力学的解析
・歩行訓練装置の開発
・GPS機能を有する歩行車の開発
工学部福祉環境工学科松尾研究室 ・適応制御理論
・ロバスト制御理論
・メカトロ応用
大阪大学 産学連携部門  
大学院工学研究科機械工学専攻生命機械融合ウェットロボティクス領域(森島研究室) ・バイオアクチュエータ
・生命機械融合ウェットロボティクス
・マイクロナノマシン
大学院工学研究科機械工学専攻機械動力学領域(石川研究室) ・機械力学とメカトロニクス
・非ホロノミック拘束系の力学と非線形制御
・生物に「学ばない」移動ロボット(三叉ヘビや三脚歩行など)
大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻運動知能研究室(杉原研究室) ・人型ロボットの運動計算と制御・行動設計
・人型ロボットのソフトウェア・ハードウェア開発
・人の運動計測と制御原理の理解
大学院工学研究科機械工学専攻動的システム制御学領域(大須賀研究室) ・陰的制御と陽的制御
・非線形制御
・力学系
大学院基礎工学研究科宮崎研究室 ・運動スキル
・技能伝達
・手術支援ロボット
大学院工学研究科機械工学専攻金子真研究室 ・ハイパーロボット
・ハイパーセンシング
・医療応用
基礎工学研究科システム人間系専攻新井研究室 ・ロボットメカニズム
・ナノ・マイクロロボティクス
・ヒューマノイド
大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻知能創成工学講座石黒研究室

・知覚情報基盤の研究
・人間型相互作用ロボットの研究
・人間と知的システムの相互作用に関する研究

大学院工学研究科地球総合工学専攻海自機械システム工学領域 ・流出重油・ガスの自動追跡システムと海洋防災システムへの展開
・沿岸海域の水中ロボットを用いた環境モニタリング
・水棲動物の持つ機能の水中ロボットへの応用
産業科学研究所複合知能メディア研究分野(八木研究室)

・コンピュータビジョン
・人物行動解析
・センサデザイン

大阪工業大学 産学連携部門  
工学部ロボット工学科ウエルネス研究室 ・生体信号を用いたインタフェース
・生理心理工学応用(人にやさしいシステムの開発・評価)
・人とロボットのインタラクション
工学部ロボット工学科パートナーロボット&アクチュエータ研究室 ・自立支援ロボットの研究
・高効率アクチュエータの研究
工学部ロボット工学科知能ロボット研究室 ・移動ロボットの自己位置推定
・自律分散系
・生体信号応用
工学部ロボット工学科医療ロボティクス研究室(河合研) ・手術支援マニピュレータ
・臓器硬さセンシング
・非拘束操作インタフェース
工学部 ロボット工学科生活支援ロボットシステム研究室 ・ロボットの「親和性」向上に関する研究
・日常生活支援ロボットの研究・開発
・ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
大阪市立大学 産学連携部門  
大学院機械物理系専攻 ロボット工学分野 高田研究室 ・橋梁検査ロボット
・ロボットの遠隔操縦システムと自律システム
・水中ロボットとその応用
大阪電気通信大学 産学連携部門  
工学部電子機械工学科 ロボティクス・メカトロニクス研究室(入部研究室) ・ダイナミクスを活用した機械システム設計と制御
・HOT患者支援用ロボットカートの開発
・天体観測のための補償工学システム設計
工学部電子機械工学科人支援ロボティクス研究室(鄭研究室) ・ロボット安全設計・制御
・パーソナルモビリティ
・人支援ロボットシステム
視覚メディア研究室 ・ヒューマノイドロボット
・ハプティクス
・ヒューマンインタフェース
大阪府立大学 産学連携部門  
大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻・海洋システム工学分野 有馬研究室 ・海洋システム計画学
・ヒューマン・ファクター
・海中ロボット工学
大学院システム制御学研究室 ・宇宙ロボットの瞬時最適軌道計画
・受動性に基づく非線形制御
大学院生命環境科学研究科生物情報工学講座 ・トマト栽培用多機能ロボット
・プラグ・イン方式接ぎ木ロボット
・農作業ロボットのための三次元視覚センサ
岡山大学 大学院自然科学研究科 適応学習システム制御学 ・水中ロボットの運動制御
・ヒューマノイドロボット、肘つきロボット、グラインディングロボット
・ビジュアルサーボイング
・IVRロボットの開発
・不定形物体のマニピュレーション
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻知能機械制御学研究室 ・アドバンスト制御理論の「人間−機械系」を含む工学的分野への応用
・むだ時間系・周期運動・分布系等に対するシステム制御理論
・メカトロニクス・産業機器など実システムへの制御理論の応用
大学院自然科学研究科機械インターフェイス学研究室 ・電磁駆動型球面モータの研究開発
・ヘビ型ロボットの研究開発
・レスキューロボットの研究開発
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻システム構成学研究室 ・アクチュエータ
・メカトロニクス
・マイクロマシン
大学院環境学研究科生物生産システム工学研究室 ・農業用ロボティクス
・植物の計測と制御
・農産物のトレーサビリティの構築
岡山県立大学 情報工学部情報システム工学科渡辺研究室 ・心が通う身体的コミュニケーショ ンシステム E-COSMIC
・インタロボット
・身体的コミュニケーション技術
岡山理科大学 工学部機械システム工学科衣笠研究室 ・2足歩行ロボット
・レスキューロボット
工学部電子工学科電子制御システム研究室 ・適応制御系の設計
・移動ロボットの制御
か行
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構   ・レスキューロボット
・レスキューシステム
香川大学 産学連携部門  
工学部知能機械システム工学科澤田研究室 ・ロボティクス
・マルチモーダル・インタフェース
・視覚・聴覚・触覚に関する情報処理
鹿児島大学 工学部機械工学科林研究室 ・リハビリテーション工学
・レスキューロボット
神奈川工科大学 産学連携部門  
創造工学部ロボットメカトロニクス学科 河原崎研究室 ・ジェスチャ指令による作業ロボットシステム
・音声認識による家電機器のリモコン制御
・PICマイコンを用いた歩行ロボットシステムに関する研究
機械工学科川島研究室 ・中立浮力式水中ロボットの制御
・振動翼による位置決め
・非線形システムの制御
情報工学科松田研究室 ・マルチエージェント技術を応用したデジタル(エコ)ファクトリの構成
・ケイパビリティプロファイルを利用した製造ソフトウェアの相互運用環境の構築
・生産機械/装置の電子カタログ
金沢大学 産学連携部門  
理工研究域機械工学系機械機能設計研究室 ・パラレルメカニズムをはじめとしたロボットの医療、福祉分野への応用
・ロボットの知能化による軌道最適化に関する研究
・摩擦や表面形状を測定する触覚センサの開発
理工学域機械工学系計測制御研究室 ・自動運転
・移動ロボット
理工学域機械工学系ロボティクスメカトロニクス研究室 ・スマートセンシング技術
・産業応用のためのロボット機構設計
・知的な産業システム
理工学域機械工学系マンマシン研究室 ・産業用ロボット応用
・CAD/CAM
・3K作業
関西大学 産学連携部門  
システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室 ・人工知能のロボットへの応用
・移動型福祉・ホームロボット
・マイクロマシン
関西学院大学 産学連携部門  
理工学部 人間システム工学科 中後研究室 ・人間支援ロボット(福祉ロボット)
・サービスロボティクス
システム理工学部人間システム工学科嵯峨研究室 ・空気圧人工筋アクチュエータの研究とその応用
・人間支援のためのロボティクス
・デジタルヒューマンモデルに基づくバイオメカニクス研究
関東学院大学 産学連携部門  
理工学部理工学科機械学系機械情報工学研究室 ・宇宙用ロボットの研究
・感情表現ロボットの研究
・介護ロボットの研究
工学部機械工学科計測制御研究室 ・癒し効果を高めるためのAIBOの動作制御
・複数ロボット群の協調動作の実現
・ロボカップ3Dシミュレーションリーグ参戦のためのプログラム開発
岐阜大学 産学連携部門  
工学部人間情報システム工学科知能制御システム工学講座川ア・毛利研究室 ・多指ハプティックインターフェイスとその応用システム
・人間型ロボットハンド
・枝打ちロボット
工学部機械工学科知能機械コース 山田研究室 ・遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの研究
・パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発
・人間の視覚機能を模擬した視覚センサの開発
九州大学 産学連携部門  
大学院工学研究院機械工学部門ヒューマンセンタードロボティクス研究室 ・多指ロボットハンドによる動的物体把持・操作
・筋骨格システムのモデル化・制御・開発
・人工筋肉を利用したハンドや運動補助装具のモデル化・制御・開発
大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門内田研究室 ・パターン認識
・画像処理
・時系列パターン解析
大学院システム情報科学研究院実世界情報ロボティクス ・知能ロボット・生活支援ロボット
・コンピュータビジョン・レーザ計測
・バイオメトリクス
大学院システム情報科学研究院情報学部門鈴木研究室 ・自律移動ロボットによるデータマイニングと機械学習
・自律移動ロボットによる見守り
大学院工学研究院システム工学研究室 ・パワーアシストロボット
・医療・福祉ロボット
・人−ロボットインターフェイス
大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門画像情報ロボティクス研究室 ・環境情報構造化による生活支援システムの開発
・IRT技術による治療・診断システムの開発
大学院工学研究院航空宇宙工学部門誘導・制御工学研究室 ・宇宙機の運動・軌道制御
・自律探査システムの研究
・画像による空間構造・運動推定
大学院工学研究院知能機械システム部門制御工学研究室 ・移動ロボットと移動マニピュレータに関する研究
・ワイヤ懸垂型マニピュレータに関する研究
・非ホロノミックシステムとその動作計画に関する研究
工学部船舶海洋システム工学教室システム計画学研究室 ・バーチャルファクトリの構築
・アクアロボットの自律化
・水中ビークルのLPV制御
応用力学研究所大気海洋力学部門海洋流体工学分野 ・海中ビークルの動力学と運動制御
・浮体式海洋構造物の位置制御
・海洋構造物の最適係留法
医学系学府機能制御医学専攻災害救急医学分野 ・手術支援ロボットの開発
・高度先進内視鏡下手術の開発
九州工業大学 産学連携部門  
大学院生命体工学研究科人間・社会知能システム研究室(柴田研究室) ・生活機能支援ロボティクス
・運動学習支援ロボティクス
・認知・行動神経科学
大学院工学研究院機械知能工学研究系知制御工学部門西田健研究室 ・次世代産業用ロボット
・自動運転
・ウェアラブル医療デバイス
大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻高嶋一登研究室 ・スマートソフトマテリアル
・ソフトアクチュエータ・センサ
・手術シミュレータ
社会ロボット具現化センター ・極限環境ロボット
・医療・介護ロボット
・自動化技術
大学院生命体工学研究科脳情報専攻我妻研究室 ・脳型ロボット工学
・情動とリズム協調原理
・脳・身体発達とリハビリ医療
大学院生命体工学研究科脳情報専攻石井研究室 ・ニューラルネットワーク
・移動ロボット
・水中ロボット
工学部機械知能工学科相良研究室 ・腕をもつ水中ロボットの制御
・宇宙ロボットのディジタル制御
・移動ロボット用マニピュレータの制御
工学部機械知能工学科スペースダイナミクス研究室 ・トンボ型羽ばたき式飛行システム
・アメンボ型水上推進システム
・イカ型パルスジェット推進システム
大学院生命体工学研究科
脳型情報処理機械講座脳型知能機械講座
・運動軌道計画モデル
・運動学習制御モデル
・自律移動ロボット
九州産業大学 工学部メカトロニクス研究室 ・モーションコントロール
・フォーミュラEV
・脳錯覚リハビリ制御装置の開発
工学部バイオロボティクス学科榊研究室 ・上肢・下肢のリハビリロボット
・食事介護ロボット
・福祉機器の安全性
京都大学 産学連携部門  
大学院工学研究科航空宇宙工学専攻航空宇宙力学講座 ・羽ばたき飛翔の観測・数値計算による運動知能の解明と設計
・宇宙ロボット・ローバの知的制御と知能や技能の自律的な学習
・太陽発電衛星等の大型構造を含む将来航空宇宙機のダイナミクスとシステム設計
大学院情報学研究科システム科学専攻機械システム制御研究室 ・マルチエージェント系の制御
・メカトロニクス系の先端制御
・システムモデリングと数値最適化
京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻生物センシング工学研究室 ・スペクトル拡散音を利用した農用車両の制御
・房取りトマト収穫ロボット
・果実選別ロボット
大学院情報学研究科知能情報学専攻西田研究室 ・会話情報学
・インタラクションセンシング
・認知的デザイン
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻制御工学部分野 ・自律型無人ヘリコプタ(エアロロボット)
・適応・学習
・自動制
大学院情報学研究科知能情報学専攻奥乃研究室

・ロボット聴覚
・聖徳太子ロボット
・ロボットヒューマンインタラクション

京都府立大学 産学連携部門  
大学院生命環境科学研究科環境科学専攻 情報伝達システム学研究室 ・コンピュータによる感情認識
・コンピュータによる人間の動作認識
・人間とコンピュータのコミュニケーション
近畿大学 工学部(広島キャンパス)ロボティクス学科システムインテグレーション研究室 ・ 柔軟物操作
・ 柔軟ロボット
・ 水中ロボット
理工学部機械工学科ロボティクス研究室 ・未知物体センシングフィンガーの研究
・歩行ロボットの移動法の研究
・新型点字呈示装置の研究
熊本大学 産学連携部門  
大学院自然科学研究科機械システム工学科公文研究室 ・小型無人機の自律制御
・ロボットによる音源探査
工学部情報電気電子工学科システムインテグレーション研究室 ・歩行ロボット
・医療福祉機器
・産業用ロボットの力制御
群馬大学 工学部機械システム工学科メカトロニクス第1研究室 ・産業用ロボットの特性と安全
・人間機械系のモデリングと制御
・ACV実験機の製作および制御
慶應義塾大学 マイクロ・ナノメカトロニクス研究室(竹村研究室) ・超音波アクチュエーション
・触覚インターフェース
・細胞培養装置
理工学部機械工学科石上研究室 ・フィールドロボティクス   
・テラメカニクス
・宇宙探査工学
理工学部機械工学科三木研究室 ・MEMS技術を用いたヒューマンインターフェースデバイスの開発とそのICT応用
・MEMS技術を用いた革新的医療デバイス
理工学部システムデザイン工学科高橋研究室 ・知能ロボティクス
・機械力学・計測制御
・宇宙工学
理工学部システムデザイン工学科桂研究室 ・人間支援
・超身体
・モーションコピーシステム
理工学部情報工学科 安西・今井研究室 ・認知エージェント
・セマンティックセンサネットワーク
・人間とロボットとのコミュニケーション
大学院システムデザイン・マネジメント研究科ヒューマンシステムデザイン研究室 ・超音波アクチュエータ
・触覚センサ
・進化ロボティクス
理工学部システムデザイン工学科大西研究室 ・モーションコントロール
・ハプティクス
工学院大学 機械システム工学科高信研究室 ・歯科ロボティクス
・ヒューマノイド・ロボティクス
・人間を基礎とした機械システム
高知工科大学 知能ロボット研究室 ・乗馬ロボット
・歩行訓練ロボット
・距離型ファジイ推論法
知能機械システム工学科知能制御工学研究室(岡研究室) ・ハウス内収穫ロボット
・磁気浮上システム
・ベアリングレスモータ
神戸大学 大学院工学研究科機械工学専攻 設計生産講座 複雑系機械工学研究室 ・自律および遠隔マニピュレーション
・ハプティックバーチャルリアリティ
・空中および地上ビークルシステム
大学院工学研究科情報知能学専攻(羅研究室) ・環境適応ロボットとリハビリ・介護支援作業への応用
・知的ヒューマンインタフェース
・バイオ・ミメティック制御
工学部知的システム(生体情報工学) ・創発システム
・自律分散システム
・歩行ロボット
公立はこだて未来大学 産学連携部門  
システム情報科学部複雑系知能学科鈴木昭二研究室 ・ネットワークサービスロボット
・広視野画像システム
国立研究開発法人港湾空港技術研究所 施工・制御部制御技術研究室情報技術研究室 ・水中走行ロボット
・遠隔操作式水中作業機械
・干潟環境モニター用AUV
国立情報学研究所・総合研究大学院大学 稲邑研究室 ・ヒューマノイドの見まね学習
・対話・経験に基づくロボット学習
・ロボットにおける社会的知能の実現
山田誠二研究室 ・ヒューマンエージェントインタラクション
・ヒューマンロボットインタラクション
さ行
埼玉大学 産学連携部門  
大学院理工学研究科数理電子情報部門小林研究室 ・コンピュータビジョンを中心とした人物行動センシング
・人物行動の観察に基づくヒューマンロボットインタラクション
・ロボット車椅子
大学院理工学研究科数理電子情報部門 久野研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・ロボットビジョン
・ロボット車椅子
工学部機械工学科設計工学研究室 ・ロボットのための不整地移動手段の開発
・ロボット用ミドルウェア技術の産業応用
・ロボット安全
埼玉工業大学 産学連携部門  
工学部ヒューマン・ロボット学科移動ロボット研究室(和田研究室) ・全方向移動ロボット
・全方向移動車椅子
・電気自動車
工学部情報システム学科橋本研究室 ・コミュニケーション・ロボット
・工学的情動モデル
・レスキュー・ロボット
工学部ヒューマン・ロボット学科川副研究室 ・古の身体操法に学ぶ二足歩行ロボットの俊敏・自在の動きの発現
・実環境で俊敏・自在の動きをする自律型移動ロボットの研究
・人間の技量・巧みさの獲得と複雑系診断
産業技術大学院大学 産学連携部門  
橋本研究室 ・高度人間活動支援システム
・匠の技のアーカイブ
・サービスインタフェース
国立研究開発法人産業技術総合研究所 産学連携部門  
ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ ・画像誘導手術ロボティクス
・軟組織バイオメカニクス
・外科治療における安全
知能システム研究部門 ・知能情報処理
・知能ロボット
ロボットイノベーション研究センター  
静岡大学 産学連携部門  
学術院工学領域機械工学系列 小林研究室 ・ロボット学習制御・環境適応
・画像処理センサ・センサ情報処理
・運動計画・最適制御
工学部機械工学科大岩研究室 ・パラレルメカニズム
・三次元座標測定機
・精密位置決め
芝浦工業大学 工学部機械工学科機械制御工学研究室 ・ネットワークの通信遅延を考慮したロボット制御に関する研究
・屋外環境における自律移動型ロボット自己位置推定と制御(つくばチャレンジ)
・無線ネットワークを自律中継する移動ロボットの制御
システム理工学部機械制御システム学科機械情報システム研究室(足立研究室) ・遠隔操作無人水中探査機の研究
・ハプティック・バーチャルリアリティの研究
・医学教育訓練用マネキンの研究
デザイン工学部モーションコントロール研究室 ・ヒューマノイド・クライミングロボット
・小型飛行船の風対向制御
・ロボットハンドのセンサレス把持制御
デザイン工学部ロボティクスシステムデザイン研究室(佐々木研究室) ・空間に配置したセンサを用いた空間観測
・知能化された空間におけるヒューマンインタフェース
・RT (Robot Technology)ミドルウエアを用いたロボットシステムのインテグレーション
工学部電気工学科ロボティクス研究室 ・自律移動ロボットに関する研究
・ロボットのナビゲーション・センサ・行動に関するシミュレーション
・メカトロニクス教育用教材の開発
島根大学 産学連携部門  
総合理工学部 機械・電気電子工学科 ロボット工学研究室 ・全方向移動ロボット
・アクティブ吸振器
首都大学東京 産学連携部門  
システムデザイン学部知能機械システムコース青村研究室 ・動作解析
・双腕ロボット
・協調動作計画
システムデザイン学部知能機械システムコース武居研究室 ・ロボット機構設計
・人間協調ロボットシステム
・水中・水上ロボット
システムデザイン学部知能機械システムコース森研究室 ・制御系設計
・飛行船の誘導制御
・自動車安定走行制御
システムデザイン学部知能機械システムコース児島研究室 ・制御工学
・予測制御・ロバスト制御法の開発
・産業システムの制御,社会システムのモデル化と解析
システムデザイン学部知能機械システムコース和田研究室 ・ロボット・セラピー
・空間型ロット
・人−ロボット相互作用の評価
システムデザイン学部知能機械システムコース保田研究室 ・見まね学習
・自然なコミュニケーション
・遠隔操作のための知的インターフェイス
システムデザイン学部航空宇宙システム工学コース 小島研究室 ・宇宙ロボットの力学と制御
・デブリ姿勢推定のための画像処理
・エレクトロダイナミックテザー制御
システムデザイン学部情報通信システム工学コース知能情報処理研究室 ・ネットワークロボティクスと連携した研究
・ロボットテクノロジーミドルウェア開発
・インテリジェントモビリティ開発
湘南工科大学 工学部機械システム工学科増田研究室 ・ロボットの運動シミュレーション
・自律走行車の運動制御
・スポーツダイナミックス
信州大学 繊維学部機械・ロボット学科バイオエンジニアリングコース西川・岩本研究室(ヒューマンメディカルロボティクス) ・低侵襲手術・治療支援ロボット
・内視鏡画像に基づく視覚フィードバック制御
・剛体と柔軟体を有するロボットの機構・動作制御
成蹊大学 工学部電気電子工学科ロボティクス研究室(柴田研究室) ・二足歩行ロボット
・画像処理に基づく物体認識
・視覚追従
た行
大同大学 産学連携部門  
工学部総合機械工学科西堀研究室 ・伝統工芸「有松・鳴海絞り」のロボットによる自動化
・パッシブ形空中ブランコロボットの開発
・小型深穴計測用センサプローブの開発
千歳科学技術大学 光科学部小田研究室 ・各種ロボットの運動制御(マニピュレータ、移動車両、歩行型等)
・知能ロボット
・ネットワークロボティクス
千葉大学 産学連携部門  
大学院工学研究科人工システム科学専攻大武研究室 ・認知活動支援
・知能機械学
・ソフトロボティクス
大学院工学研究科人工システム科学専攻機械系コース生物機械工学研究室 ・生物遊泳・飛行のバイオメカニクス
・バイオミメティクスとバイオロボティクス
・心臓血管系のバイオメカニクス
フロンティア医工学センター先端治療工学研究室 ・手術ナビゲーション
・手術ロボット・デバイス
・手術情報解析
大学院工学研究科並木研究室 ・器用なロボットハンド
・高速マニピュレーション
・高速ビジョン
工学部電子機械工学科ロボット工学研究室 ・地雷探知歩行ロボット
・完全自律型ラジコンヘリコプター
・柔軟マニピュレータ
千葉工業大学 産学連携部門  
先進工学部未来ロボティクス学科菊池研究室 ・蝶型はばたきロボットに関する研究
・小型水上走行ロボットに関する研究
・2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究
先進工学部未来ロボティクス学科ロボット設計制御研究室 ・自律移動ロボット
・ヒューマノイドの制御
・ロボットを用いた教育
先進工学部未来ロボティクス学科南方研究室 ・二足歩行ロボット
・移動マニピュレータ
中央大学 理工学部電気電子情報通信学科 橋本秀紀研究室 ・ロボティクス
・空間知能化
・パーソナルモビリティ
理工学部精密工学科バイオメカトロニクス研究室(中村研究室) ・生物を規範としたロボットの開発(ミミズ・アメンボ・カタツムリロボット等)
・人工筋肉や機能性流体を用いた人間と共存可能な柔軟マニピュレータ
・次世代アクチュエータの研究
理工学部経営システム工学科坂根研究室 ・ビジュアルトラッキング
・ヒューマン・ロボットインタフェース
・センサプラニング
理工学部精密機械工学科ロボット工学研究室 ・産業用ロボットの協調制御
・ワイヤ懸垂型マニピュレータの制御
・ワイヤ懸垂系による組付け制御
理工学部精密機械工学科知的計測システム研究室(梅田研究室) ・移動ロボットのセンシング
・画像を用いたマン・マシン・インタフェース
・距離画像処理
中京大学 産学連携部門  
工学部機械システム工学科 人型サッカーロボット研究室 ・サッカーロボット
・コンピュータビジョン
・人工知能
工学部機械システム工学科知的センシング研究室(橋本研究室) ・超高速画像センシング
・3次元物体計測/認識
・コミュニケーションのためのヒューマンアスペクトセンシング
工学部機械システム工学科人間共生ロボティクス研究室 ・人間共生ロボティクス
・ロボットの感情生成
・学習進化による動作生成
筑波大学 産学連携部門  
大学院システム情報工学研究科認知システムデザイン研究室 ・ヒューマンマシンコラボレーション
・自動車の運転支援技術
・shared control
システム情報系情報工学域制御システム研究室(ACSRG) ・車両型移動ロボット、電気自動車等ビークルシステムの制御
・ハイブリッドシステムのロバスト制御
・各種システムに対する制御ソフトウェアシミュレータ等の開発
医用生体工学研究室(星野聖研究室) ・手指形状推定
・手の巧みさ
・見まね学習
システム情報系ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室 ・ヒューマン・ロボット・インタフェース
・環境知能化
・ユビキタス・センサ・ネットワーク
大学院情報システム工学研究科グループウェア研究室 ・遠隔コミュニケーション支援
・メディアとしてのロボット研究
・教育支援
システム情報系人工知能研究室 ・ヒューマノイドロボット
・認知ロボット
・環境認知と動作創発
システム情報系知能ロボット研究室 ・移動ロボット
・自律ロボット
・実験ロボット学
システム情報系 マニピュレーション・システム研究室(相山研究室) ・器用なマニピュレーション
・マニピュレーション・ハンドリングの力学・幾何学的理解・解析
・次世代産業用ロボット
システム情報系構造エネルギー工学域計算・構造工学研究室 ・トルクキャンセリングシステム
・並列的逆動力学計算法
・機構強度を考慮した動作計画法
サイバニクス研究センター ・サイバニクス:人・機械・情報系の融合複合技術
・サイバノイド(ロボットスーツHAL、サイバニックリム・ハンド)
・健康長寿のための最先端人支援技術
筑波学院大学 経営情報学部ロボット・セラピー研究室 ・ロボット・セラピー
・スマート・コミュニティ
・インクルーシブロボット
電気通信大学 産学連携部門  
大学院情報理工学研究科情報学専攻 松本研究室 ・知覚情報処理
・知能ロボティクス
・ヒューマンロボットインタラクション
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 先端ロボティクスプログラム メカトロ要素分野 金森研究室 ・移動サービスロボットシステムに関する研究(自己位置同定、環境認識、屋内測位)   
・家庭内サービスロボットに関する研究(回り階段昇降ロボット、腰関節付双腕ロボット) 
・楽器演奏・スポーツロボットに関する研究(リコーダ、弦楽器、和太鼓、アーチェリー)
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 森重研究室 ・多軸制御工作機械を利用した新加工法と生産ソフトウェア基盤技術の開発   
・生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化 
・バーチャルリアリティ用触覚デバイスを利用した加工インターフェイスの開発 
大学院情報理工学研究科基盤理工学専攻 岡田研究室 ・視覚機能タンパク質を用いた光センサー
・ロボットビジョン
・視覚受容野を模倣した画像フィルター
大学院情報理工学部研究科機械知能システム学専攻澤田研究室 ・制御系セキュリティ
・スマートグリッド
・スワームロボティクス
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻内田雅文研究室 ・魚型飛行船ロボット(バルーン魚ロボット)
・触覚ディスプレイによる身体誘導システム
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻新研究室 ・自律分散システム
・自律搬送ロボット
・自動車制御
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻小木曽研究室 ・McKibben型空気圧ゴム人工筋を用いた駆動制御ユニットの開発
・ゲーム理論と制御理論を融合した人や組織の制御
・制御系のためのサイバーセキュリティ強化法
大学院情報システム学研究科知能システム学講座 ・マニピュレーションシステム
・人間の行動観察
・自律移動ロボット
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻横井研究室 ・人・機械・相互適応システム
・個性適応型制御
・身体性知能機械
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 金子・中村研究室 ・知能ロボティクス
・ヒューマン・ロボット・コミュニケーション
・顔画像情報処理
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻中野研究室 ・ロボカップ
・群ロボットの協調制御システム
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻青山研究室 ・精密機器
・マイクロロボット
大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻下条・明研究室 ・バーチャルリアリティ
・ロボティクス
・メカトロニクスシステム
大学院情報理工学研究科知能機械システム学専攻田中和男&田中基康研究室 ・ロボット
・知的制御
・非線形制御
東京大学 高齢社会総合研究機構舘研究室 ・ロボット
・バーチャルリアリティ
・テレイグジスタンス
大学院工学系研究科精密工学専攻 山下研究室 ・知能ロボット
・ロボットビジョン
・センサ情報処理
大学院工学系研究科光石・杉田研究室 ・手術支援ロボティック・システム
・難削材を対象とした高精度・高効率の加工技術
・超精密計測
生産技術研究所 海洋工学国際研究センター 巻研究室 ・海中プラットフォームシステム
・自律型海中ロボット(AUV)
・可視光による広域海底マッピング
大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻医用マイクロマシン工学生田研究室 ・ バイオマイクロマシン
・ メディカルロボティクス
・ 創造性研究
大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 堀・藤本研究室 ・モーションコントロール(ロボット、電気自動車等)
・ナノスケールサーボ
・パワーエレクトロニクス(モータドライブ、非接触給電)
人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室(太田研究室) ・マルチエージェントロボット
・大規模生産/搬送システム設計と支援
・移動知、人の解析と人へのサービス
精密機械工学専攻・実装工学分野研究室 ・常温接合
・実装工学
・可逆的インターコネクション
大学院情報理工学系研究科佐藤・下坂研究室 ・人間共接ロボット
・人間機械協調
・知能ロボット
大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻石川渡辺研究室 ・センサフュージョン
・ダイナミックイメージコントロール
・ビジョンアーキテクチャ
大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻中村研究室 ・人間とヒューマノイドの計算論
・脳型情報処理
・手術用ロボット
大学院工学系研究科精密機械工学専攻樋口・山本研究室 ・人工筋をめざす強力静電モータ
・マイクロアクチュエータとマイクロマニピュレーション
・磁力や静電気力による非接触搬送
大学院工学系研究科産業機械工学専攻中尾研究室 ・マイクロ・ナノ加工
・マイクロ医療工具
・マイクロ生命工学
大学院工学系研究科精密工学専攻 医用精密工学研究室 ・コンピュータ外科
・生体計測
・手術支援ロボット
大学院工学系研究科精密工学専攻淺間研究室

・サービスロボティクス
・身体性システム科学
・災害対応ロボット技術

生産技術研究所 池内・大石研究室 ・視覚を用いたロボットの学習
・文化財のデジタル保存・展示
・汎用インターフェースとしてのヒューマノイドロボット
生産技術研究所藤井(輝)研究室(海中バイオメカトロニクス) ・マイクロ生化学システム
・マイクロ現場遺伝子解析システム
・ミクロのツールによる生命原理の探求
生産技術研究所鈴木(高)研究室 ・非ホロノミックロボット系の制御
・超柔軟システムの解析と制御
・カオスのロボット系への利用
東京医科歯科大学 産学連携部門  
生産材料工学研究所 川嶋研究室 ・手術支援用ロボットシステムの開発
・低侵襲手術用鉗子マニピュレータの開発
・空気圧駆動を用いたパワーアシスト装置の開発
東京海洋大学 情報システム研究室 ・船舶見張り支援
・波・泡の計測と理解
・行動と動作の理解
東京工科大学 コンピュータサイエンス学部大山研究室 ・メカニカルシステムの運動制御
・制御理論の開発と応用
・インターネットを利用した制御工学教育システム
東京工業大学 産学連携部門  
大学院情報理工学研究科八木研究室 ・医用生体工学
・神経インタフェース
・視覚科学
精密工学研究所只野研究室 ・手術支援ロボットシステム
・ヒューマンマシンインタフェース
・空気圧サーボシステム
長谷川修研究室 ・パターンベース人工知能
・知能ロボット
・移動ロボットのための画像特徴量
大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻三宅研究室 ・コミュニケーションと時間に関する認知神経科学
・共創コミュニケーションシステムとデザイン
大学院理工学研究科機械制御システム専攻藤田研究室 ・協調制御 
・ロボティックネットワーク
・ビジュアルフィードバック
機械制御システム専攻 三平研究室 ・非線形制御理論とそのロボット応用
・劣駆動系(技巧動作、ジャグリング等)
・非ホロノミック系(車両・転がり操り等)
大学院機械制御システム専攻山北研究室 ・システムインテグレーション
・人工筋センサー・アクチュエータ
・適応・学習
大学院理工学研究科機械物理工学専攻岩附・岡田研究室 ・超多自由度ロボットの機構と制御
・力学的表現に基づく知能ロボットの運動制御
・知能化レーザ計測
精密工学研究所佐藤・小池研究室 ・フォースディスプレイ
・運動制御
・ヒューマンインタフェース
大学院理工学研究科伊能研究室 ・水力学的骨格を利用した柔軟移動ロボット
・建築物のリアルタイム安全性診断システム(加速度センサの精密検定手法)
大学院理工学研究科機械運動システム学研究室 ・イルカロボット
・二足歩行ロボット
・位置決めサーボ技術
工学院機械系松永研究室(宇宙システム工学) ・宇宙システム工学
・小型衛星
・宇宙ロボット
大学院理工学研究科機能システム学工学院機械系武田・菅原研究室 ・機械システム設計(パラレルロボット、歩行支援機械などの機構・要素・力学・制御・設計)
・人間機械システム、人力ロボティクス
・磁気マイクロマニピュレーション、接触センシング・マニピュレーション・システム
大学院総合理工学研究科小杉研究室 ・ニューラルネットワーク
・知的画像処理
・画像誘導ナビゲーション
大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻小俣研究室 ・脚ロボットによる全身作業
・可変形態ロボット
・多指ハンドロボット
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所 ・手術シミュレーションシステム
・内視鏡型手術ロボットシステム
・四次元人体動作解析システム
東京都市大学 産学連携部門  
工学部機械システム工学科 ロボティックライフサポート研究室 ・人間の姿勢維持に基づく人型ロボットの高度なバランス制御
・MMMコンセプトに基づくモジュラーホームロボットの開発
・日用品を扱うための双腕ロボットの自律的な動作生成と運動制御
工学部医用工学科 臨床器械工学研究室 ・外科手術用ロボットマニピュレータ(ロボットハンド)の開発
・カプセル型内視鏡システムの開発
・肢体不自由者用片手こぎパワーアシスト車いすの開発
知識工学部情報科学科自動制御研究室 ・ロボットの知能化の研究
・(ムカデ型)多脚歩行ロボットの生物学的研究
・ロボットを用いた教育の研究
東京電機大学 知能機械システム研究室(中村研究室) ・コンピュータビジョン
・ヒューマン・マシン・インタフェース
・知能ロボット
東京農工大学 産学連携部門  
工学府情報工学専攻(近藤研究室) ・人間の運動学習
・生体信号インタフェース
・ロボットリハビリテーション
生物システム応用科学府桝田研究室 ・超音波検査ロボット
・体表接触力
・遠隔診断
東京理科大学 産学連携部門  
理工学部電気電子情報工学科木村研究室 ・宇宙機搭載計算機システム開発
・宇宙ロボット・地上ロボット
・自律分散システム制御
理工学部機械工学科溝口研究室 ・対人共存・協調機械の研究
・スピーカアレイシステム
・人間とロボットの歩行解析
工学部機械工学科小林研究室 ・マッスルスーツ®(着用型謹直補助装置)
・アクティブ歩行器(誰でも立って正しい姿勢で歩行ができる)
・アンドロイドSAYA(ロボット受付嬢、アンドロイド先生)
東海大学 工学部機械工学科小金澤研究室 ・複合遊星歯車を用いた人工指
・非線形弾性要素を有するアクチュエータ
・能動/受動ハイブリッド駆動可能な歩行ロボット
情報理工学部コンピュータ応用工学科産業システム制御研究室(大内研究室) ・非ホロノミック系の制御
・電気自動車のトラクションコントロール
・旋回型クレーンの制振制御
情報理工学部コンピュータ応用工学科第二研究室(稲葉毅研究室) ・人間−機械協調システム
・ヒューマン・インタフェース
・手動制御系
海洋学部航海学科海洋機械工学専攻 坂上研究室 ・マニピュレータを持つ超小型水中ロボットの開発
同志社大学 産学連携部門  
理工学部インテリジェント情報工学科知能メカトロ情報システム研究室 (橋本・高橋研究室) ・ビークルオートメーション・移動ロボット
・スマートインタフェース
・センシング情報処理
生命医科学部メディカルロボティクス研究室 ・人の指の力学的特性と制御
・人間・ロボット協調作業におけるロボットの制御
東北大学 大学院工学研究科通信工学専攻伊藤・能勢研究室 ・ロボット音声対話システム
・マルチモーダルインタラクション
大学院工学研究科ロボティクス専攻ナノシステム講座スマートシステム集積学分野 田中(秀)研究室 ・ロボット用集積化ネットワーク触覚センサの開発
・MEMS技術に基づくセンサ・アクチュエータの開発
・集積化技術,微細加工技術,パッケージング技術,および薄膜材料技術の研究
大学院工学研究科ロボティクス専攻分子ロボティクス研究室 ・分子ロボティクス
・DNAナノエンジニアリング
・人工細胞
大学院情報科学研究科出口・岡谷研究室 ・ロボットビジョン
・3次元画像計測
・パターン認識
電気通信研究所ブレインウェア実験施設実世界コンピューティング研究室 ・自律分散制御
・創発システム
・生物理解と人工物の生命化
大学院情報科学研究科応用情報科学専攻田所研究室 ・レスキューロボット
・ハプティックインタフェース
情報科学研究科橋本・鏡研究室 ・アミューズメントロボットの開発
・人間の動作解析
・制御系設計理論
大学院工学研究科ロボティクス専攻ロボティクス講座ロボットシステム学分野(小菅研究室) ・ロボットヘルパー
・知的遠隔操作システム
・次世代リアルワールドロボット
大学院工学研究科航空宇宙工学専攻自動制御学分野 ・宇宙ロボット
・探査ロボット
・宇宙ステーションにおけるロボティクス
東北学院大学 産学連携部門  
工学部機械知能工学科適応システム研究室 ・ロボットの行動学習
・能動知覚
・知能ロボット
東洋大学 産学連携部門  
理工学部生体医工学科生物機械システム研究室 ・蚊の吸血機構
・クラゲの推進
・プランクトンの遊泳能力
理工学部機械工学科ロボット工学研究室

・自律移動ロボットの教示と誘導
・複数の自律移動ロボットの協調
・SMAを用いたパラレルリンク機構

鳥取大学 工学部電気電子工学科演算制御工学研究室 ・車椅子型自律移動ロボット(ドリーム号)の制御
・走行制御アルゴリズム
・センサ統合システムによる環境認識
富山大学 産学連携部門  
大学院理工学研究部電気電子システム工学科知能ロボティクス研究室 ・進化ロボティクス
・支援ロボットシステム
工学部機械知能システム工学科 制御システム工学講座 ・人間−ロボット協調システム
・身体的インタラクション
・画像処理
富山県立大学 知能デザイン工学科知能システム工学講座(小柳研究室) ・パッシブ型力覚提示
・機能性材料のメカトロ応用
・パワーアシスト
豊橋技術科学大学 産学連携部門  
情報・知能工学系 インタラクションデザイン研究室(岡田研究室) ・社会ロボティクス
・ヒューマン・ロボットインタラクション
・コミュニケーションの認知科学
情報・知能工学系 行動知能システム学研究室(三浦研究室) ・ロボットの環境認識と行動計画
・視覚移動ロボット
・ヒューマンロボットインタラクション
工学部生産システム工学系システム制御研究室(寺嶋研究室) ・振動抑制制御システムの開発
・パワーアシストシステムの開発
・全方向移動電動車いすの開発
な行
長岡技術科学大学 産学連携部門  
モーションコントロール研究室(大石研究室) ・モーションコントロール
・パワーエレクトロニクス
・モータドライブ
名古屋大学 産学連携部門  
大学院情報科学研究科 有田・鈴木研究室(通称人工生命ラボ) ・仮想生物を用いた生態・発生・進化の相互作用ダイナミクスの解明
・ロボットの形態と行動の共進化型最適化手法の開発
・人工生命手法に基づく生命現象の理解と応用
大学院工学研究科 新井研究室 ・バイオロボティクス
・マイクロ・ナノロボティクス
・MEMS技術とナノテクノロジーを基盤としたバイオメディカル応用システム
大学院工学研究科 機械理工学専攻 山田・大日方研究室 安全知能学研究グループ ・人間ロボット共存系、パワーアシスト、触覚メディア等の社会浸透型人間支援機械に関する研究
・RT(ロボットテクノロジー)を用いた安全と知能に関する学術体系の構築
・ロボット安全、そしてより広く機械安全に関わる国際安全規格の策定
大学院情報科学研究科複雑系科学専攻大岡研究室 ・触覚の確率共鳴現象の解明とその触覚センサへの応用
・触覚の錯覚現象の解明とその仮想現実感への応用
・人間とロボットの新しいコミュニケーション方法の創出
大学院工学研究科電子情報システム専攻道木研究室 ・計測・信号処理
・モデリング・情報処理
・制御(モータ制御・車両制御・ロボット制御・知能制御)
名古屋工業大学 産学連携部門  
大学院工学研究科情報工学専攻岩崎研究室 ・メカトロニクスシステムのモデル化と制御系設計
・モーションコントロール
・高速高精度位置決め制御
大学院工学研究科情報工学専攻佐藤研究室 ・コンピュータビジョン
・複合現実感
・ビジュアルインタフェース
大学院工学研究科情報工学専攻加藤昇平研究室 ・ヒューマンロボティクスインタラクション
・知能・感性ロボティクス
・モーションインテリジェンス
大学院工学研究科情報工学専攻 中村研究室 ・HRI(Human Robot Interaction)
・コンピュータ・グラフィクス
・人工知能
大学院工学研究科情報工学専攻 森田研究室 ・リハビリ訓練支援ロボット
・膝関節ロボット
・柔軟物手動搬送支援制御
大学院工学研究科ロボティクス&オートメーション研究室(藤本研究室) ・医療福祉応用ロボティクス・VR
・陶芸・技能伝承ロボティクス・VR
・人間中心ロボティクス,力触覚・ヒューマンインタフェース
奈良先端科学技術大学院大学 数理情報学研究室 ・脳情報科学
・機械学習理論とその応用
情報科学研究科ロボティクス講座 ・知能ロボット
・ビジュアルインタフェース
・認知ロボティクス
情報科学研究科 視覚情報メディア研究室 ・コンピュータビジョン
・バーチャルリアリティー
・複合現実感
知能システム制御研究室 ・制御理論とその応用
・制御のための学習理論
新潟大学 工学部福祉人間工学科林研究室 ・身体動作の測定・解析(スポーツ、歯科治療、義肢など)
・支援機器の開発・評価
・肩関節運動のバイオメカニクス
工学部情報工学科山本研究室 ・コンピュータビジョン
・コンピュータグラフィックス
・人工知能
日本大学 理工学部精密機械工学科知的創発研究室(羽多野研究室) ・レスキューロボット
・水中メンテナンスロボット
・逆動力学に基づいた動的制御
日本工業大学 産学連携部門  
工学部創造システム工学科中里研究室 ・リハビリテーションロボット
・血管内駆動マイクロロボット
・医療・福祉ロボット
は行
兵庫県立工業技術センター 電子部 ・表面に粘弾性体を用いた触覚センサの開発
・産業用ロボットの簡易キャリブレーションと動作指示システムの開発
弘前大学 産学連携部門  
大学院理工学研究科知能機械工学コース岩谷研究室 ・ロボット制御
・ロボットビジョン
・生物の動作解析
広島大学 大学院工学研究科石井・高木・青山研究室(ロボティクス) ・ハイパーヒューマンロボティクス
・高速ビジョン
・インテリジェントメカニズム
大学院工学研究科生体システム論研究室 ・生体運動
・人間−ロボット系
・ロボットの知的制御
福井大学 工学部知能システム工学科知能ロボット研究室 ・注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲
・動力学的干渉を利用する走行台車の機械学習の一方法
・力計測しないグラインディングロボットの研究
工学部知能システム工学科ロボティクス研究室 ・学習制御,Model-Based適応制御
・複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
・関節部に受動構造を持つ安全なマニピュレータの開発
工学部機械工学科システム制御工学講座川谷研究室 ・不安定メカニカルシステムの安定化制御
・ロバスト制御理論の実システムへの応用
・自律移動型ロボットの制御
福岡県工業技術センター 産学連携部門  
機械電子研究所制御情報研究室 ・ロボットマニピュレータ制御のロバスト化
法政大学 産学連携部門  
理工学部電気電子工学科知能ロボット研究室 ・知能ロボット
・レスキューロボット
・人工知能
理工学部機械工学科医療・福祉ロボティクス研究室 ・単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットシステムの開発
・軽量パワーアシストスーツの開発
・筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置の開発
防衛大学校 システム工学群機械工学科生体機械工学講座(辻田研究室) ・機能性流体を用いた力覚提示装置
・手術シミュレーション
・ヒューマノイドロボット
システム工学群機械工学科計測制御 ・移動物体の安定性・安全性
・マンマシーン系の設計手法
・先進安全自動車
システム工学群機械システム工学科制御工学研究室(八島研究室) ・マニピュレーション技能実現
・プランニング
・ロボットハンド
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科ロボティクス研究室 ・生物規範型ロボティクス
・RFID・センサネットワーク
・群ロボティクス
北海道大学 産学連携部門  
大学院情報科学研究科情報理工学専攻知能情報学研究室 ・インタラクションロボット
・高精度測位システム
・3Dインタフェース
大学院情報科学研究科システム情報科学専攻知能ロボットシステム研究室 ・ヒューマノイドロボット
・無人航空機
・脳外科手術シミュレーション
大学院情報科学研究科システム情報科学専攻システム制御情報学研究室 ・パワーアシストシステム
・スマートスーツ
・ヒューマンインタフェース
・移動ロボット
・ロバストロボットビジョン
・3次元画像計測
・パタン認識
大学院工学研究科人間機械システムデザイン専攻ロボティクス・ダイナミクス研究室
・ゴルフスイングロボット
・柔軟ロボットアーム
・倒立振子ロボット
大学院農学研究院 生物生産工学分野 ビークルロボティクス研究室 ・フィールドロボット
・無人ヘリコプター
・ロボットボート
大学院情報科学研究科 情報理工学専攻 複合情報工学講座 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・コミュニケーションロボット
・ウェアラブルロボット
ま行
前橋工科大学 産学連携部門  
工学部システム生体工学科知能ロボットシステム研究室(朱研究室) ・福祉ロボット
・2足ロボット
・人と機械の融合システム
三重大学 産学連携部門  
工学部機械工学科メカトロニクス研究室 ・医療・福祉ロボット
・液体ハンドリングロボット
・加工・溶接支援ロボット
工学部機械工学科システム設計研究室 ・人間とロボットの協調制御
・パワーアシスト装置の開発
・ロボット運動の心理的評価
宮崎大学 産学連携部門  
機械システム工学科川末研究室(計測制御研究室) ・ロボットビジョン
・三次元計測
室蘭工業大学 大学院機械システム設計学研究室 ・パワートランスミッション
・フルードパワーシステム
・トライボロジー
機械システム工学科システム制御工学研究室 ・マスタースレーブシステム
・人とロボットのインタラクション
・トレーラトラックの制御
明治大学 理工学部機械情報工学科知能機械研究室 ・腱駆動ロボット
・関節指ロボットハンド
・機械知能
理工学部情報科学科ロボット科学研究室 ・ロボットにおける人工意識の研究
・インターネット知識ベース(連想感性データベース)
・ロボット・コミュニケーションの研究
名城大学 理工学部情報工学科知的センサ情報処理研究室(向井研究室) ・触覚センサ
・介護・福祉機器
・介護支援ロボット
理工学部メカトロニクス工学科ロボットシステムデザイン研究室 ・ロボット用ミドルウェアを用いたロボットシステム開発
・ユビキタス・ロボティクス
・マイクロロボティクス
理工学部電気電子工学科辰野研究室 ・ロボットコントローラ
理工学部機械システム工学科大道研究室 ・社会変革ロボティクス
・環境メカトロニクス
・誰でも、どこでもロボット作り
や行
山形大学 次世代ロボットデザインセンター  
大学院理工学研究科機械システム工学分野妻木研究室 ・ テレロボティクス
・ ホームロボット
・ ウェアラブルロボット
大学院理工学研究科 機械システム工学分野 水戸部研究室 ・小型除雪ロボット
・2足歩行ロボット
山口大学 工学部機械工学科メカトロニクス研究室 ・マイクロセンサ・アクチュエータの設計開発
・メカトロニクスシステムの開発
・構造物へのヘルスモニタリング
山梨大学 工学部機械工学科野田研究室 ・自動注湯ロボット
・搬送機械の操作システム
・制振高速搬送システム
工学部電気電子システム工学科小谷研究室 ・知能ロボット
・画像処理
・画像認識
横浜国立大学 産学連携部門  
大学院工学研究院知的創造の創生部門
電気電子と数理情報分野河村研究室
・2足歩行ロボット
・高速歩行
・3Dシミュレータ
大学院工学研究院知的構造の創生部門
電気電子と数理情報分野藤本研究室
・知的モーションコントロール
・高トルクアクチュエータ
・離散事象システムとスケジューリング
大学院環境情報学府長尾研究室 ・自律ロボットの行動制御
・進化的画像処理・認識
・神経回路網の自動生成
大学院工学研究院システムの創成部門 前田研究室 ・ロボット教示
・マニピュレーション
・組立
ら行
立命館大学 産学連携部門  
情報理工学部知能情報学科創発システム研究室 ・記号創発ロボティクス
・機械学習
・自律分散システム
情報理工学部 知能情報学科 ヒューマンロボティクス研究室 ・リハビリテーションロボティクス
・運転支援システム
・ヒューマンロボティクス
理工学部ロボティクス学科ヒューマノイド研究室 ・油圧ヒューマノイド
・重作業支援ロボット
・ロボット運動学習
理工学部ロボティクス学科センサ知能統合研究室 ・ロボットビジョン
・センサフュージョン
・ビジュアルサーボ
理工学部ロボティクス学科マニピュレーション研究室


(OpenHand)
・ロボットハンド
・ロボット制御
・腱駆動機構
情報理工学部アプライド・インタラクション・システム研究室 ・空間知能化
・マンマシンインタフェース
・知能ロボット
理工学部ロボティクス学科手嶋研究室 ・福祉工学
・福祉ロボット
理工学部ロボティクス学科ロボティクス研究室 ・高機能・高性能ロボットの開発
・福祉ロボット/機器の開発
・ロボティクス教育
理工学部ロボティクス学科ソフトロボティクス研究室 ・柔軟触覚センサ
・柔軟指操作
・柔軟体ロボット
理工学部ロボティクス学科運動・知能研究室 ・知能ロボット
・高機能ロボット
・バイオメカニズム
理工学部ロボティクス学科杉山研究室(マイクロシステム研究室) ・半導体マイクロセンサ技術
・マイクロマシン技術
・ナノマシン加工技術
理工学部ロボティクス学科生体工学研究室 ・生体計測
・リハ用VR
・2足歩行ロボット
情報理工学部知能情報学科コンピュータビジョン研究室(田中研究室) ・能動視触覚
情報理工学部知能情報学科生体ロボット研究室 ・人間の運動行動解析
・力学提示
・ソフトメカニズム
琉球大学 工学部機械システム工学科制御工学研究室 ・知能制御工学
・画像処理と制御工学
・ロバスト制御
龍谷大学 産学連携部門  
理工学部機械システム工学科堤研究室 ・強化学習に基づくロボットの知能化に関する研究
〜1脚跳躍ロボットや4脚走行ロボットへの応用〜
・ヒトと機械の相互作用に関する研究
・人工神経回路網とその応用に関する研究
理工学部機械システム工学科永瀬研究室 ・ロボットメカニズム
・移動ロボット
・バイオロボティクス
理工学部機械システム工学科渋谷研究室 ・バイオリン演奏ロボット
・相変化を利用した浮力調整装置の開発
・2脚及び4脚ロボットの開発
わ行
和歌山大学 産学連携部門  
ロボティクス研究室 ・全周囲形状計測、形状の識別と認知、アクチュエータ設計
・歩行ロボットの研究、視覚によるアームの制御の研究、筋骨格ロボットの研究
知的メカトロニクス研究室 ・人間の生活を快適にするための知的なメカトロニクス技術について研究
・不整地も移動可能なパーソナルモビリティビークルの開発,自動運転技術の開

・人間型ロボットの動作学習,人体運動の画像計測,生体信号の計測,人間の動
作解析と補助などの研究
マイクロ工学研究室 ・マイクロセンサやマイクロマシン、MEMSの設計,製作,理論解析など
・表面間の相互作用やマイクロトライボロジーなど微小領域に特有の表面の物理
化学現象(マイクロ理工学)の解明
・低電圧駆動で大変形が可能な高分子アクチュエータの研究
システム制御研究室 ・モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究
・制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法
早稲田大学 産学連携部門  
基幹理工学部表現工学科尾形哲也研究室 ・認知発達ロボティクス
・神経回路モデル
・ヒューマンロボットインタラクション
大学院情報生産システム研究科 バイオ・ロボティクス&ヒューマン・メカトロニクス研究室
(松丸隆文研究室)
・ヒューマン・ロボット・インタラクション/コミュニケーション
・人間共存/共生ロボットのデザイン
・アンビエント・ユービキタス・オーディナリ工学
理工学部機械工学科高西淳夫研究室 ・ヒューマノイドロボット
理工学部電気電子情報工学科情報制御システム研究室 ・テレロボティクス
・自律ロボット
理工学部応用物理学科橋本研究室 ・ロボティクス
・画像処理
・ニューラルネットワーク
ヒューマノイド研究所 ・人間機械調和環境
・知能機械
・心身統合メカニズム
ヒューマノイド研究所知能機械学研究室
(理工学部機械工学科菅野重樹研究室)
・人間共存ロボットの設計
・人間とロボットとのコミュニケーション
・情緒と知能と創出
ヒューマノイド研究所
小林哲則研究室(知覚情報システム研究室)
・会話ロボット
・音声認識
・画像認識